一種自動(dòng)打模機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打模機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的棉花打包設(shè)備主要應(yīng)用在機(jī)采棉或手摘棉的籽棉打模，踩頭部分的主要作用是將籽棉從前到后均勻地鋪平然后踩壓結(jié)實(shí)；現(xiàn)有的籽棉打模機(jī)踩頭前后或上下移動(dòng)都是通過(guò)人工的手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，如此存在的問(wèn)題是:一、需要人為手動(dòng)操作，存在操作不方便的問(wèn)題；二、需要人為實(shí)時(shí)手動(dòng)操作，使得勞動(dòng)成本高；三、人為手動(dòng)操作不熟練時(shí)，容易造成不同程度的事故，也即人為手動(dòng)操作存在故障率高的問(wèn)題。因此，基于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、操作方便且成本和故障率低的自動(dòng)打模機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)控制、操作方便且成本和故障率低的自動(dòng)打模機(jī)，其包括打模機(jī)構(gòu)(1)和控制系統(tǒng)，所述打模機(jī)構(gòu)(1)包含框架(1-11)，框架(1-11)上設(shè)有踩頭(1-4)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:踩頭行進(jìn)馬達(dá)(1-5)、踩頭升降油缸(1-6)、齒輪箱(1-7)、傳動(dòng)軸(1-8)和滑輪(1-10)，踩頭行進(jìn)馬達(dá)(1-5)和齒輪箱(1-7)固定在框架(1-11)上，且設(shè)在框架(1-11)中部，傳動(dòng)軸(1-8)的一端與齒輪箱(1-7)連接，另一端與滑輪(1-10)固定；踩頭升降油缸(1-6)設(shè)在踩頭(1-4)的一端；所述控制系統(tǒng)包含控制器PLC(2-1)、繼電器(2-2)、控制閥(2-3)以及控制按鍵(2-4);所述控制器PLC(2_1)的輸入端設(shè)有多個(gè)控制按鍵(2-4)，所述控制器PLC (2-1)與所述控制按鍵(2-4)之間設(shè)有復(fù)位開(kāi)關(guān)SB;所述控制器PLC (2-1)的輸出端設(shè)有多個(gè)繼電器(2-2)，所述繼電器(2_2)控制至少一個(gè)控制閥(2-3)，所述控制閥(2-3)分別設(shè)于所述踩頭行進(jìn)馬達(dá)(1-5)和踩頭升降油缸(1-6)的液壓回路中；所述控制系統(tǒng)根據(jù)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)驅(qū)動(dòng)踩頭行進(jìn)馬達(dá)(1-5)或踩頭升降油缸(1-6)，進(jìn)而控制踩頭(1-4)的運(yùn)動(dòng)。
[0004]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述控制器PLC(2_1)的輸入端連接有編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)，所述編碼器1(2-5)和編碼器2(2-6)連接在控制器PLC (2_1)的不同輸入引腳；所述編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)通過(guò)對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)A和控制開(kāi)關(guān)B進(jìn)行控制。
[0005]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述繼電器(2-2)包含KM1，KM2，KM3和KM4，其連接在控制器PLC(2-1)的不同輸出引腳，所述繼電器(2-2)的控制節(jié)點(diǎn)分別為KM1K，KM2K，KM3K和KM4K;所述控制閥(2-3)包含￥六1，￥六2，￥六3和￥六4，所述繼電器(2-2)的控制節(jié)點(diǎn)KM1K，KM2K，KM3K和KM4K分別連接在控制閥YA1，YA2，YA3和YA4的電壓回路中。
[0006]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述繼電器(2-2)包含壓力繼電器KM5，所述壓力繼電器KM5通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)連接在所述控制器PLC(2-1)的輸入端；所述控制器PLC (2-1)的型號(hào)為SIMATIC S7-200 PLC。
[0007]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)包含觸摸屏，通過(guò)所述觸摸屏在控制系統(tǒng)中設(shè)置踩頭(1-4)的預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡；所述踩頭(1-4)的預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡包含踩頭(1-4)的水平移動(dòng)軌跡和豎直移動(dòng)軌跡；所述水平移動(dòng)軌跡范圍為450mm-550mm ;所述豎直移動(dòng)軌跡范圍為 1.4m-1.7m。
[0008]有益效果:
