O型圈取放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐘表組裝設備領域技術，尤其是指一種0型圈取放裝置。
【背景技術】
[0002]表冠是手表上的一個重要部件之間，其用于實現(xiàn)手表的設定和調節(jié)，表冠的主要結構通常包括有介子、0型圈和巴的，介子和0型圈是組裝在巴的內。
[0003]現(xiàn)有技術中，表冠的組裝通常使用半自動的方式進行，組裝時，操作者需要手腳并用，即:一只手戴上膠套并沾上油，然后依次將介子和0型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手將巴的放入治具上，接著，再腳踏開關使得連桿機構對巴的進行沖壓，以此完成表冠組裝，最后，手動將組裝好的表冠從治具上取出，方可進行下一個表冠的組裝。
[0004]上述半自動化方式雖然能夠實現(xiàn)表冠的組裝，然而，上述方式采用手動方式對0型圈進行上料，不但耗費人力，工作效率低，不利于產能提高，并增加人工成本。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種0型圈取放裝置，其能有效解決現(xiàn)有之采用半自動方式組裝表冠存在耗費人力、工作效率低、人工成本高等問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0007]—種0型圈取放裝置，包括有滑座、取料桿、脫出塊、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構；該取料桿和第一驅動機構均設置于滑座上，該取料桿的下端部為錐形部，該第一驅動機構帶動取料桿上下活動，該脫出塊可上下活動地套設于取料桿外，該第二驅動機構相對取料桿固定，第二驅動機構帶動脫出塊相對取料桿上下活動，該第三驅動機構帶動滑座水平來回活動。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述取料桿的下端側面向外凸設有凸部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述凸部為環(huán)形。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構均為氣缸。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述取料桿為兩個，對應每一取料桿均設置有一前述脫出塊和一前述第二驅動機構。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:
[0013]通過配合滑座、取料桿、脫出塊、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，實現(xiàn)了 0型圈的自動抓取上料，取代了傳統(tǒng)之手動上料的方式，以更好地配合自動化生產，從而減少人力耗費，提高工作效率。
[0014]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型之較佳實施例的組裝立體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型之較佳實施例的局部放大示意圖；
[0017]圖3是本實用新型之較佳實施例中輸送模組的放大示意圖；
[0018]圖4是本實用新型之較佳實施例中輸送模組另一角度的放大示意圖；
[0019]圖5是本實用新型之較佳實施例中定位治具的放大示意圖；
[0020]圖6是本實用新型之較佳實施例中定位治具的分解圖；
[0021]圖7是本實用新型之較佳實施例中定位治具的截面圖；
[0022]圖8是本實用新型之較佳實施例中介子取放料模組的放大示意圖；
[0023]圖9是本實用新型之較佳實施例中0型圈取放料模組的放大示意圖；
[0024]圖10是本實用新型之較佳實施例中0型圈取放裝置的放大示意圖；
[0025]圖11是圖10中A位置處的放大示意圖；
[0026]圖12是本實用新型之較佳實施例中0型圈取放裝置抓取0型圈后的放大示意圖；
[0027]圖13是圖12中B位置處的放大示意圖；
[0028]圖14是本實用新型之較佳實施例中巴的取放料模組的放大示意圖；
[0029]圖15是本實用新型之較佳實施例中沖壓模組的放大示意圖；
[0030]圖16是本實用新型之較佳實施例中成品下料模組的放大示意圖。
[0031]附圖標識說明:
[0032]10、機架20、輸送模組
[0033]21、轉盤22、驅動機構
[0034]30、介子取放料模組31、介子自動送料裝置
[0035]32、介子取放裝置321、滑座
[0036]322、介子吸嘴323、第一驅動機構
[0037]324、第二驅動機構40、0型圈取放料模組
