用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，由于核電站壓力容器設(shè)備運(yùn)行在高溫、高輻照、高負(fù)荷工況連續(xù)長時間運(yùn)行，以及服役年限的增加，設(shè)備的累積缺陷量也在不斷增加，在逐年的機(jī)組大修中，壓力容器法蘭上的螺孔與螺栓的嚙合次數(shù)也在增加，螺紋的損傷幾率大大升高，常見的嚴(yán)重缺陷有螺栓咬死在螺孔內(nèi)。
[0003]由于現(xiàn)場設(shè)備直徑較大、環(huán)境輻射劑量高、工作時間要求短、場地空間狹小、工作人員數(shù)量要求少、維修后的質(zhì)量要求高等特殊條件的限制，常規(guī)螺栓咬死處理辦法不能滿足核電站工作要求。常規(guī)螺栓咬死處理辦法采用，取斷絲只是適用于小直徑螺栓，采用化學(xué)方式取螺栓會損傷螺孔螺紋。
[0004]在對咬死的螺栓伸出部分切割后，還需要根據(jù)原螺孔螺紋的幾何基準(zhǔn)位置，在原螺孔位置重新加工螺紋孔，滿足后續(xù)新的安裝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置，所述壓力容器包括法蘭，待銑削螺栓螺接在所述法蘭上，快速銑削裝置包括固定裝置、設(shè)置在所述固定裝置上的平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝在所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的主軸機(jī)構(gòu)、安裝在所述主軸機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)、安裝到所述主軸機(jī)構(gòu)上的刀具、以及控制裝置；
[0007]所述固定裝置與所述法蘭連接，所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對所述法蘭表面的平面位置，所述主軸機(jī)構(gòu)可上下移動地與所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合，所述定位機(jī)構(gòu)對所述待銑削螺栓的中心進(jìn)行定位；
[0008]所述控制裝置與所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)電性連接，以根據(jù)所述定位機(jī)構(gòu)的定位情況調(diào)節(jié)在所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的平面位置，使所述刀具與所述待銑削螺栓正對，并下降對所述待銑削螺栓進(jìn)行加工。
[0009]優(yōu)選地，所述固定裝置包括安裝板，所述安裝板與法蘭相對的一側(cè)設(shè)有與所述法蘭的外圈配合的弧形定位凸起。
[0010]優(yōu)選地，所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于所述固定裝置上的橫向?qū)к?、與所述橫向?qū)к壟浜系臋M向驅(qū)動裝置、縱向設(shè)置在所述橫向驅(qū)動裝置上的縱向?qū)к壱约芭c所述縱向?qū)к壟浜系目v向驅(qū)動裝置；
[0011]所述橫向驅(qū)動裝置帶動所述縱向?qū)к壓涂v向驅(qū)動裝置橫向移動，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向驅(qū)動裝置上，所述縱向驅(qū)動裝置帶動所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)縱向移動。
[0012]優(yōu)選地，所述橫向?qū)к壭纬捎谒龉潭ㄑb置上，所述橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置分別包括伺服電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述橫向?qū)к?、縱向?qū)к壘怪钡呢Q直導(dǎo)軌，所述主軸機(jī)構(gòu)包括與所述豎直導(dǎo)軌配合的升降電機(jī)以及與所述升降電機(jī)連接的銑削電機(jī)，所述升降電機(jī)帶動所述銑削電機(jī)沿所述豎直導(dǎo)軌上下移動，所述定位機(jī)構(gòu)和所述刀具交替安裝到所述銑削電機(jī)的輸出軸上，以分別定位和銑削。
[0014]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括紅外線定位裝置；或，
[0015]所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述主軸機(jī)構(gòu)連接的定位塊和與所述定位塊連接的百分表。
[0016]優(yōu)選地，所述快速銑削裝置還包括安裝在所述主軸機(jī)構(gòu)上的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)對所述待銑削螺栓的銑削狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0017]優(yōu)選地，所述快速銑削裝置還包括用于對銑削產(chǎn)生的廢料進(jìn)回收的廢物收集系統(tǒng)；
[0018]所述廢物收集系統(tǒng)包括吸附管、以及與所述吸附管連通的真空吸附裝置，所述吸附管的管口與待銑削螺栓的位置鄰近。
