一種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊管焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經(jīng)過卷曲成型后焊接制成的鋼管，在各種行業(yè)里焊管的應(yīng)用十分廣泛，在制作焊管時(shí)一般只經(jīng)過外縫焊接，即焊槍在焊管的外部對(duì)焊管外壁的縫隙進(jìn)行焊接，但是為了保證焊管焊接處的連接強(qiáng)度，需要對(duì)焊管的內(nèi)縫和外縫都進(jìn)行焊接。一般對(duì)內(nèi)縫進(jìn)行焊接時(shí)，較大直徑的焊管可以使用人工焊接或者機(jī)器焊接，但是較小直徑的焊管焊接較為困難，一般都是進(jìn)行外縫焊接之后，內(nèi)縫的焊接不做，這樣對(duì)于焊管的質(zhì)量無法保障，效果不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)焊管內(nèi)縫的自動(dòng)焊接，對(duì)于焊管的固定以及焊槍的移動(dòng)方向進(jìn)行很好的控制，焊接過程中出現(xiàn)事故的幾率很小。
[0004]—種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)床本體，所述機(jī)床本體上設(shè)置焊管固定裝置和移動(dòng)焊接裝置，所述焊管固定裝置包括焊管槽，所述焊管槽上設(shè)置按壓機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)焊接裝置包括工作臂和驅(qū)動(dòng)所述工作臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臂的另一端設(shè)置焊槍，所述工作臂下方設(shè)置基座，所述基座設(shè)置在定向滑軌上，所述焊管固定裝置和移動(dòng)焊接裝置與控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和所述底座上設(shè)置的電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪上設(shè)置所述工作臂，所述工作臂上設(shè)置從動(dòng)輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述按壓機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸下方設(shè)置弧形按壓板。
[0007]進(jìn)一步的，所述弧形按壓板下方設(shè)置橡膠片。
[0008]進(jìn)一步的，所述焊槍向上設(shè)置紅外線接收器，所述工作臂沿其移動(dòng)方向設(shè)置L型支架，所述L型支架上設(shè)置紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器與所述控制器連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制器包括PLC控制器。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)，焊管固定裝置用來固定焊管，移動(dòng)焊接裝置用來移動(dòng)焊槍在焊管內(nèi)進(jìn)行內(nèi)縫焊接，焊管槽的截面形狀可以設(shè)置為弧形，焊管槽的表面設(shè)置摩擦層，增大焊管槽與焊管之間的摩擦力，這樣在按壓機(jī)構(gòu)與焊管進(jìn)行按壓固定之后，可以有效防止焊管旋轉(zhuǎn)移動(dòng)等現(xiàn)象發(fā)生，提高焊管固定的質(zhì)量。移動(dòng)焊接裝置包括工作臂，工作臂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加水平移動(dòng)的力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為多種，如將工作臂設(shè)置為絲杠，通過絲杠來驅(qū)動(dòng)，工作臂下方的基座設(shè)置在定向滑軌上，定向滑軌的方向?yàn)楹腹茉O(shè)置的方向，可以對(duì)工作臂移動(dòng)的方向進(jìn)行固定，防止在焊接過程中焊槍跑偏影響質(zhì)量。
[0011]本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過主動(dòng)輪對(duì)工作臂施加水平方向的摩擦力，來驅(qū)動(dòng)工作臂的移動(dòng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪相配合，將工作臂按壓到主動(dòng)輪上，使得工作臂與主動(dòng)輪保持足夠的接觸，便于主動(dòng)輪對(duì)工作臂施加橫向摩擦力。工作臂與主動(dòng)輪接觸的一面保持足夠的粗糙度，主動(dòng)輪也保持足夠的粗糙度，用來增加工作臂與主動(dòng)輪的橫向摩擦力，便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工作臂的推動(dòng)。
[0012]按壓機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)按壓板對(duì)焊管進(jìn)行固定，為了契合焊管的形狀，將按壓板設(shè)置為截面弧形，與焊管槽配合可以很好的對(duì)焊管進(jìn)行固定，防止焊管左右搖擺?；⌒伟磯喊逑路皆O(shè)置橡膠片可以增加按壓板與焊管的摩擦力，防止焊管滑動(dòng)，大大增加了焊管內(nèi)縫焊接的質(zhì)量。
[0013]紅外線發(fā)射器設(shè)置在L型支架上，紅外線接收器設(shè)置在焊槍上，兩者在豎直方向上相配合，當(dāng)工作臂移動(dòng)帶動(dòng)焊槍進(jìn)入焊管內(nèi)部時(shí)，紅外線接收器便接收不到紅外線發(fā)射器的信號(hào)，此時(shí)控制器控制焊槍開始工作，當(dāng)工作臂移動(dòng)至焊管另一端時(shí)，焊槍從焊管內(nèi)探出，此時(shí)紅外線接收器便接收到紅外線發(fā)射器的信號(hào)，控制器控制焊槍停止工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過程的全自動(dòng)化作業(yè)，較之現(xiàn)在的技術(shù)省去了工人判斷焊槍位置并控制焊槍的開關(guān)，大大提尚了焊槍的工作精度，提尚了焊管兩端的焊接質(zhì)量。
[0014]控制器采用可編程邏輯控制器，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成，便于對(duì)本自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行控制。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)焊管內(nèi)縫的自動(dòng)焊接，對(duì)于焊管的固定以及焊槍的移動(dòng)方向進(jìn)行很好的控制，焊接過程中出現(xiàn)事故的幾率很小，且加入紅外線監(jiān)控來對(duì)焊槍的開關(guān)進(jìn)行控制，大大提高了焊接的自動(dòng)化程度，減輕了工人的負(fù)擔(dān)，也使得焊管兩端的焊接質(zhì)量得到提升，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1是本實(shí)用新型直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一按壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二按壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖1和圖2所示:該實(shí)施例公開了一種直縫焊管內(nèi)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)床本體1，所述機(jī)床本體1上設(shè)置焊管固定裝置和移動(dòng)焊接裝置，所述焊管固定裝置包括焊管槽5，所述焊管槽5上設(shè)置按壓機(jī)構(gòu)2，所述移動(dòng)焊接裝置包括工作臂10和驅(qū)動(dòng)所述工作臂10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臂10的另一端設(shè)置焊槍11，所述工作臂10下方設(shè)置基座13，所述基座13設(shè)置在定向滑軌12上，所述焊管固定裝置和移動(dòng)焊接裝置與控制器連接。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座6和所述底座6上設(shè)置的電機(jī)7，所述電機(jī)7上設(shè)置主動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪8上設(shè)置所述工作臂10，所述工作臂10上設(shè)置從動(dòng)輪9。
[0024]所述按壓機(jī)構(gòu)2包括氣缸13，所述氣缸13下方設(shè)置弧形按壓板4。
[0025]所述弧形按壓板4下方設(shè)置橡膠片14。
[0026]所述焊槍11向上設(shè)置紅外線接收器18，所述工作臂10沿其移動(dòng)方向設(shè)置L型支架16，所述L型支架16上設(shè)置紅外線發(fā)射器17，所述紅外線發(fā)射器17和紅外線接收器18與所述控