一種人防門門框支撐板和斜扁鋼的自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1]本實用新型涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人防門門框支撐板和斜扁鋼的自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]人防防護(hù)密閉門和密閉門是具有密閉性要求的，戰(zhàn)時可以防止化學(xué)毒劑和生物戰(zhàn)劑從人防工程口部進(jìn)入工程內(nèi)部。人防門框通常都設(shè)置了密封膠條槽，安裝海綿密封膠條防止毒劑進(jìn)入。人防門框的密封膠條槽通常由兩條支撐板和一條斜扁鋼或一支撐板和一斜扁鋼分別與門框角鋼滿焊焊接而成，防護(hù)密閉門的支撐板還具有抵抗沖擊波傳遞荷載作用的要求。
[0003]由于人防門的特殊的用途，支撐板和斜扁鋼與門框角鋼的焊接要求必須是連續(xù)均勻滿焊，焊縫結(jié)實可靠。人工焊接，由于支撐板、斜扁鋼的焊縫較長，均勻滿焊，局部位置的焊接空間較狹窄，焊接的質(zhì)量容易受到焊接人員的技術(shù)水平，工作態(tài)度，工作環(huán)境等影響，而且焊縫難以做到牢固均勻美觀，每道焊縫焊接完成后通常都需要修補(bǔ)打磨，因此耗費大量的時間及人力，效率低。采用改裝的火焰切割小車進(jìn)行焊接，質(zhì)量和效率雖有提高，但在工作使用中存在諸多的問題，如長距離焊接穩(wěn)定性差，容易堵絲，偏離焊縫，操作復(fù)雜，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種人防門門框支撐板和斜扁鋼的自動焊接設(shè)備，可靠性高，故障率低，焊接速度快效率高，焊接質(zhì)量好。
[0005]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種人防門門框支撐板和斜扁鋼的自動焊接設(shè)備，包括機(jī)架和行走小車；
[0007]所述機(jī)架設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，所述行走小車的底部設(shè)置有與所述橫向直線導(dǎo)軌相配合的滑塊副，所述行走小車通過所述滑塊副可橫向滑動于所述機(jī)架上；
[0008]所述行走小車包括用于控制行走小車運動和焊槍整個焊接過程的控制模塊、用于驅(qū)動所述行走小車滑動的驅(qū)動裝置、送絲機(jī)、焊接模塊固定臂和焊槍焊接模塊；
[0009]所述控制模塊和所述驅(qū)動裝置分別安裝于所述行走小車的底架；所述送絲機(jī)設(shè)有不少于三臺，多臺所述送絲機(jī)排列安裝于所述行走小車的安裝架，所述焊槍焊接模塊設(shè)有與所述送絲機(jī)數(shù)量一致的焊槍，所述焊槍焊接模塊通過所述焊接模塊固定臂安裝于所述行走小車，位于所述機(jī)架的裝夾工件加工面的上方，所述送絲機(jī)到所述焊槍的直線距離少于1米；
[〇〇1〇]所述行走小車由所述控制模塊的控制和所述驅(qū)動裝置提供的動力，沿所述橫向直線導(dǎo)軌往復(fù)運動于所述機(jī)架上。
[0011]更進(jìn)一步說明，所述焊槍通過十字調(diào)整滑塊安裝于焊槍焊接模塊。
[0012]更進(jìn)一步說明，所述焊槍焊接模塊還設(shè)有用于跟蹤工件焊縫位置的機(jī)械彈性跟蹤器。
[0013]更進(jìn)一步說明，所述機(jī)械彈性跟蹤器設(shè)置有兩組，兩組所述機(jī)械彈性跟蹤器沿所述橫向直線導(dǎo)軌的方向排列設(shè)置。
[0014]更進(jìn)一步說明，所述驅(qū)動裝置包括變頻減速電機(jī)和齒輪，所述變頻減速電機(jī)立式安裝于所述底架，其動力輸出轉(zhuǎn)軸安裝有所述齒輪，所述機(jī)架設(shè)置有齒面垂直于水平面的齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述行走小車通過所述齒輪在所述齒條的嚙合轉(zhuǎn)動下，沿所述橫向直線導(dǎo)軌往復(fù)運動于所述機(jī)架上。
[0015]更進(jìn)一步說明，還包括用于收攬電纜或氣管的拖鏈，所述拖鏈的固定端固定安裝于所述機(jī)架，所述拖鏈的移動端安裝于所述行走小車。
[0016]更進(jìn)一步說明，所述機(jī)架的裝夾工件加工面設(shè)置有用于定位裝夾門框工件的快速定位裝夾裝置。
[0017]更進(jìn)一步說明，所述快速定位裝夾裝置包括液壓油缸和限位座，所述液壓油缸設(shè)置于所述限位座的一側(cè)，其推桿輸出端將門框工件相抵于所述限位座的側(cè)面。
[0018]更進(jìn)一步說明，所述限位座的上表面用于承放所述門框工件，所述上表面設(shè)置有滾輥裝置，所述門框工件承放于所述滾輥裝置的滾輥面。
