耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輪圈檢測(cè)的回旋式自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械加工、制造工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)實(shí)踐當(dāng)中，用以實(shí)現(xiàn)按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作，這樣提高了工業(yè)實(shí)踐的效率，而且安全性能較高。
[0003]輪圈作為一種易耗品，生產(chǎn)批量大，因而自動(dòng)化的導(dǎo)入是今后輪圈制造業(yè)的必然趨勢(shì)。在多關(guān)節(jié)機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)中，由于氣嘴加工的相對(duì)位置要求，把輪圈夾取送往機(jī)床加工前將輪圈在圓周方向固定一個(gè)位置尤為重要。另外，在供料系統(tǒng)中需要人工操作將輪圈放在供料輸送機(jī)上，有可能會(huì)出現(xiàn)混料情況，一旦混料工件就會(huì)報(bào)廢甚至?xí)C(jī)床刀具、治具撞壞，造成嚴(yán)重?fù)p失。目前有很多解決定位問(wèn)題的方法，主要有工件旋轉(zhuǎn)光電傳感器檢測(cè)法和投影影像對(duì)比法，而其中后者對(duì)環(huán)境要求較高，誤判率也較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，其結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，可以用于多種不同規(guī)格輪圈檢測(cè)，還能夠防混料和無(wú)料檢知，自動(dòng)化程度高，大大提高了效率。
[0005]技術(shù)方案:一種耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上還設(shè)有激光測(cè)距儀。
[0006]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括防撞架，所述防撞架中部設(shè)有槽口，槽口中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托盤(pán)，所述托盤(pán)為兩層式托盤(pán)，其中托盤(pán)下層設(shè)有定心氣缸，托盤(pán)上層設(shè)有一組延長(zhǎng)板，所述延長(zhǎng)板上設(shè)有防壓桿，所述防壓桿通過(guò)銷(xiāo)軸固定于托盤(pán)上，且所述防壓桿后端設(shè)有定位珠，前端還設(shè)有定心頂桿。
[0007]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪一、調(diào)節(jié)手輪二、調(diào)節(jié)手輪三、調(diào)節(jié)手輪四和調(diào)節(jié)手箱，其中所述調(diào)節(jié)手輪一、調(diào)節(jié)手輪二和調(diào)節(jié)手輪三設(shè)于調(diào)節(jié)手箱內(nèi)，所述調(diào)節(jié)手輪四設(shè)于調(diào)節(jié)手箱上。
[0008]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述調(diào)節(jié)手箱上還設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與所述調(diào)節(jié)手輪一和調(diào)節(jié)手輪二連接；所述激光測(cè)距儀與調(diào)節(jié)手輪三和調(diào)節(jié)手輪四連接。
[0009]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)手箱上還設(shè)有屏蔽式光電傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述調(diào)節(jié)手輪四上還設(shè)有推進(jìn)氣缸。
[0011]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述調(diào)節(jié)手箱上還設(shè)有數(shù)字顯示器，所述數(shù)字顯示器與定位機(jī)構(gòu)及激光測(cè)距儀電性連接。
[0012]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與光電傳感器電性連接。
[0013]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述機(jī)架下部還設(shè)有蹄腳。
[0014]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述定位珠為彈性定位珠。
[0015]上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，采用旋轉(zhuǎn)光電傳感器檢測(cè)法對(duì)輪圈工件進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)環(huán)境要求低，誤判率也低。
[0017]2、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置對(duì)檢測(cè)的輪圈工件同時(shí)具有防混料功能，避免人工辨識(shí)產(chǎn)品的差異來(lái)防止混料時(shí)的疏漏，降低機(jī)器損壞風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且提高了生產(chǎn)效率。
[0018]3、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同一臺(tái)定位裝置可適應(yīng)多種規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)方便，尤其對(duì)于中小批量生產(chǎn)廠家而言使用十分方便。
[0019]4、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置中定心頂桿采用防撞設(shè)計(jì)，防止校點(diǎn)時(shí)偏心導(dǎo)致的輪圈將定心頂桿壓變形，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0020]5、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置中的光電傳感器可以檢知定位裝置中有無(wú)輪圈，當(dāng)斷料時(shí)，會(huì)被檢知，機(jī)械手發(fā)出光電報(bào)警，告知操作人員及時(shí)補(bǔ)料。
[0021]6、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置中的屏蔽式光電傳感器通過(guò)光電檢測(cè)，當(dāng)輪圈旋轉(zhuǎn)到一個(gè)特征點(diǎn)后，由此來(lái)起到圓周方向定位作用。此外，還能給予信號(hào)讓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，提高工作效率，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)節(jié)約能源。
[0022]7、本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置中的數(shù)字顯示器對(duì)顯示檢測(cè)結(jié)果，對(duì)于一類(lèi)工件產(chǎn)品可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行保存，方便對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型所述耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置工作狀態(tài)下定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型所述輪圈的剖面圖。
[0026]圖中:1機(jī)架、2定位機(jī)構(gòu)、21防撞架、22旋轉(zhuǎn)軸、23托盤(pán)、24定心氣缸、25防壓桿、26銷(xiāo)軸、27定位珠、28定心頂桿、29延長(zhǎng)板、3調(diào)整機(jī)構(gòu)、31調(diào)節(jié)手輪一、32調(diào)節(jié)手輪二、33調(diào)節(jié)手輪三、34調(diào)節(jié)手輪四、35調(diào)節(jié)手箱、36推進(jìn)氣缸、4激光測(cè)距儀、5數(shù)字顯示器、6聲光報(bào)警器、7蹄腳、8輪圈、9光電傳感器、10屏蔽式光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0028]如圖1-2所示的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架1、定位機(jī)構(gòu)2和調(diào)整機(jī)構(gòu)3，所述定位機(jī)構(gòu)2和調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)架I上，所述機(jī)架I下部還設(shè)有蹄腳7。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有激光測(cè)距儀4。此外，所述耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置還包括聲光報(bào)警器6，所述聲光報(bào)警器6與光電傳感器9電性連接。
[0029]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)定位裝置，所述定位機(jī)構(gòu)2包括防撞架21，所述防撞架21中部設(shè)有槽口，槽口中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸22，所述旋轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有托盤(pán)23，所述托盤(pán)23為兩層式托盤(pán)，其中托盤(pán)23下層設(shè)有定心氣缸24，托盤(pán)23上層設(shè)有一組延長(zhǎng)板29。本實(shí)施例中延長(zhǎng)板29位三個(gè)，等分分布于托盤(pán)23上層，所述延長(zhǎng)板29上設(shè)有防壓桿25，所述防壓桿25通過(guò)銷(xiāo)軸26固定于托盤(pán)23上，且所述防壓桿25后端設(shè)有定位珠27，本實(shí)施例所述定位珠27為彈性定位珠，且每根防壓桿25后端設(shè)置2個(gè)定位珠27，其前端還設(shè)有定心頂桿28。
[0030]進(jìn)一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動(dòng)