[0038]41、0型圈自動送料裝置42、0型圈取放裝置
[0039]421、滑座422、取料桿
[0040]4221、錐形部4222、凸部
[0041]423、脫出塊424、第一驅動機構
[0042]425、第二驅動機構426、第三驅動機構
[0043]43、視覺檢測裝置50、巴的取放料模組
[0044]51、巴的自動送料裝置52、巴的取放裝置
[0045]521、滑座522、巴的吸嘴
[0046]523、第一驅動機構524、第二驅動機構
[0047]60、沖壓模組61、沖頭
[0048]62、驅動機構70、成品下料模組
[0049]71、滑座72、活動座
[0050]73、抵壓桿74、成品吸嘴
[0051]75、第一驅動機構76第二驅動機構
[0052]80、定位治具81、下模座
[0053]811、主體部812、固定部
[0054]813、置放部82、定位芯仔
[0055]821、定位部83、作用桿
[0056]84、彈簧85、轉輪
[0057]801、容置腔802、定位孔
[0058]803、定位槽804、固定孔
[0059]90、清除裝置91、固定塊
[0060]911、弧形部912、容置槽
[0061]101、介子102、0 型圈
[0062]103、巴的。
【具體實施方式】
[0063]請參照圖1至圖16所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有機架10、輸送模組20、介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60以及成品下料模組70。
[0064]該輸送模組20、介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70均設置于機架10上，該輸送模組20上設置有定位治具80，輸送模組20帶動定位治具80沿輸送方向活動；該介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70沿輸送模組20的輸送方向排布。
[0065]具體而言，如圖3和圖4所示，所述輸送模組20包括有轉盤21以及驅動機構22，該驅動機構22帶動轉盤21轉動，在本實施例中，該驅動機構22為電機；該定位治具80固定于轉盤21的表面?zhèn)染夒S轉盤21同步轉動，該介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70位于轉盤21的周緣旁側。所述轉盤21上間隔設置有多組定位治具80，每組定位治具80均至少有兩個定位治具80組成，在本實施例中，定位治具80為七組，每組定位治具80具有兩間隔設置的定位治具80。
[0066]具體而言，如圖5至圖7所示，每一定位治具80包括有下模座81、定位芯仔82、作用桿83以及彈簧84 ;該下模座81包括有主體部811、固定部812和置放部813，該主體部811呈錐臺結構，固定部812為圓柱體結構，固定部812于主體部811的底部向下延伸出，固定部812插入轉盤21中定位，主體部811的底面抵于轉盤21的表面上，該置放部813于主體部811的頂端面向上延伸出，該下模座81內設置有一容置腔801，下模座81之置放部813的頂端面凹設有定位孔802，下模座81之主體部811的兩側均設置有定位槽803，該定位孔802和兩定位槽803均連通容置腔801 ;該定位芯仔82可上下活動地設置于容置腔801內，定位芯仔82的頂端具有一定位部821，該定位部821穿過定位孔802露出下模座81之置放部813的頂端面，定位芯仔82上設置有固定孔804 ;該作用桿83穿過固定孔804和前述定位槽803，作用桿83的兩端分別伸出下模座81的兩側；該彈簧84位于容置腔801內并抵于定位芯仔82的底部，該彈簧84促使定位芯仔82保持向上活動的趨勢。
[0067]并且，所述作用桿83的兩端均設置有轉輪85，該機架10上還設置有清除裝置90，該清除裝置90位于成品下料模組70和介子取放料模組30之間，該清除裝置90包括有固定塊91以及設置于固定塊81上的毛刷(圖中未示)，固定塊91懸設于轉盤21的側緣上方，該固定塊91具有兩弧形部911，兩弧形部911與對應的轉輪85抵觸，兩弧形部911之間形成有容置槽912，該毛刷位于容置槽912中。當定位治具80隨轉盤21轉動經(jīng)過清除裝置90時，兩弧形部911分別抵于兩轉輪85上，使得定位芯仔82向下活動回縮，定位部821回縮至置放部813的頂端面之下，以保證定位部821上無物料，同時，毛刷對置放部813的頂端面進行清掃，避免置放部813的頂端面遺留物料或其他雜物。
[0068]如圖8所示，該介子取放料模組30包括有介子自動送料裝置31和介子取放裝置32 ;該介子自動送料裝置31為振動盤，該介子取放裝置32位于介子送料裝置31的輸出口和輸送模組20之間，介子取放裝置32包