一種旋壓機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種旋壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，企業(yè)生產(chǎn)圓桶狀的金屬件時(shí)一般是將平板或空心坯料固定在旋壓機(jī)的模具上，在坯料隨床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，用旋輪或趕棒加壓于坯料，使之產(chǎn)生局部的塑性變形。在旋輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和坯料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)共同作用下，使局部的塑性變形逐步地?cái)U(kuò)展到坯料的全部表面，并緊貼于模具，完成零件的旋壓加工。
[0003]對(duì)于一些簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，可以利用現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋輪或趕棒擠壓坯料來(lái)進(jìn)行旋壓加工，而對(duì)于一些結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品，如帶有較復(fù)雜的弧面的產(chǎn)品，現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備則無(wú)法驅(qū)動(dòng)旋輪或趕棒擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工，該些結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品一般需要人工驅(qū)動(dòng)旋輪或趕棒擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工。由于人工驅(qū)動(dòng)旋輪或趕棒擠壓坯料十分費(fèi)勁，工人容易累，經(jīng)常需要休息，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可以模仿人手驅(qū)動(dòng)旋輪或趕棒擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工的旋壓機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種旋壓機(jī)械手，包括一基座，所述基座的前側(cè)處通過(guò)第一萬(wàn)向球活動(dòng)連接有一趕棒，所述趕棒的中后端處連接有用于驅(qū)動(dòng)其繞著該第一萬(wàn)向球全方位擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述趕棒的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿上螺紋連接有螺母，所述螺母與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿的一端連接有一驅(qū)動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)連接件通過(guò)第二萬(wàn)向球與所述趕棒活動(dòng)相連接，同時(shí)絲桿的另一端通過(guò)一第三萬(wàn)向球活動(dòng)安裝于所述基座上，所述第三萬(wàn)向球上開(kāi)設(shè)有供該絲桿活動(dòng)穿過(guò)的通孔，同時(shí)該第三萬(wàn)向球通過(guò)一連接器與所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母活動(dòng)相連接，所述電機(jī)固定安裝于該連接器上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)連接件上還分別設(shè)置有兩根與兩組絲桿機(jī)構(gòu)的兩根絲桿平行的導(dǎo)柱，所述連接器上還對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有能夠讓所述導(dǎo)柱活動(dòng)穿過(guò)的導(dǎo)孔。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣顒?dòng)設(shè)置有能夠沿著該縱向?qū)к壣舷乱苿?dòng)的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣顒?dòng)導(dǎo)軌有能夠沿著該橫向?qū)к壦酵鶑?fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座與所述趕棒相連接，同時(shí)橫向?qū)к壓万?qū)動(dòng)座分別連接有驅(qū)動(dòng)其沿著縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壱苿?dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述趕棒的前端設(shè)置有一用于裝載各種擠壓坯料的工具的連接座，同時(shí)該趕棒還連接有一用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步，所述趕棒上活動(dòng)套接有一能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝板，所述安裝板的下端鉸接有一連接桿，所述連接桿的另一端通過(guò)第四萬(wàn)向球活動(dòng)安裝于所述基座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述安裝板上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型通過(guò)采用第一萬(wàn)向球?qū)②s棒活動(dòng)安裝于一基座上，同時(shí)在趕棒的中后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其繞著該第一萬(wàn)向球擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有控制其運(yùn)動(dòng)的控制電路，因此控制電路可通過(guò)傳感器記錄人工驅(qū)動(dòng)趕棒擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工時(shí)趕棒的擺動(dòng)軌跡，然后控制電路再根據(jù)記錄的擺動(dòng)軌跡輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)趕棒沿著記錄的擺動(dòng)軌跡擺動(dòng)，即可達(dá)到模仿人工驅(qū)動(dòng