置，另一側邊設置有焊絲拉取裝置。焊絲的推送裝置給出的焊絲量稍微大于焊絲拉取裝置所需要的量，使得焊接管雖然在焊接端與焊絲管安置槽之間是處于拉直狀態(tài)，但是被推送出來的過量焊絲在整個焊絲管內是只收到一個拉力，這樣減少了焊絲與焊絲管安置槽的受力接觸面積，使得焊絲的拉取變得十分容易而且松緊的變化還能使得焊絲不會堵住。如果沒有焊絲推送裝置，焊絲在被拉取的時候與焊絲管安置槽的受力面積會變大；如果焊絲推送裝置推送的焊絲量沒有盈余，焊絲在被拉取的時候與焊絲管安置槽的受力面積也會變大，以上兩種情況使得本申請中，不管遇到哪種型號的焊絲，焊絲推送裝置都是必不可少的。
[0021]實用新型實現(xiàn)了小企業(yè)的低成本，高效焊接，還降低了工人的勞動強度，減少了工傷的發(fā)生，在保護工人的同時也大大的提高了小企業(yè)的利潤。低成本是指整個焊接轉動支架制造需要的成本很低，操作簡單只需要觀看說明書就普通的操作工人就可以操作。高效是指轉軸上設置有呈中心對稱的兩套焊接裝置本體，使得焊接支架在焊接的時候還可以卸下已經(jīng)焊接完成的焊接物再換上需要焊接的焊接物，做到焊槍一直在工作。整個工作過程，操作者只需取放和固定焊接物等簡單的操作就能實現(xiàn)焊接物的焊接。通過轉動來更換焊接槍下方的焊接物使得整個支撐架的占地面積較小。轉動支架的設置滿足了需要焊接的幾件物品的方便固定，方便的固定導致焊接面被覆蓋，通過轉動180°使得焊接面暴露在焊接槍下面，所以轉動支架還能調節(jié)焊接面處于工作狀態(tài)和取放狀態(tài)。為了使得工作效率的最大化，焊槍一般啟動后就不會使它熄滅，所以焊接支撐單元的設置基本滿足操作人員熟練的將焊接物取下，并且重新將分散的零件填裝在焊接支撐單元上的時間小于等于焊接槍將所有焊接支撐單元上焊接物全部焊完的時間。在經(jīng)過大量的實驗之后，優(yōu)選6個是最可行的方案。擋板的設置能保證焊接時的火花不會影響到操作人的取放，并且保證了整個轉軸的平衡使得轉動的時候速度均勻。
[0022]整個支撐裝置為了緊密貼合椅腳管，并且使得椅腳管和滾輪固定結構緊密接觸方便焊接。對椅腳管的固定采取夾持固定，保證了固定的穩(wěn)定性且方便操作，整個椅腳管夾持部距離焊接端有一個距離，使得焊接時產(chǎn)生的熱量不會很容易的傳導到夾持部，保證夾持部不容易形變。滾輪固定結構的固定采取貫穿伸入的方式，首先可以固定滾輪固定結構，然后還能通過滾輪固定結構來限制椅腳管的位置，最后還可以使焊接更加方便。固定擋邊的片狀設置可以方便焊接槍頭的進入，但是又不妨礙整個椅腳管的固定。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的側視圖；
[0024]圖2為焊接轉動支架整體示意圖；
[0025]圖3為焊接轉動支架局部示意圖；
[0026]圖4是焊槍三維坐標移動支架整體結構示意圖；
[0027]在圖1、圖2、圖3和圖4中，1-焊槍三維坐標移動支架、11-轉軸底座臺、12-第一固定件、13-第二固定件、2-焊絲給進裝置、21-焊絲給進部、22-焊絲管微調部、3-焊接端、31-旋轉支架、32-焊接槍頭、33-大臂桿、34-小臂桿、4-通孔、01-支架底座、02-主動支架、03-從動支架、04-轉軸、05-焊接支撐裝置本體、06-擋板、51-焊接支撐單元、52-椅腳管支撐座、53-滾輪支撐座、54-椅腳管限位件、311-第一支撐片、511-基座、521-固定件、531-固定擋邊、61-升降支撐桿、62-可旋轉固定桿。
【具體實施方式】
