一種軋機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及帶鋼板乳制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]乳機(jī)是生產(chǎn)帶鋼板一種成型設(shè)備。乳機(jī)輥縫的控制直接影響到帶鋼板的幾何尺寸和乳制精度，因此要想獲得精度較高的帶鋼板，乳制過程中不斷調(diào)整乳機(jī)輥縫是很有必要的。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于乳機(jī)輥縫的控制一般是通過PLC等控制器根據(jù)乳輥的下壓力對(duì)輥縫進(jìn)行直接調(diào)整，調(diào)整后的乳制參數(shù)在整個(gè)乳制過程中直到出料均為恒定的。等到出料后，再對(duì)乳制的帶鋼板的幾何尺寸進(jìn)行測(cè)試，往往精度較低。此時(shí)，再根據(jù)已經(jīng)乳制完成的帶鋼板的尺寸對(duì)乳機(jī)輥縫進(jìn)行反饋調(diào)整。上述的現(xiàn)有調(diào)整方式，對(duì)于一些精度要求較高的帶鋼板而言，即使經(jīng)過反復(fù)調(diào)整，精度也很難達(dá)到要求。
[0003]綜上可見，如何提供一種解決乳機(jī)輥縫的自動(dòng)反饋及控制，從而得到精度較高的帶鋼板的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的乳機(jī)輥縫自動(dòng)控制下，得到的帶鋼板精度較差的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案:
[0006]一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第一乳輥組和第二乳輥組，所述第一乳輥組包括上下對(duì)稱設(shè)置的第一上輥和第一下輥，所述第二乳輥組包括上下對(duì)稱設(shè)置的第二上輥和第二下輥，其特征在于:所述乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括控制器；
[0007]所述第一上輥和第一下輥平行設(shè)置，所述第一上輥的軸向兩端均設(shè)置有下壓控制端；所述第一下輥的軸向兩端均設(shè)置有水平移動(dòng)控制端；所述下壓控制端和水平移動(dòng)控制端與控制器電連接；
[0008]所述第二上輥和第二下輥平行設(shè)置，所述第二上輥和第二下輥內(nèi)均設(shè)置有液壓膨脹機(jī)構(gòu)，所述第二上輥和第二下輥的兩端均設(shè)置有軸向壓力控制機(jī)構(gòu)，所述液壓膨脹機(jī)構(gòu)和軸向壓力控制機(jī)構(gòu)與控制器電連接。
[0009]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，還包括第三乳輥組，所述第三乳輥組包括上下對(duì)稱設(shè)置的第三上輥和第三下輥，所述第三上輥和第三下輥交叉設(shè)置，所述第三上輥和第三下輥的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)控制端，旋轉(zhuǎn)控制端與控制器電連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，在兩個(gè)相鄰的乳輥組之間以及第一乳輥組和第三乳輥組的外側(cè)分別設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器電連接。
[0011]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述第二上輥和第二下輥側(cè)壁的軸向剖面邊線為W形的曲線。
[0012]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述下壓控制端包括第一液壓缸、三角形支撐架和第二液壓缸；所述三角支撐架與所述第一上輥的軸向方向水平設(shè)置，所述三角形支撐架的底邊連接在所述第一上輥的兩端；第一液壓缸通過第一橡膠套連接在所述三角形支撐架上，所述第二液壓缸連接在所述三角形支撐架的底邊和第一液壓缸之間，所述第一液壓缸與所述第二液壓缸的控制器均與所述控制器電連接。
[0013]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述第一橡膠套在所述第一上輥的徑向方向上設(shè)置有凸緣；所述第一橡膠套的表面設(shè)置有斜面，所述第一液壓缸固定在所述斜面上；所述第一液壓缸與斜面朝向同側(cè)傾斜設(shè)置，在乳制開始前，所述斜面與三角形支撐架的夾角為12°，所述第一液壓缸與三角形支撐架的夾角為7°。
[0014]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述水平移動(dòng)控制端包括水平設(shè)置的第三液壓缸，所述第三液壓缸通過套筒連接至所述第一下輥的兩端，所述套筒內(nèi)設(shè)置有彈簧體，所述第三液壓缸的控制器與所述控制器電連接。
[0015]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述液壓膨脹機(jī)構(gòu)內(nèi)包括與所述第二上輥和第二下輥的軸向平行設(shè)置的彈性金屬頂板、彈性金屬底板和液壓栗，所述液壓栗與所述控制器電連接；在所述彈性金屬頂板和彈性金屬底板之間設(shè)置有首尾連接的橫向支撐桿，在相鄰兩個(gè)橫向支撐桿的連接點(diǎn)處設(shè)置有縱向支撐桿，所述縱向支撐桿的兩端通過第二橡膠套分別與所述彈性金屬頂板和彈性金屬底板相連，所述彈性金屬頂板和彈性金屬底板之間的空隙通過所述液壓栗充滿液壓油。