[0019]更進(jìn)一步說明，所述送絲機(jī)設(shè)置有四臺，四臺所述送絲機(jī)兩兩為一組，兩組所述送絲機(jī)安裝于所述安裝架的上下層。
[0020]本實用新型的有益效果:1、行走小車采用高精度的直線導(dǎo)軌及滑塊副的配合，行走穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好；2、通過變頻減速電機(jī)及齒輪、齒條傳動，根據(jù)焊接工藝的需要實現(xiàn)焊接速度的無級調(diào)節(jié)，可靠性高；3、自動調(diào)整跟蹤焊縫位置，使焊槍與焊縫的相對位置保持穩(wěn)定，確保長距離焊縫焊接能連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行，保證的焊接質(zhì)量；4、設(shè)有快速定位裝夾裝置，對門框工件實現(xiàn)快速定位。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的一個實施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:機(jī)架1、行走小車2、橫向直線導(dǎo)軌11、快速定位裝夾裝置12、液壓油缸121、限位座122、滾輥裝置123、滑塊副201、底架21、安裝架22、控制模塊3、驅(qū)動裝置4、送絲機(jī)
5、焊接模塊固定臂6、焊槍焊接模塊7、拖鏈8、保護(hù)氣體瓶9、電源10、焊槍71、十字調(diào)整滑塊72、機(jī)械彈性跟蹤器73、變頻減速電機(jī)41、齒輪42、齒條43。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0025]如圖1或圖2所示，一種人防門門框支撐板和斜扁鋼的自動焊接設(shè)備，包括機(jī)架1和行走小車2 ;
[0026]所述機(jī)架1設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌11，所述行走小車2的底部設(shè)置有與所述橫向直線導(dǎo)軌11相配合的滑塊副201，所述行走小車2通過所述滑塊副201可橫向滑動于所述機(jī)架1上；
[0027]所述行走小車2包括用于控制行走小車運動和焊槍整個焊接過程的控制模塊3、用于驅(qū)動所述行走小車2滑動的驅(qū)動裝置4、送絲機(jī)5、焊接模塊固定臂6和焊槍焊接模塊7 ；
[0028]所述控制模塊3和所述驅(qū)動裝置4分別安裝于所述行走小車2的底架21 ;所述送絲機(jī)5設(shè)有不少于三臺，多臺所述送絲機(jī)5排列安裝于所述行走小車2的安裝架22,所述焊槍焊接模塊7設(shè)有與所述送絲機(jī)5數(shù)量一致的焊槍71，所述焊槍焊接模塊7通過所述焊接模塊固定臂6安裝于所述行走小車2,位于所述機(jī)架1的裝夾工件加工面的上方，所述送絲機(jī)5到所述焊槍71的直線距離少于1米；
[0029] 所述行走小車2由所述控制模塊3的控制和所述驅(qū)動裝置4提供的動力，沿所述橫向直線導(dǎo)軌11往復(fù)運動于所述機(jī)架1上。
[0030] 本實用新型的技術(shù)點在于設(shè)有不少于三臺送絲機(jī)5的行走小車2上，其可滑動于機(jī)架1的滑塊導(dǎo)軌設(shè)計，采用高精度的橫向直線導(dǎo)軌11和滑塊副201的配合設(shè)計，確保了行走小車2的穩(wěn)定性，避免焊接過程中容易出現(xiàn)的偏焊現(xiàn)象。行走小車2上設(shè)有不少于三臺送絲機(jī)5,送絲機(jī)5均由控制模塊3進(jìn)行控制，即單個控制模塊3即可控制三個或三個以上的焊槍的焊接，操縱簡單，現(xiàn)有技術(shù)中火焰切割焊接設(shè)備只能操作兩把焊槍進(jìn)行焊接，其焊接的控制只能通過原來每臺焊接設(shè)備分別操控、操作復(fù)雜，因此本實用新型由單個控制模塊3對全部的送絲機(jī)5進(jìn)行操控，簡化原有程序，無需單獨單個操控，避免操控重復(fù)的現(xiàn)象，確保焊接的效果。能控制多臺或單臺焊機(jī)，自動同時完成人防門框的多道或單道直線焊縫的焊接，可靠性高，故障率低，焊接速度快效率高，焊接質(zhì)量好。
[0031]另外，現(xiàn)有技術(shù)中送絲機(jī)到焊槍的槍管一般為7米長，其長槍管在小車行走時會被拖動，使焊接時焊絲容易出現(xiàn)送絲不暢順或堵絲等故障，本實用新型限定送絲機(jī)5到焊槍71的直線距離，保證了焊接送絲的暢順，可靠性高。
[0032] 更進(jìn)一步說明，所述焊槍71通過十字調(diào)整滑塊72安裝于焊槍焊接模塊7。
[0033] 采用十字調(diào)整滑塊72來調(diào)整焊槍71的高低左