項】
1.一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，包括工裝夾具(10)、入料機構(gòu)(20)、出料機構(gòu)(60)、抓取機構(gòu)； 所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設(shè)置在底板上的線槽(12)，所述線槽內(nèi)卡接線纜(90);所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿(151)，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)； 所述入料機構(gòu)(20)包括入料輸送導(dǎo)軌(21)、升降臺(22)、阻擋裝置(23);所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對相向設(shè)置的導(dǎo)軌板(211)、安裝在一對導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶(212);所述升降臺設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，升降臺位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁偵牝阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運行的擋塊(231); 所述出料機構(gòu)(60)為皮帶輸送機； 所述抓取機構(gòu)包括抓取裝置(30)、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣希琘向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣希? 其特征在于:還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)、成品下料臺(50)、隔板(70)、成品料筐(80); 工裝夾具(10)中，所述安裝座(13)上開設(shè)豎直向的頂升通孔(132)，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側(cè)； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)位于升降臺的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括型材支架(41)、型材連接座(42)、伸縮氣缸(43)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(44)、升降氣缸(45);所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭(46)； 所述成品下料臺(50)位于出料機構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面(51)、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(52)、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸(53)及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿(54);所述水平臺面上開設(shè)有供頂升桿穿過的通孔； 所述隔板(70)水平設(shè)置在上錫機中，所述入料機構(gòu)、抓取機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機構(gòu)位于隔板的下方；所述隔板上開設(shè)一豁口，豁口處安裝一自動門(71)，自動門位于上錫機的出料口處，自動門位于出料機構(gòu)輸入端的正上方； 所述成品料筐(80)位于上錫機的出料口(b)處，成品料筐獨立于上錫機且位于上錫機旁側(cè)； 所述抓取裝置位于入料機構(gòu)的上方；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸(321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框形支架體(34);所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述入料機構(gòu)(20)和出料機構(gòu)(60)位于線纜上錫機的同一側(cè)，入料機構(gòu)的輸送方向與出料機構(gòu)的輸送方向相反，入料機構(gòu)位于出料機構(gòu)的旁側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述升降臺(22)包括支撐底座(221)、頂升氣缸(222)、直線軸承(223)、導(dǎo)桿(224)、頂板(225)、浮動接頭(226);所述頂升氣缸安裝在支撐底座上，頂板通過浮動接頭安裝在頂升氣缸的活塞桿上，頂升氣缸驅(qū)動頂板升降；所述直線軸承安裝在支撐底座上，所述導(dǎo)桿豎直插設(shè)在直線軸承內(nèi)，導(dǎo)桿的頂部連接頂板。4.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述阻擋裝置(23)包括阻擋氣缸(232)，所述擋塊(231)安裝在阻擋氣缸的活塞桿上，阻擋氣缸驅(qū)動擋塊在一對導(dǎo)軌板(211)之間升降。5.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述蓋板(14)開設(shè)一長條狀通孔(141)，長條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板(15)的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。6.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位擋板(15)包括一對左右設(shè)置的翻轉(zhuǎn)塊(153)、安裝在一對翻轉(zhuǎn)塊上的擋板(152);—對翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座(13)的左右兩側(cè)壁上；所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開設(shè)方形豁口(131)，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進行翻轉(zhuǎn)；所述頂升通孔(132)連通方形豁口(131)，頂升通孔位于翻轉(zhuǎn)塊(153)與安裝座樞接處的旁側(cè)。7.如權(quán)利要求6所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述擋板(152)上開設(shè)線纜豁口(1520)。8.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(11)上安裝有把手(16)。9.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝夾具(10)的底板(11)上開設(shè)定位孔(17)，所述成品下料臺(50)的水平臺面(51)上設(shè)有與定位孔配合的定位柱。10.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，其特征在于:上錫機的出料口(b)處設(shè)有一成品滑臺(81)，成品滑臺設(shè)一斜面，落在成品滑臺斜面上的線纜在重力的作用下可滑落至成品料筐(80)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，包括工裝夾具、入料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品下料臺、隔板、成品料筐、抓取機構(gòu)；工裝夾具上開設(shè)頂升通孔和固定線纜的定位擋板，頂升通孔位于定位擋板與工裝夾具的樞接處；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)定位擋板；成品下料臺設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸和頂升氣缸；隔板僅將出料機構(gòu)隔在下方，隔板上設(shè)自動門。裝有線纜的工裝夾具經(jīng)入料機構(gòu)后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)定位擋板以固定線纜，抓取裝置將工裝夾具送入上錫機；之后，頂升氣缸復(fù)位定位擋板，抓取機構(gòu)取走線纜投至成品料筐，并將空的工裝通過自動門移至出料機構(gòu)。隔板可將線纜上錫過程中的雜物阻隔在其上，便于工作人員清理，也有利于上錫機零部件的保護。
【IPC分類】H01R43/28, B23K3/08, B23K3/06
【公開號】CN205043299
【申請?zhí)枴緾N201520844994
【發(fā)明人】許英南
【申請人】蘇州和瑞科自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月28日