[0019]優(yōu)選地，所述控制裝置與所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)、監(jiān)控系統(tǒng)、廢物收集系統(tǒng)之間通過數(shù)據(jù)線連接。
[0020]優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于調(diào)節(jié)所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和主軸機(jī)構(gòu)在所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的平面位置的方向控制鍵、用于調(diào)節(jié)所述主軸機(jī)構(gòu)在所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的豎直位置的升降鍵、用于控制所述主軸機(jī)構(gòu)帶動刀具轉(zhuǎn)動的銑削鍵、用于控制所述真空吸附裝置啟動的排肩鍵。
[0021]實(shí)施本實(shí)用新型的用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置，具有以下有益效果:本實(shí)用新型中的銑削裝置安裝到壓力容器的法蘭上，占用空間小，可以殘留在原螺紋孔內(nèi)的螺栓的中心識別定位，將殘留的螺栓銑削掉，根據(jù)原螺紋孔的幾何基準(zhǔn)位置，加工出新的螺紋孔，操作簡單，控制精度高，效率高，降低了成本，減少了人體輻射，可以滿足高輻射的惡劣環(huán)境下使用。
【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置安裝到法蘭上的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1所示，用于核電站的壓力容器上帶有法蘭1，待銑削螺栓2螺接在法蘭1上，并咬死在法蘭1的螺孔內(nèi)，其伸出部分已被切割，需要對殘留在法蘭1內(nèi)的部分銑削掉，根據(jù)原螺紋孔的中心，在原螺紋孔位置重新加工出螺紋孔。
[0026]本實(shí)用新型一個優(yōu)選實(shí)施例中的用于核電站壓力容器咬死主螺栓的快速銑削裝置包括固定裝置3、設(shè)置在固定裝置3上的平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、安裝在平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上的主軸機(jī)構(gòu)6、安裝在主軸機(jī)構(gòu)6上的定位機(jī)構(gòu)7、安裝到主軸機(jī)構(gòu)6上的刀具8、以及控制裝置(未圖示)。
[0027]優(yōu)選地，固定裝置3與法蘭1連接，以保證其他零件的定位。進(jìn)一步地，固定裝置3包括安裝板31，安裝板31與法蘭1相對的一側(cè)設(shè)有與法蘭1的外圈配合的弧形定位凸起32。定位凸起32可保證與法蘭1的準(zhǔn)確定位，減少后續(xù)的位置調(diào)整工作量。在其他實(shí)施例中，固定裝置3也可與法蘭1上的其他螺紋孔連接進(jìn)行定位。
[0028]在一些實(shí)施例中，平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括橫向設(shè)置于固定裝置3上的橫向?qū)к?1、與橫向?qū)к?1配合的橫向驅(qū)動裝置42、縱向設(shè)置在橫向驅(qū)動裝置42上的縱向?qū)к?3以及與縱向?qū)к?3配合的縱向驅(qū)動裝置44。橫向驅(qū)動裝置42帶動縱向?qū)к?3和縱向驅(qū)動裝置44橫向移動，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在縱向驅(qū)動裝置44上，縱向驅(qū)動裝置44帶動升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5縱向移動。
[0029]優(yōu)選地，橫向?qū)к?1形成于固定裝置3上，節(jié)省了空間。橫向驅(qū)動裝置42、縱向驅(qū)動裝置44分別包括伺服電機(jī)，在其他實(shí)施例中，橫向驅(qū)動裝置42、縱向驅(qū)動裝置44也可分別包括液壓缸或汽缸等驅(qū)動裝置。
[0030]進(jìn)一步地，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括與橫向?qū)к?1、縱向?qū)к?3均垂直的豎直導(dǎo)軌51，主軸機(jī)構(gòu)6包括與豎直導(dǎo)軌51配合的升降電機(jī)61以及與升降電機(jī)61連接的銑削電機(jī)62，升降電機(jī)61帶動銑削電機(jī)62沿豎直軌道上下移動。定位機(jī)構(gòu)7和刀具8交替安裝到銑削電機(jī)62的輸出軸上，以分別定位和銑削。進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)7包括紅外線定位裝置，對待銑削螺栓2的中心進(jìn)行確定。在其他實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)7也可包括與主軸機(jī)構(gòu)6連接的定位塊和與定位塊連接的百分表，通過取點(diǎn)對待銑削螺栓2的中心進(jìn)行確定。
[0031]在銑削前，先將定位機(jī)構(gòu)7安裝到銑削電機(jī)62的輸出軸上，確定待銑削螺栓2的中心，確定刀具8加工參照的基準(zhǔn)，再