)趕棒擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工的目的，既可以加工復(fù)雜的產(chǎn)品，同時(shí)又可以代替人工驅(qū)動(dòng)趕棒，減少工人工作量，另外，該旋壓機(jī)械手還可以長(zhǎng)時(shí)間工作，因而可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例處于使用狀態(tài)時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1至圖4，一種旋壓機(jī)械手，包括一基座10，所述基座10的前側(cè)處通過(guò)第一萬(wàn)向球11活動(dòng)連接有一趕棒20，在本實(shí)用新型中，所述第一萬(wàn)向球11上開(kāi)設(shè)有能夠讓所述趕棒20從其中穿過(guò)的通孔，即所述第一萬(wàn)向球11套接于所述趕棒20上，該基座10上開(kāi)設(shè)有與所述第一萬(wàn)向球11相配合使用的容腔，同時(shí)該容腔上也開(kāi)設(shè)有能夠讓趕棒20從其上穿過(guò)的通孔，所述所述趕棒20的中后端處連接有用于驅(qū)動(dòng)其繞著該第一萬(wàn)向球11全方位擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置于所述基座10上且該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30連接有用于控制其運(yùn)動(dòng)的控制電路。
[0021]由于本實(shí)用新型通過(guò)采用第一萬(wàn)向球11將趕棒20活動(dòng)安裝于一基座10上，同時(shí)在趕棒20的中后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其繞著該第一萬(wàn)向球11擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30連接有控制其運(yùn)動(dòng)的控制電路，因此控制電路可通過(guò)傳感器記錄人工驅(qū)動(dòng)趕棒20擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工時(shí)趕棒20的擺動(dòng)軌跡，然后控制電路再根據(jù)記錄的擺動(dòng)軌跡輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)趕棒20沿著記錄的擺動(dòng)軌跡擺動(dòng)，即可達(dá)到模仿人工驅(qū)動(dòng)趕棒20擠壓坯料進(jìn)行旋壓加工的目的，既可以加工復(fù)雜的產(chǎn)品，同時(shí)又可以代替人工驅(qū)動(dòng)趕棒20，減少工人工作量，另外，該旋壓機(jī)械手還可以長(zhǎng)時(shí)間工作，因而可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0022]為了使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30可以更好地驅(qū)動(dòng)趕棒20繞著第一萬(wàn)向球11擺動(dòng)，在這里，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30分別位于所述趕棒20的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括一絲桿機(jī)構(gòu)31和一電機(jī)32，優(yōu)選地，所述電機(jī)32為伺服電機(jī)，所述絲桿機(jī)構(gòu)31的絲桿310上螺紋連接有螺母311，所述螺母311與電機(jī)32驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿310的一端連接有一驅(qū)動(dòng)連接件300，所述驅(qū)動(dòng)連接件300通過(guò)第二萬(wàn)向球12與所述趕棒20活動(dòng)相連接，在這里，所述第二萬(wàn)向球12上開(kāi)設(shè)有供趕棒20穿過(guò)的通孔，同時(shí)該驅(qū)動(dòng)連接件300上也開(kāi)設(shè)有供趕棒20穿過(guò)的通孔，同時(shí)絲桿310的另一端通過(guò)一第三萬(wàn)向球13活動(dòng)安裝于所述基座10上，所述第三萬(wàn)向球13上開(kāi)設(shè)有供該絲桿310活動(dòng)穿過(guò)的通孔，同時(shí)該第三萬(wàn)向球13通過(guò)一連接器130與所述絲桿機(jī)構(gòu)31的螺母311活動(dòng)相連接，所述電機(jī)32固定安裝于該連接器130上，在這里，所述連接器130可以為一連接板，該連接板上設(shè)置有與所述螺母311相連接的軸承，從而使得螺母311與第三萬(wàn)向球13之間的距離固定不變，同時(shí)螺母311又可以相對(duì)第三萬(wàn)向球13轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以通過(guò)皮帶或鏈條帶動(dòng)所述螺母311轉(zhuǎn)動(dòng)，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的絲桿310共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件300與所述趕棒20相連接，即兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的兩根絲桿310同時(shí)連接于一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件300上。
[0023]當(dāng)控制電路輸出信號(hào)控制一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)32則帶動(dòng)與其相連接的螺母311轉(zhuǎn)動(dòng)，因而與轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母311相配合使用的絲桿310則可穿過(guò)第三萬(wàn)向球13來(lái)回移動(dòng)，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的兩根絲桿310通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接件300即可帶動(dòng)趕棒20繞著第一萬(wàn)向球11按著設(shè)置的軌跡進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而該趕棒20可沿著人工擠壓坯料進(jìn)行旋壓生產(chǎn)時(shí)的擺動(dòng)軌跡對(duì)坯料進(jìn)行擠壓。
[0024]在這里，為了防止安裝于連接器1