[0016]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述軸向壓力控制機(jī)構(gòu)包括與所述第二上輥和第二下輥的軸向平行設(shè)置的第四液壓缸，所述第四液壓缸分別通過兩個(gè)連桿與彈性金屬頂板和彈性金屬底板連接；所述第四液壓缸與所述控制器電連接。
[0017]優(yōu)選的，在上述的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)控制端包括第五液壓缸，第五液壓缸通過齒輪箱分別連接至第三上輥和第三下輥；所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)齒和若干個(gè)直徑不同的被動(dòng)齒，所述主動(dòng)齒擇一地與所述被動(dòng)齒嚙合，所述主動(dòng)齒與第五液壓缸連接，被動(dòng)齒分別與第三上輥和第三下輥連接；所述第五液壓缸與所述控制器電連接。
[0018]由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型提供的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過對(duì)現(xiàn)有乳制過程的改進(jìn)，通過乳輥組進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了帶鋼板的高精度乳制。乳制時(shí)，帶鋼板首先經(jīng)過第一輥組，通過帶鋼板對(duì)水平移動(dòng)控制端的反作用力產(chǎn)生乳制厚度的反饋信號(hào)，并將此反饋信號(hào)發(fā)送至控制器處，在控制器中經(jīng)過與預(yù)設(shè)的參數(shù)比較，得出控制下壓控制端的加壓結(jié)構(gòu)對(duì)帶鋼板厚度方向上的的調(diào)整指令，即乳機(jī)輥縫的控制指令。下壓控制端與水平控制端配合以執(zhí)行此控制指令，使得經(jīng)過第一組乳輥的帶鋼板的幾何尺寸接近要求的尺寸，這是提高精度的第一步。接下來帶鋼板經(jīng)過第二輥組，軸向壓力控制機(jī)構(gòu)和液壓膨脹機(jī)構(gòu)與控制器電連接，因此上述的控制指令也可以同時(shí)發(fā)送至軸向壓力控制機(jī)構(gòu)和液壓膨脹機(jī)構(gòu)處，液壓膨脹機(jī)構(gòu)在軸向壓力控制機(jī)構(gòu)的配合下，調(diào)整自身的膨脹力在第二輥組內(nèi)釋放的均勻性，使得第二輥組之間的帶鋼板的乳制壓力受到更精確的控制，這是提高精度的第二步。
[0019]綜上所述，在本實(shí)用新型提供的乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)的上述結(jié)構(gòu)下，相比現(xiàn)有的控制系統(tǒng)，可以提尚鋼板的乳制精度。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下壓控制端的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是圖2的局部放大圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平移動(dòng)控制端的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓膨脹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸向壓力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上旋轉(zhuǎn)控制端的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]其中:1、第一上輥；2、第一下輥；3、第二上輥；4、第二下輥；5、第三上輥；6、第三下輥；7、溫度傳感器；8、控制器；9、水平移動(dòng)控制端；10、液壓膨脹機(jī)構(gòu)；11、軸向壓力控制機(jī)構(gòu)；12、旋轉(zhuǎn)控制端；13、第一液壓缸；14、第一橡膠套；15、三角形支撐架；16、第二液壓缸；17、凸緣；18、斜面；19、第三液壓缸；20、套筒；21、彈簧體；22、彈性金屬頂板；23、彈性金屬底板；24、橫向支撐桿；25、第四液壓缸；26、連桿；27、第五液壓缸；28、齒輪箱；29、主動(dòng)齒；30、被動(dòng)齒；31、彎折形彈片；32、橡膠塊；33、下壓控制端；34、第二橡膠套；35、縱向支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的乳機(jī)輥縫自動(dòng)控制下，得到的帶鋼板精度較差的問題。
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]請(qǐng)參考附圖1，該圖示出了本實(shí)施例提供的一種乳機(jī)輥縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括第一乳輥組和第二乳輥組，所述第一乳輥組包括上下對(duì)稱設(shè)置的第一上輥1和第一下輥2，所述第二乳輥組包括上下對(duì)稱設(shè)置的第二上輥3和第二下輥4，還包括控