[0009]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打模機(jī)，該打模機(jī)包括打模機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，打模機(jī)構(gòu)包含框架，框架上設(shè)有踩頭和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:踩頭行進(jìn)馬達(dá)、踩頭升降油缸、齒輪箱、傳動(dòng)軸和滑輪，滑輪置于上述滑道內(nèi)，踩頭行進(jìn)馬達(dá)和齒輪箱固定在框架上，且設(shè)在框架中部，傳動(dòng)軸的一端與齒輪箱連接，另一端與滑輪固定；踩頭升降油缸設(shè)在踩頭的一端；控制系統(tǒng)包含控制器PLC、繼電器、控制閥以及控制按鍵；控制器PLC的輸入端設(shè)有多個(gè)控制按鍵，所述控制器PLC與所述控制按鍵之間設(shè)有復(fù)位開(kāi)關(guān)SB ;所述控制器PLC的輸出端設(shè)有多個(gè)繼電器，所述繼電器控制至少一個(gè)控制閥，所述控制閥與所述踩頭行進(jìn)馬達(dá)和踩頭升降油缸連接；所述控制系統(tǒng)設(shè)在車體上，并根據(jù)控制按鍵傳輸?shù)目刂菩盘?hào)控制踩頭行進(jìn)馬達(dá)或踩頭升降油缸，從而驅(qū)動(dòng)踩頭的移動(dòng)。也即本實(shí)用新型通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行踩頭移動(dòng)的自動(dòng)操控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)棉花打包程序，避免現(xiàn)有進(jìn)行棉花打包時(shí)，人為手動(dòng)操作存在的操作不便、勞動(dòng)成本高以及故障率高的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的打模機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的打模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一中提供的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一中提供的控制系統(tǒng)的具體控制電路圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一中提供的控制系統(tǒng)中設(shè)有控制閥的控制電路圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1為打模機(jī)構(gòu)，1-1是底盤，1-2是箱體，1-3是后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，1-4是踩頭，1_5是踩頭彳丁進(jìn)馬達(dá)，1-6是踩頭升降油缸，1-7是齒輪箱，1~8是傳動(dòng)軸，1-9是滑道，1-10是滑輪，1-11是框架，2-1是控制器PLC，2-2是繼電器，2-3是控制閥，2_4是控制按鍵，2-5是編碼器1，2-6是編碼器2，BMQ1-BMQ2是編碼器，K1-K2是控制開(kāi)關(guān)，KM1-KM5是繼電器，KM1K-KM4K是繼電器節(jié)點(diǎn)，YA1-YA4是控制閥，SB1-SB8是復(fù)位開(kāi)關(guān)，3是操作室，4是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，5是前移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6是剎車機(jī)構(gòu)，7是駕駛室。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]參照?qǐng)D1-3，是本實(shí)用新型實(shí)施例1中的打模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括打模機(jī)構(gòu)1和控制系統(tǒng)，打模機(jī)構(gòu)1包含踩頭1-4和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:踩頭行進(jìn)馬達(dá)1-5、踩頭升降油缸1-6、齒輪箱1-7、傳動(dòng)軸1-8和滑輪1-10，滑輪1-10置于上述滑道1_9內(nèi)，踩頭行進(jìn)馬達(dá)1-5和齒輪箱1-7固定在框架1-11上，且設(shè)在框架1-11中部，傳動(dòng)軸1-8的一端與齒輪箱1-7連接，另一端與滑輪1-10固定；踩頭升降油缸1-6設(shè)在踩頭1-4的一端；本實(shí)用新型在打模機(jī)的駕駛室10上端設(shè)有操作室6，所述控制系統(tǒng)設(shè)在該操作室6內(nèi)；參見(jiàn)圖4-6，是本實(shí)施例中提供的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包含控制器PLC2-1、繼電器2-2、控制閥2-3以及控制按鍵2-4 ;控制器PLC2-1的輸入端設(shè)有多個(gè)控制按鍵2_4，在本實(shí)施例中至少包含自動(dòng)、啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退、上行和下行等節(jié)點(diǎn)，所述控制器PLC2-1的輸出端設(shè)有多個(gè)繼電器2-2，在本實(shí)施例中繼電器2-2包含KM1，KM2，KM3和KM4，該繼電器KM1，KM2，KM3和KM4連接在控制器PLC2-1的不同輸出引腳，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，例如實(shí)現(xiàn)踩頭1-4的前進(jìn)、后退、上行和下行等功能；該繼電器2-2控制至少一個(gè)控制閥2-3，所述控制閥2-3分別設(shè)于踩頭行進(jìn)馬達(dá)1-5和踩頭升降油缸1-6的液壓回路中，在本實(shí)施例中控制閥2-3包含YA1，YA2，YA3和YA4 ;優(yōu)選地，繼電器KM1，KM2，KM3和KM4的控制節(jié)點(diǎn)分別為KM1K，KM2K，KM3K和KM4K，其分別設(shè)置在控制閥YA1，YA2，YA3和YA4的電壓回路中。本實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)根據(jù)控制按鍵2-4傳輸?shù)目刂菩盘?hào)驅(qū)動(dòng)踩頭行進(jìn)馬達(dá)1-5或踩頭升降油缸1-6，從而控制踩頭1-4的移動(dòng)。
[0020]在本實(shí)施例中，所述的控制器PLC2-1的型號(hào)優(yōu)選為SIMATIC S7-200 PLC,該型號(hào)是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，因此