螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺母自動(dòng)化組裝設(shè)備，具體是涉及一種螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母或螺帽，通常與螺栓或螺桿擰在一起用來(lái)起緊固作用的零件，比如在裝配氣缸時(shí)，通常需要將螺母旋合到氣缸軸上，目前，通常采用人工旋合的方式組裝，人工旋合裝配，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，為了提高裝配效率，也有采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭帶動(dòng)螺母旋合的半自動(dòng)化組裝工具，但是其無(wú)法應(yīng)用到批量化裝配螺母的自動(dòng)生產(chǎn)線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝配螺母的批量化及自動(dòng)化，自動(dòng)化效率高，且可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格螺母的組裝。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括螺母旋擰工作頭裝置、翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺母旋擰工作頭裝置包括工作頭座、旋擰工作頭和鎖螺母動(dòng)力源，所述旋擰工作頭、所述鎖螺母動(dòng)力源定位設(shè)于所述工作頭座上，所述鎖螺母動(dòng)力源能夠通過(guò)旋擰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋擰工作頭旋轉(zhuǎn)；待組裝螺栓或螺桿沿Y軸方向設(shè)置，待組裝螺母定位于所述旋轉(zhuǎn)工作頭上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿Y、Z軸方向調(diào)節(jié)所述旋擰工作頭至設(shè)定位置，所述翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述螺母旋擰工作頭裝置翻轉(zhuǎn)并朝向待組裝螺桿或螺栓推進(jìn)，使定位在所述旋擰工作頭上的待組裝螺母旋合到所述待組裝螺桿或螺栓上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Υ軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底座、Υ軸動(dòng)力源、Υ軸導(dǎo)軌和Υ軸滑座，所述Υ軸導(dǎo)軌設(shè)于所述固定底座上側(cè)，所述Υ軸滑座滑動(dòng)設(shè)于所述Υ軸導(dǎo)軌上，所述Υ軸動(dòng)力源設(shè)于所述Υ軸導(dǎo)軌一側(cè)，且所述Υ軸動(dòng)力源通過(guò)Υ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述Υ軸滑座沿Υ軸方向移動(dòng)并定位；所述ζ軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Ζ軸固定板、Ζ軸動(dòng)力源、Ζ軸導(dǎo)軌和Ζ軸滑座，所述Ζ軸固定板與所述Υ軸滑座固定連接，所述Ζ軸動(dòng)力源、所述Ζ軸導(dǎo)軌設(shè)于所述Ζ軸固定板上，所述Ζ軸滑座滑動(dòng)設(shè)于所述Ζ軸導(dǎo)軌上，所述Ζ軸動(dòng)力源通過(guò)Ζ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述Ζ軸滑座沿Ζ軸方向移動(dòng)并定位；所述翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于所述Ζ軸滑座上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)固定板、翻轉(zhuǎn)推進(jìn)動(dòng)力源、推進(jìn)導(dǎo)軌、推進(jìn)滑座和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括固定塊、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述推進(jìn)固定板固接于所述Ζ軸滑座上，所述推進(jìn)導(dǎo)軌沿Υ軸方向設(shè)于所述推進(jìn)固定板上，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源固設(shè)于所述導(dǎo)軌固定板一側(cè)，所述推進(jìn)滑座滑動(dòng)設(shè)于所述推進(jìn)導(dǎo)軌上；所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述固定塊內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述工作頭座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述推進(jìn)固定板上，所述翻轉(zhuǎn)塊套固于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊與所述Ζ軸滑座固定連接，所述翻轉(zhuǎn)推進(jìn)動(dòng)力源具有沿Y軸輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸能夠推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)塊并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，且能夠帶動(dòng)所述固定塊沿軸方法移動(dòng)并定位。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋擰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述工作頭座上設(shè)有第一讓位通孔和第二讓位通孔，所述鎖螺母動(dòng)力源設(shè)于所述工作頭座一側(cè)，所述鎖螺母動(dòng)力源的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述第一讓通孔與所述主動(dòng)輪固定連接，所述旋擰工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第二讓位通孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪套固于所述旋擰工作頭外，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪通過(guò)所述傳送帶傳動(dòng)連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋擰工作頭包括兩端開(kāi)口的固定套管和兩端開(kāi)口的螺母套筒，所述從動(dòng)輪套固于所述固定套管外，所述螺母套筒穿設(shè)于所述固定套管內(nèi)，并通過(guò)快速插銷可拆卸定位。