[0028]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]下面結合附圖以實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0030]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種五星椅腳焊接裝置，包括焊槍三維坐標移動支架1、焊絲給進裝置2和與焊槍三維坐標移動支架1和焊絲給進裝置2相連接的焊接端3。焊槍三維坐標移動支架1包括與底座相連的X軸支架、可以在X軸支架移動的Z軸支架和可以在Z軸支架上移動的Y軸支架，焊絲給進裝置2設置在Y軸支架上。
[0031]焊絲給進裝置2包括焊絲給進部21和焊絲管微調部22。焊絲給進部21包括焊絲，焊絲推送裝置和設置在靠近焊接端3的焊絲拉取裝置。焊絲管微調部22包括焊絲管、微調電機和設置在微調電機輸出軸端的焊絲管安置槽，焊絲管經(jīng)圓周運動安置在焊絲管安置槽內并與焊接端3連接；焊接端3工作的時候微調電機配合焊接端3控制焊接管的供給量。焊絲管包含焊絲在焊絲管安置槽內做一圓周運動與焊接端3連接，焊絲覆蓋焊絲管安置槽表面，焊絲管部分覆蓋焊絲管安置槽表面。Y軸支架上設置有保持焊絲管穩(wěn)定的限位裝置，限位裝置為內部通過有焊絲管的限位圈，限位圈內表面設置有軟質緩沖層。
[0032]焊接端3包括與焊槍三維坐標移動支架1連接的旋轉支架31和與焊絲管連接的焊接槍頭32，焊絲管軸向截面的材料紋理在焊接前后與焊接槍頭32中心軸平行；且焊絲管焊接時在0°到360°之間旋轉。焊接端3還包括與旋轉支架31固定的大臂桿33和活動連接大臂桿33端部且活動連接焊接槍頭32的小臂桿34，小臂桿34在大臂桿33的長度方向上轉動一個在0°到90°之間的角度。旋轉支架31上開設有通孔4，焊絲管經(jīng)過通孔4內與焊接端3連接。
[0033]焊接端3近似豎直向下設置。因為焊絲管固定安放在Y軸支架的上方，為了防止焊絲管與Y軸支架相交，所以焊接端3的設置方向一定是豎直向下。而且焊接端3的豎直向下也是為了配合焊接轉動支架。
[0034]焊接轉動支架的結構包括支架底座01，支架底座01包括主動支架02、從動支架03和設置在主動支架02和從動支架03之間的轉軸04。整個支架底座01用于配合焊接用的焊接槍頭32，整個控制電路控制支架底座1和控制焊接槍頭32，使得支架底座01配合焊接槍的運動而移動。
[0035]轉軸04上設置有以轉軸040為對稱軸的轉軸底座臺11，轉軸底座臺11始終處在平行于水平面的平面內，轉軸底座臺11為一個長方體且橫截面為一個中間帶有安置轉軸04的圓的矩形。轉軸底座臺11的轉軸04的兩側邊設置有第一固定件12連接焊接支撐單元51，中部以轉軸04的軸線為中心線對稱設置有兩個第二固定件13連接擋板06。第一固定件12為一組四個貫穿轉軸底座臺11的螺栓孔支撐單元被螺栓固定在第一固定件12上。為了滿足焊接槍將一排焊接支撐單元51上焊接物全部焊接完后所需要的時間大于或等于操作人員在另一側對焊接完成的焊接物進行取下并且再次填裝的時間，所以焊接支撐單元51設置六個，六個焊接支撐單元51是操作者能跟上焊接槍頭32的移動，又能滿足對焊接物的拿去和再安放的最有效的時間，減少焊接槍頭32行走的頻率和操作人員重復取放的頻率比較頻繁，再多操作人員的開始明顯的跟不上焊接槍頭32的移動的速度。第二固定件13是開設在轉軸04和轉軸底座臺11上且連在一起的螺孔。
[0036]五星椅腳包括中心軸圈、設置在中心軸圈四周的椅腳管和與椅腳管連接的滾輪，椅腳管包括與中心軸圈焊接的圓端、與滾輪配合的壓端和設置在滾輪和壓端之間的滾輪固定結構，圓端為橫截面趨向于圓形的椅腳管端，該端與中心軸圈焊接并且其橫截面與中心軸圈的軸線平行，壓端為橫截面趨向于線段的椅腳管端，壓端的橫截面線段具有一個向下的弧形且端頭處的橫截面垂直與中心軸圈的軸線，滾輪固定結構為被壓端包裹的中空固定底座，為了焊接上述椅腳管和滾輪固定結構焊接支撐裝置本體05配合上述形狀和結構，所以支撐單元包括垂直支撐圓端表面的椅腳管支撐座52和配合椅腳管支撐座52的椅腳管限位件54，還包括支撐滾輪固定結構的滾輪支撐座53。
[0037]椅腳管支撐座52包括限制