一種分閘連桿裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分閘連桿裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于不同的斷路器，如萬能式、塑料外殼式，它們的傳動機構(gòu)可分為手柄傳動、杠桿傳動、電磁鐵傳動、電動機傳動和氣壓或液壓傳動等五種，由于傳動機構(gòu)發(fā)生故障，而導(dǎo)致斷路器失靈而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，在我國工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的比例，因此在操作便捷的情況下，保障安全生產(chǎn)不容忽視，由于傳動機構(gòu)本身消耗的功率要小，強度要高，而連桿是一種變截面非圓形細(xì)長桿件，其桿身截面從大頭到小頭逐步變小，可以適應(yīng)在工作中承受急劇變化的動載荷，因此得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的分閘連桿裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且需要的空間較大，采用工作者手工操作，成本高且不利用系統(tǒng)安裝維護，因此發(fā)展一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高，同時確保生產(chǎn)過程安全穩(wěn)定的一種分閘連桿裝配系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種布局合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高，同時確保生產(chǎn)過程安全穩(wěn)定的分閘連桿裝配系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種分閘連桿裝配系統(tǒng)，其中，包括:零件存儲單元，所述零件存儲單元用于存儲分閘連桿的長拉桿、調(diào)節(jié)螺栓和短拉桿；裝配單元，所述裝配單元設(shè)置在零件存儲單元的一側(cè)，所述裝配單元用于將長拉桿、調(diào)節(jié)螺栓和短拉桿裝配成分閘連桿，所述裝配單元具有工作臺和固定設(shè)置在工作臺上的夾具；輸送單元，所述輸送單元設(shè)置在工作臺的后端，所述輸送單元用于輸送裝配好的分閘連桿，所述輸送單元具有輸送架、輸送機構(gòu)和阻擋板，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在輸送架的上部，所述阻擋板固定設(shè)置在輸送架的后端，且位于輸送機構(gòu)的末端；第一機械手，所述第一機械手設(shè)置在零件存儲單元和裝配單元之間，且位于輸送單元的一側(cè)，所述第一機械手用于將零件存儲單元的長拉桿、調(diào)節(jié)螺栓和短拉桿搬運至裝配單元，且將長拉桿、調(diào)節(jié)螺栓和短拉桿在夾具上定位裝配成分閘連桿，并且將裝配好的分閘連桿搬運至輸送機構(gòu)上；成品存放單元，所述成品存放單元設(shè)置在輸送架的后端，所述成品存放單元具有若干個存儲裝配好的分閘連桿的周轉(zhuǎn)箱；第二機械手，所述第二機械手設(shè)置在輸送單元的一側(cè)，且位于成品存放單元的一側(cè)，所述第二機械手用于將輸送機構(gòu)上的分閘連桿擺放到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)控制第一機械手、裝配單元、輸送單元和第二機械手之間按節(jié)拍自動生產(chǎn)。
[0006]進一步地，所述夾具包括本體、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌和滑塊，所述左導(dǎo)軌固定設(shè)置在本體前端的左側(cè)，所述右導(dǎo)軌固定設(shè)置在本體前端的右側(cè)，所述滑塊活動設(shè)置在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間。
[0007]更進一步地，所述夾具還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座和氣缸，所述安裝座固定設(shè)置在本體前端，且位于左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的后端，所述氣缸固定設(shè)置在安裝座上，且一端與滑塊相連接。
[0008]更進一步地，所述左導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽和圓柱導(dǎo)桿，所述圓柱導(dǎo)桿設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且一側(cè)伸出導(dǎo)槽，所述滑塊具有滑槽、若干個下滾珠和若干個上滾珠，所述下滾珠和上滾珠均容納在滑槽內(nèi)，且均抵擋在圓柱導(dǎo)桿上。
[0009]更進一步地，所述下滾珠的右側(cè)抵擋在滑槽的槽底上，所述上滾珠的右側(cè)抵擋在滑槽的槽底上。
[0010]更進一步地，所述夾具還包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱固定設(shè)置在滑塊上，所述第二定位柱固定設(shè)置在本體后端。
[0011]更進一步地，所述第一定位柱的上部設(shè)有第一定位頭，所述第一定位頭用于定位短拉桿，所述第二定位柱的上部設(shè)有第二定位頭，所述第二定位頭用于定位長拉桿。
[0012]更進一步地，所述夾具還包括限位板，所述限位板固定設(shè)置在本體前端，且位于左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間，所述限位板上設(shè)有第二傳感器，所述右導(dǎo)軌的后端設(shè)有第一傳感器。
