一種共軌管智能裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械零部件智能裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種共軌管智能裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各國(guó)實(shí)行的汽車排放標(biāo)準(zhǔn)日趨嚴(yán)格，有力推動(dòng)了柴油機(jī)技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也對(duì)柴油機(jī)的各項(xiàng)性能水平提出了更高的要求。柴油機(jī)高壓共軌燃油噴射技術(shù)在減輕環(huán)境污染、節(jié)約能源等方面有著突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是最具發(fā)展前途的柴油機(jī)電控技術(shù)。共軌管是高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)中儲(chǔ)存燃油的裝置，同時(shí)也是抑制壓力波動(dòng)的容器，因此，需要更先進(jìn)的加工設(shè)備及裝配設(shè)備來(lái)制造共軌管，使得其在一致性、密封性、外觀、質(zhì)量等方面的性能顯著提升。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)共軌管生產(chǎn)制造企業(yè)尚處于手動(dòng)或半自動(dòng)裝配共軌管的階段，存在裝配效率低、精度差等缺陷，難以滿足大批量生產(chǎn)裝配需要。隨著機(jī)械裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，迫切需要一種高效、精確的共軌管智能裝配系統(tǒng)，因此，開(kāi)發(fā)一套共軌管智能裝配系統(tǒng)，對(duì)于提升國(guó)內(nèi)高壓共軌燃油噴射技術(shù)具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種共軌管智能裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)共軌管的自動(dòng)裝配，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種共軌管智能裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的安全防護(hù)裝置，所述機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)擰緊系統(tǒng)，所述電動(dòng)擰緊系統(tǒng)右側(cè)設(shè)有工件料庫(kù)，所述工件料庫(kù)前側(cè)設(shè)有單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上方設(shè)有零件自動(dòng)上料系統(tǒng)、相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)、精密壓配系統(tǒng)，所述零件自動(dòng)上料系統(tǒng)后方設(shè)有零件振動(dòng)上料及智能分料系統(tǒng)，所述精密壓配系統(tǒng)右側(cè)設(shè)有激光打標(biāo)系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)擰緊系統(tǒng)包括電動(dòng)扳手安裝支架和電動(dòng)擰緊扳手，所述電動(dòng)擰緊扳手固定于電動(dòng)扳手安裝支架上，所述電動(dòng)扳手安裝支架固定于機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步的，所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座上方設(shè)置有通過(guò)移動(dòng)副連接的直線導(dǎo)軌與滑塊，所述滑塊上方設(shè)置有工件安裝底座，所述工件安裝底座左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述工件安裝底座上方設(shè)置有工件固定座，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座兩端設(shè)置有位置感應(yīng)傳感器和限位保護(hù)裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述零件自動(dòng)上料系統(tǒng)、相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)和精密壓配系統(tǒng)采用龍門結(jié)構(gòu)或懸臂結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述安全防護(hù)裝置包括型材框架，所述型材框架上設(shè)有透明觀察板，所述型材框架兩側(cè)設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)，所述型材框架右側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:采用模塊化結(jié)構(gòu)，通過(guò)各模塊組合，完成同一裝配項(xiàng)目的工位并聯(lián)組合；采用共軌管智能擰緊，單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)移位，零件自動(dòng)上料，相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，精密壓配系統(tǒng)自動(dòng)壓配，實(shí)現(xiàn)了裝配效率60s/件，有效節(jié)約了人力成本，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，提高了裝配效率和裝配精度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的共軌管智能裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、機(jī)架；2、單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；3、電動(dòng)擰緊系統(tǒng)；4、工件料庫(kù)；5、零件自動(dòng)上料系統(tǒng)；6、相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)；7、零件振動(dòng)上料及智能分料系統(tǒng)；8、安全防護(hù)裝置；9、報(bào)警裝置；
10、型材框架；11、透明觀察板；12、激光打標(biāo)系統(tǒng)；13、安全防護(hù)系統(tǒng)；14、電動(dòng)擰緊扳手；15、電動(dòng)扳手安裝支架；16、精密壓配系統(tǒng)；17、驅(qū)動(dòng)裝置；18、工件安裝底座；19、工件固定座；20、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座；21、位置感應(yīng)傳感器；22、直線導(dǎo)軌；23、滑塊；24、限位保護(hù)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種共軌管智能裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1上的安全防護(hù)裝置8，所述機(jī)架1上設(shè)有電動(dòng)擰緊系統(tǒng)3，所述電動(dòng)擰緊系統(tǒng)3右側(cè)設(shè)有工件料庫(kù)4，所述工件料庫(kù)4前側(cè)設(shè)有單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2，所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2上方設(shè)有零件自動(dòng)上料系統(tǒng)5、相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)6、精密壓配系統(tǒng)16，所述零件自動(dòng)上料系統(tǒng)5后方設(shè)有零件振動(dòng)上料及智能分料系統(tǒng)7，所述精密壓配系統(tǒng)16右側(cè)設(shè)有激光打標(biāo)系統(tǒng)12。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)抒緊系統(tǒng)3包括電動(dòng)扳手安裝支架15和電動(dòng)抒緊扳手14，所述電動(dòng)擰緊扳手14固定于電動(dòng)扳手安裝支架15上，所述電動(dòng)扳手安裝支架15固定于機(jī)架1上。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2包括設(shè)置于所述機(jī)架1上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座20，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座20上方設(shè)置有通過(guò)移動(dòng)副連接的直線導(dǎo)軌22與滑塊23，所述滑塊23上方設(shè)置有工件安裝底座18，所述工件安裝底座18左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置17，所述工件安裝底座18上方設(shè)置有工件固定座19，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座20兩端設(shè)置有位置感應(yīng)傳感器21和限位保護(hù)裝置24。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，所述零件自動(dòng)上料系統(tǒng)5、相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)6和精密壓配系統(tǒng)16采用龍門結(jié)構(gòu)或懸臂結(jié)構(gòu)。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，所述安全防護(hù)裝置8包括型材框架10，所述型材框架10上設(shè)有透明觀察板11，所述型材框架10兩側(cè)設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)13，所述型材框架10右側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置9。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的所述電動(dòng)擰緊系統(tǒng)3包括電動(dòng)扳手安裝支架15，所述安裝支架15上方設(shè)置有電動(dòng)擰緊扳手14，所述電動(dòng)擰緊扳手14固定于電動(dòng)扳手安裝支架15上。所述電動(dòng)扳手安裝支架15設(shè)置在機(jī)架1上。本實(shí)施例中，電動(dòng)擰緊扳手14傾斜固定于電動(dòng)扳手安裝支架15上，實(shí)現(xiàn)共軌管兩端工件的擰緊。為了達(dá)到同樣的目的，電動(dòng)擰緊扳手14也可水平或者垂直固定于電動(dòng)扳手安裝支架15上。當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，采用其它任意一種可實(shí)現(xiàn)相同功能的固定方式都是可以的。
[0023]如圖2所示，所述單軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2下方設(shè)