夾具夾爪310再將空的工裝夾具移至出料機(jī)構(gòu)60。
[0096]第^^一，空的工裝夾具10由出料機(jī)構(gòu)60輸送出上錫機(jī)。
[0097]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，包括工裝夾具(10)、入料機(jī)構(gòu)(20)、第一加助焊劑裝置(70)、噴錫機(jī)(80)、第二加助焊劑裝置、出料機(jī)構(gòu)(60)、抓取機(jī)構(gòu)； 所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設(shè)置在底板上的線(xiàn)槽(12)，所述線(xiàn)槽內(nèi)卡接線(xiàn)纜(90);所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開(kāi)設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板(14)，蓋板位于線(xiàn)纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線(xiàn)纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿(151)，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)； 所述入料機(jī)構(gòu)(20)包括入料輸送導(dǎo)軌(21)、升降臺(tái)(22)、阻擋裝置(23);所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對(duì)相向設(shè)置的導(dǎo)軌板(211)、安裝在一對(duì)導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶(212);所述升降臺(tái)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，升降臺(tái)位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺(tái)的旁偵牝阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊(231); 所述第一加助焊劑裝置(70)設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架(71)、安裝在第一支架上的第一托架(72)、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體(73)、插設(shè)在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿(74)、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸(75);所述第一助焊劑盛放腔體呈長(zhǎng)方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口，第一助焊劑盛放腔體頂部開(kāi)口的旁側(cè)開(kāi)設(shè)第一沾劑豁口(730)，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降； 所述噴錫機(jī)位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間； 所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長(zhǎng)方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口，第二助焊劑盛放腔體頂部開(kāi)口的旁側(cè)開(kāi)設(shè)第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降； 所述出料機(jī)構(gòu)(60)為皮帶輸送機(jī)； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置(30)、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)的上方，抓取裝置可在入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)之間移動(dòng)；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺(tái)氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺(tái)氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸(321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框形支架體(34);所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺(tái)氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上； 其特征在于:還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、成品下料臺(tái)(50); 所述安裝座(13)上開(kāi)設(shè)豎直向的頂升通孔(132)，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的芳側(cè)； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)位于升降臺(tái)的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括型材支架(41)、型材連接座(42)、伸縮氣缸(43)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(44)、升降氣缸(45);所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭(46)； 所述成品下料臺(tái)(50)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺(tái)包括水平臺(tái)面(51)、安裝在水平臺(tái)面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(52)、安裝在水平臺(tái)面底部的頂升氣缸(53)及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿(54);所述水平臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有供頂升桿穿過(guò)的通孔； 所述噴錫機(jī)(80)包括錫鍋(81)、溫控器、驅(qū)動(dòng)源安裝座(83)、電機(jī)(84)、絲桿(85)、渦輪風(fēng)機(jī)；所述錫鍋盛有錫水，錫鍋內(nèi)設(shè)有對(duì)錫水進(jìn)行加熱的加熱裝置；所述溫控器用于監(jiān)測(cè)錫鍋內(nèi)錫水的溫度；所述驅(qū)動(dòng)源安裝座固定在錫鍋?zhàn)髠?cè)頂部，所述電機(jī)和絲桿安裝在驅(qū)動(dòng)源安裝座上，電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述溫控器電連接電機(jī)；所述絲桿豎直設(shè)置，絲桿下部伸入錫鍋的錫水中，絲桿底端聯(lián)接渦輪風(fēng)機(jī)；所述錫鍋內(nèi)設(shè)有錫水提升通道(810)，錫水提升通道的底端淹沒(méi)在錫水中，所述渦輪風(fēng)機(jī)安裝在錫水提升通道的底端，錫水提升通道的頂端向上突出錫鍋的頂面，錫水提升通道的頂端設(shè)有噴錫頭(811)，噴錫頭上設(shè)有向下噴錫的噴錫口(812)。2.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)(20)和出料機(jī)構(gòu)(60)位于線(xiàn)纜上錫機(jī)的同一側(cè)，入料機(jī)構(gòu)的輸送方向與出料機(jī)構(gòu)的輸送方向相反，入料機(jī)構(gòu)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述升降臺(tái)(22)包括支撐底座(221)、頂升氣缸(222)、直線(xiàn)軸承(223)、導(dǎo)桿(224)、頂板(225)、浮動(dòng)接頭(226);所述頂升氣缸安裝在支撐底座上，頂板通過(guò)浮動(dòng)接頭安裝在頂升氣缸的活塞桿上，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂板升降；所述直線(xiàn)軸承安裝在支撐底座上，所述導(dǎo)桿豎直插設(shè)在直線(xiàn)軸承內(nèi)，導(dǎo)桿的頂部連接頂板。4.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述阻擋裝置(23)包括阻擋氣缸(232)，所述擋塊(231)安裝在阻擋氣缸的活塞桿上，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)擋塊在一對(duì)導(dǎo)軌板(211)之間升降。5.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述蓋板(14)開(kāi)設(shè)一長(zhǎng)條狀通孔(141)，長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板(15)的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線(xiàn)纜。6.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于: 所述定位擋板(15)包括一對(duì)左右設(shè)置的翻轉(zhuǎn)塊(153)、安裝在一對(duì)翻轉(zhuǎn)塊上的擋板(152);—對(duì)翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座(13)的左右兩側(cè)壁上；所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)方形豁口(131)，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述頂升通孔(132)連通方形豁口(131)，頂升通孔位于翻轉(zhuǎn)塊(153)與安裝座樞接處的旁側(cè)。7.如權(quán)利要求6所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述擋板(152)上開(kāi)設(shè)線(xiàn)纜豁口(1520)。8.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述底板(11)上安裝有把手(16)。9.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述工裝夾具(10)的底板(11)上開(kāi)設(shè)定位孔(17)，所述成品下料臺(tái)(50)的水平臺(tái)面(51)上設(shè)有與定位孔配合的定位柱。10.如權(quán)利要求1所述的一種以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，其特征在于:所述噴錫頭(811)上設(shè)有擋板(813)，所述擋板位于噴錫口(812)的前方。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了以噴錫方式上錫的上下料自動(dòng)控制的線(xiàn)纜上錫機(jī)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加助焊劑裝置、噴錫機(jī)、成品下料臺(tái)、抓取機(jī)構(gòu)；工裝夾具上開(kāi)設(shè)頂升通孔和固定線(xiàn)纜的定位擋板，頂升通孔位于定位擋板與工裝夾具的樞接處；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)定位擋板；成品下料臺(tái)設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸和頂升氣缸。裝有線(xiàn)纜的工裝夾具經(jīng)入料機(jī)構(gòu)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)定位擋板以固定線(xiàn)纜，抓取裝置將工裝夾具送至加助焊劑裝置再至上錫機(jī)；上錫后，頂升氣缸復(fù)位定位擋板，抓取機(jī)構(gòu)取走線(xiàn)纜，并將空的工裝移至出料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型以噴錫方式上錫的噴錫機(jī)即使在錫鍋內(nèi)錫水減少的情況下，也可保證線(xiàn)纜上錫的質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】H01R43/28, B23K3/08, B23K3/06, B23K101/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205043305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520848319
【發(fā)明人】許英南
【申請(qǐng)人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日