[0013]更進一步地，所述第一傳感器和第二傳感器均與控制系統(tǒng)電連接，所述第一傳感器和第二傳感器均用于檢測滑塊的位置，并向控制系統(tǒng)傳遞位置信息。
[0014]更進一步地，所述右導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽和圓柱導(dǎo)桿，所述圓柱導(dǎo)桿設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且一側(cè)伸出導(dǎo)槽，所述滑塊具有滑槽、若干個下滾珠和若干個上滾珠，所述下滾珠和上滾珠均容納在滑槽內(nèi)，且均抵擋在圓柱導(dǎo)桿上。
[0015]本實用新型的優(yōu)點是:
[0016]1.本實用新型通過使用機械手，節(jié)省了勞動力，排除了因為勞累引發(fā)安全隱患的問題；
[0017]2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、裝拆和維護方便；
[0018]3.本實用新型自動化程度高，其傳動連接的結(jié)構(gòu)非?？煽亢头€(wěn)定；
[0019]4.本實用新型通用性強、可靠性高。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中:
[0022]圖1是本實用新型的布局結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的夾具的使用狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型的夾具的局部結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0025]圖4是本實用新型的左導(dǎo)軌與滑塊配合狀態(tài)局部剖視圖。
[0026]其中，圖中標(biāo)記為:
[0027]100為零件存儲單元、110為倉庫、200為第一機械手、300為裝配單元、310為工作臺、320為夾具、321為本體、321a為把手、322為左導(dǎo)軌、322a為導(dǎo)槽、322al為圓柱導(dǎo)桿、323為右導(dǎo)軌、323a為第一傳感器、324為滑塊、324a為滑槽、324al為槽底、324a2下滾珠、324a3為上滾珠、325為安裝座、326為氣缸、327為限位板、327a為第二傳感器、328為第一定位柱、328a為第一定位頭、329為第二定位柱、329a為第二定位頭、400為輸送單元、410為輸送架、420為輸送機構(gòu)、430為阻擋板、500為第二機械手、600為成品存放單元、610為周轉(zhuǎn)箱、700為控制系統(tǒng)、800為分閘連桿、810為長拉桿、820為調(diào)節(jié)螺栓、830為短拉桿。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0029]參考圖1至圖4，如圖1和圖2所示的一種分閘連桿800裝配系統(tǒng)，包括零件存儲單元100、裝配單元300、輸送單元400、第一機械手200、成品存放單元600、第二機械手500和控制系統(tǒng)700，所述零件存儲單元100用于存儲分閘連桿800的長拉桿810、調(diào)節(jié)螺栓820和短拉桿830，所述存儲單元100上設(shè)置有若干個倉庫110 ;所述裝配單元300設(shè)置在零件存儲單元100的一側(cè)，所述裝配單元300用于將長拉桿810、調(diào)節(jié)螺栓820和短拉桿830裝配成分閘連桿800，所述裝配單元300具有工作臺310和固定設(shè)置在工作臺310上的夾具320 ;所述輸送單元400設(shè)置在工作臺310的后端，所述輸送單元400用于輸送裝配好的分閘連桿800，所述輸送單元400具有輸送架410、輸送機構(gòu)420和阻擋板430，所述輸送機構(gòu)420設(shè)置在輸送架410的上部，所述阻擋板430固定設(shè)置在輸送架410的后端，且位于輸送機構(gòu)420的末端；所述第一機械手200設(shè)置在零件存儲單元100和裝配單元300之間，且位于輸送單元400的一側(cè)，所述第一機械手200用于將零件存儲單元100的長拉桿810、調(diào)節(jié)螺栓820和短拉桿830搬運至裝配單元300，且將長拉桿810、調(diào)節(jié)螺栓820和短拉桿830在夾具320上定位裝配成分閘連桿800，并且將裝配好的分閘連桿800搬運至輸送機構(gòu)420上，通過使用機械手，不僅節(jié)省了勞動力，排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患，而且可以適應(yīng)各種不同環(huán)境中的工作。
[0030]所述成品存放單元600設(shè)置在輸送架410的后端，所述成品存放單元600具有若干個存儲裝配好的分閘連桿800的周轉(zhuǎn)箱610 ;所述第二機械手500設(shè)置在輸送單元400的一側(cè)，且位于成品存放單元600的一側(cè)，所述第二機械手500用于將輸送機構(gòu)420上的分閘連桿800擺放到周轉(zhuǎn)箱610內(nèi)；，所述控制系統(tǒng)700用于協(xié)調(diào)控制第一機械手200、裝配單元300、輸送單元400和第二機械手500之間按節(jié)拍自動生產(chǎn)，所述分閘連桿裝配系統(tǒng)自動化程度高，其傳動連接的結(jié)構(gòu)非常可靠和穩(wěn)定。
[0031]如圖2所示，所述夾具320包括本體321、左導(dǎo)軌322、右導(dǎo)軌323和滑塊324，所述左導(dǎo)軌322固定設(shè)置在本體321前端的左側(cè)，所述右導(dǎo)軌323固定設(shè)置在本體321前端的右側(cè)，所述滑塊324活動設(shè)置在左導(dǎo)軌322和右導(dǎo)軌323之間，所述夾具320還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座325和氣缸326，所述安裝座325固定設(shè)置在本體321前端，且位于左導(dǎo)軌322和右導(dǎo)軌323的后端，所述氣缸326固定設(shè)置