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋擰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為絲杠機(jī)構(gòu)；所述Y軸動(dòng)力源、ζ軸動(dòng)力源、鎖螺母動(dòng)力源均為電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)推進(jìn)動(dòng)力源為氣缸。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有螺母上料裝置，所述螺母上料裝置包括X軸上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、ζ軸上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾爪，所述X軸上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸上料固定板、X軸上料動(dòng)力源、X軸上料導(dǎo)軌和X軸上料滑座，所述Z軸上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸上料動(dòng)力源、ζ軸上料導(dǎo)軌和Z軸上料滑座；所述X軸上料固定板與所述Y軸滑座固定連接，所述X軸上料動(dòng)力源、所述X軸上料導(dǎo)軌設(shè)于所述X軸上料固定板上，所述X軸上料滑座滑動(dòng)設(shè)于所述X軸上料導(dǎo)軌上，所述X軸上料動(dòng)力源設(shè)于所述X軸上料導(dǎo)軌一側(cè)，所述X軸上料動(dòng)力源通過(guò)X軸上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述X軸上料滑座沿Y軸方向移動(dòng)并定位；所述ζ軸上料動(dòng)力源固接于所述Y軸上料滑座上，所述ζ軸上料導(dǎo)軌固設(shè)于所述Z軸上料動(dòng)力源上，所述Z軸上料滑座滑動(dòng)設(shè)于所述Z軸上料導(dǎo)軌上，所述Z軸上料滑座與所述Z軸上料動(dòng)力源的Z軸動(dòng)力輸出軸固定連接，所述氣動(dòng)夾爪固接于所述Z軸上料滑座上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸上料動(dòng)力源為電機(jī)，所述Z軸上料動(dòng)力源為氣缸，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)，通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)螺母旋擰工作頭裝置的旋擰工作頭在Y、Z軸方向的移動(dòng)和定位，從而將旋擰工作頭調(diào)節(jié)至設(shè)定位置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋擰工作頭的翻轉(zhuǎn)，使其朝向待組裝螺桿或螺栓，并方便上料(上螺母)，且通過(guò)翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠提供一旋擰的推進(jìn)壓力；通過(guò)鎖螺母動(dòng)力源能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)旋擰工作頭旋轉(zhuǎn)的功能，從而使定位在旋擰工作頭上的待組裝螺母旋合到待組裝螺桿或螺栓上，完成螺母與螺栓或螺桿的組裝。通過(guò)螺母上料裝置的氣動(dòng)夾爪能夠?qū)崿F(xiàn)在指定位置夾取螺母的功能，通過(guò)X軸上料動(dòng)力源、X軸上料導(dǎo)軌、X軸上料滑座和配合，能夠?qū)崿F(xiàn)螺母在X軸方向移動(dòng)和定位，通過(guò)ζ軸上料動(dòng)力源、Ζ軸上料導(dǎo)軌、Ζ軸上料滑的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)螺母在Ζ軸方向的移動(dòng)和定位，從而實(shí)現(xiàn)螺母的自動(dòng)化上料功能。因此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的自動(dòng)化上料，實(shí)現(xiàn)螺母組裝的批量化及自動(dòng)化，自動(dòng)化效率高，且可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格螺母的組裝，可廣泛應(yīng)用到批量化裝配螺母的自動(dòng)化生產(chǎn)線上。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型中螺母旋擰工作頭裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型中螺母上料裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0022]1-螺母旋擰工作頭裝置11-工作頭座
[0023]111-第一讓位通孔112-第二讓位通孔
[0024]12-旋擰工作頭121-固定套管
[0025]122-螺母套筒123-快速插銷
[0026]13-鎖螺母動(dòng)力源14-旋擰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0027]141-主動(dòng)輪142-從動(dòng)輪
[0028]143-傳動(dòng)帶2-翻轉(zhuǎn)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0029]21-推進(jìn)固定板22-翻轉(zhuǎn)推進(jìn)動(dòng)力源
[0030]23-推進(jìn)導(dǎo)軌24-推進(jìn)滑座
[0031]25-翻轉(zhuǎn)組件251-固定塊
[0032]252-旋轉(zhuǎn)軸253-翻轉(zhuǎn)塊
[003