夾腳座331上，所述右夾腳氣缸351固定在夾腳座331上并與右滑板352連接，所述右夾座353設置在右滑板352上，并且所述右夾座353上設置有與左夾腳345對應的右夾腳355，通過左夾腳氣缸341、右夾腳氣缸351推動左夾腳345、右夾腳355的配合即可夾持電池跨橋腳變形。
[0026]作為優(yōu)選的，所述左夾座343與右夾座353相互平行，且左夾座343與右夾座353通過滑軌結(jié)構(gòu)356相互滑動配合，且該滑軌結(jié)構(gòu)356為燕尾型滑軌結(jié)構(gòu)，能夠有效的防止左夾座343與右夾座353移位錯位，保證左夾腳345、右夾腳355夾持的精度。
[0027]作為優(yōu)選的，所述夾腳裝置33通過一縱向推送機構(gòu)36設置在夾腳滑臺321上，所述縱向推送機構(gòu)36包括縱向?qū)лS361、縱向氣缸362，所述縱向?qū)лS361滑動設置在夾腳滑臺321上，所述縱向?qū)лS361 —端固定在夾腳座331上，所述縱向氣缸362固定在夾腳滑臺321上并且與夾腳座331連接，通過縱向氣缸362能夠縱向的推送或縮回夾腳裝置33，防止夾腳裝置33對電池的正常輸送造成影響。
[0028]本實用新型，通過夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)夾腳滑臺321的高度，從而整體的調(diào)整夾腳裝置33的高度，即同時調(diào)整左夾腳345、右夾腳355的高度，避免各個夾腳出現(xiàn)高度差，且調(diào)節(jié)方便、快捷、精準，使其能夠適用各個規(guī)格的電池，適用范圍更廣。
[0029]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:包括夾腳立架(31); 夾腳升降裝置(32 )，所述夾腳升降裝置(32 )包括設置在夾腳立架(31)的導向裝置、設置在導向裝置上的夾腳滑臺(321)及一夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置，所述夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)夾腳滑臺(321)的高度； 夾腳裝置(33)，所述夾腳裝置(33)設置在夾腳滑臺(321)上，其包括至少一個的夾持結(jié)構(gòu)，以夾持電池跨橋腳變形至相互靠近。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述導向裝置為若干豎直設置在夾腳立架(31)的導柱(322)，所述夾腳滑臺(321)設置有與導柱(322)配合的滑孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置包括螺桿(323)，所述夾腳立架(31)上設置有與螺桿(323)螺紋配合的調(diào)節(jié)臺(311)，所述螺桿(323)下端轉(zhuǎn)動設置在夾腳滑臺(321)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述螺桿(323)上設置有一調(diào)節(jié)手輪(324)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述螺桿(323)下端通過一平面軸承(325)設置在夾腳滑臺(321)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述夾腳裝置(33)包括夾腳座(331)及設置在夾腳座(331)上的左夾腳裝置和右夾腳裝置，所述左夾腳裝置包括左夾腳氣缸(341 )、左滑板(342 )、左夾座(343 )，所述左滑板(342 )通過一左導軸機構(gòu)(344)滑動設在夾腳座(331)上，所述左夾腳氣缸(341)固定在夾腳座(331)上并與左滑板(342 )連接，所述左夾座(343 )設置在左滑板(342 )上，并且所述左夾座(343 )上設置有至少一組的左夾腳(345)，所述右夾腳裝置包括右夾腳氣缸(351)、右滑板(352)、右夾座(353)，所述右滑板(352)通過一右導軸機構(gòu)(354)滑動設在夾腳座(331)上，所述右夾腳氣缸(351)固定在夾腳座(331)上并與右滑板(352 )連接，所述右夾座(353 )設置在右滑板(352 )上，并且所述右夾座(353 )上設置有與左夾腳(345 )對應的右夾腳(355 )，通過左夾腳(345)與右夾腳(355)的配合即可夾持電池跨橋腳變形。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述左夾座(343)與右夾座(353)相互平行，且左夾座(343)與右夾座(353)通過滑軌結(jié)構(gòu)(356)相互滑動配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述滑軌結(jié)構(gòu)(356)為燕尾型滑軌結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，其特征在于:所述夾腳裝置(33)通過一縱向推送機構(gòu)(36)設置在夾腳滑臺(321)上，所述縱向推送機構(gòu)(36)包括縱向?qū)лS(361)、縱向氣缸(362)，所述縱向?qū)лS(361)滑動設置在夾腳滑臺(321)上，所述縱向?qū)лS(361)—端固定在夾腳座(331)上，所述縱向氣缸(362)固定在夾腳滑臺(321)上并且與夾腳座(331)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于電池跨橋焊接機的夾腳機構(gòu)，包括夾腳立架、夾腳升降裝置、夾腳裝置；所述夾腳升降裝置包括設置在夾腳立架的導向裝置、設置在導向裝置上的夾腳滑臺及一夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置，所述夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)夾腳滑臺的高度，所述夾腳裝置設置在夾腳滑臺上，其包括至少一個的夾持結(jié)構(gòu)，以夾持電池跨橋腳變形至相互靠近，本實用新型通過夾腳螺桿調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)夾腳滑臺的高度，從而整體的調(diào)整夾腳裝置的高度，避免各個夾腳出現(xiàn)高度差，且調(diào)節(jié)方便、快捷、精準，使其能夠適用各個規(guī)格的電池，適用范圍更廣。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN204997264
【申請?zhí)枴緾N201520494583
【發(fā)明人】李兵林, 徐忠道, 楊亦瓊
【申請人】中山市今世為工業(yè)機器人科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月9日