一種設有清潔工位的繼電器端子的上錫主機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及繼電器加工技術領域，具體而言，涉及一種繼電器端子的上錫主機。
【背景技術】
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[0002]現(xiàn)有的繼電器種類繁多，如圖2所示的繼電器90，其中部設有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構成自動化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產(chǎn)模式無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴重的質(zhì)量管理漏洞，無法真正實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設備，包括設備主體，設備主體上一體化設置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設置有上錫送料皮帶線，后端設置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統(tǒng)的前端設置有測試送料皮帶線，后端設置有推料機構；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測試系統(tǒng)的過渡。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤、且通過分度圓轉(zhuǎn)盤上的上錫夾具實現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上；上錫后的繼電器通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上。
【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型所解決的技術問題:現(xiàn)有技術中的繼電器端子上錫設備，在對繼電器端子上錫后，繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上，通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上；上述繼電器的出料過程中，繼電器的端子始終豎直向下，此種出料方式存在如下弊端:若需對上錫結束后的繼電器端子進行折彎和電阻測試，還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復雜化。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種設有清潔工位的繼電器端子的上錫主機，包括架臺、樞接在架臺上的旋轉(zhuǎn)盤;
[0009]所述旋轉(zhuǎn)盤上設有六個上錫治具，六個上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)盤的外圍設有六個工位，六個工位沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述六個工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊劑工位、上錫工位、清潔工位、下料工位；
[0010]所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設多個并列設置的方形卡口，每個卡口內(nèi)設一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；
[0011 ] 在人工上料工位，工人將多個繼電器以一對一的方式卡入多個方形卡口內(nèi)，方形卡口內(nèi)的插桿插入繼電器的通孔內(nèi)；
[0012]所述定位工位上設有定位機構，所述定位機構包括定位氣缸、安裝在定位氣缸活塞桿上的定位塊，定位塊在定位氣缸的驅(qū)動下對多個方形卡口內(nèi)的繼電器進行定位，使多個繼電器的一端面齊平；
[0013]所述沾助焊劑工位上設有沾助焊劑機構，所述沾助焊劑機構包括盛裝有助焊劑的助焊劑爐、安裝在助焊劑爐外側(cè)壁上的助焊劑升降氣缸、安裝在助焊劑升降氣缸活塞上的助焊劑g勺；所述助焊劑g勺位于助焊劑爐內(nèi)；
[0014]所述上錫工位上設上錫機構，所述上錫機構包括g錫機構和刮板機構；所述舀錫機構包括錫爐、安裝在錫爐外側(cè)壁上的上錫升降氣缸、安裝在上錫升降氣缸活塞上的錫水舀勺，所述錫水S勺位于錫爐內(nèi)；所述刮板機構包括設置在錫爐旁側(cè)的刮板平移氣缸、安裝在刮板平移氣缸活塞上的刮板，所述刮板位于錫爐頂部開口的上方；
[0015]所述清潔工位上設清潔機構，所述清潔機構包括毛刷輥、與毛刷輥聯(lián)接的電機；
[0016]所述下料工位上設有下料機構，所述下料機構包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；
[0017]所述下料機構還包括第三升降氣缸、條形中轉(zhuǎn)臺；所述條形中轉(zhuǎn)臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺的頂面上開設兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；
[0018]所述下料機構還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構；
[0019]當上錫治具旋轉(zhuǎn)至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機構位于條形中轉(zhuǎn)臺的上方。
[0020]上述技術方案中，上錫主機的工作原理如下:在人工上料工位，工人將多個繼電器上料至上錫治具；在定位工位，定位氣缸驅(qū)動定位塊對上錫治具上的繼電器進行定位；在沾助焊劑工位，助焊劑升降氣缸驅(qū)動助焊劑g勺升降，助焊劑g勺從助焊劑爐中g取助焊劑，并使上錫治具上繼電器的端子沾附助焊劑；在上錫工位，上錫升降氣缸驅(qū)動錫水g勺升降，錫水g勺從錫爐中g取錫水，并使上錫治具上繼電器的端子浸入錫水g勺中以上錫，所述刮板平移氣缸驅(qū)動刮板在錫爐開口處平移，以去除錫爐開口處的氧化物；在清潔工位，電機驅(qū)動毛刷輥旋轉(zhuǎn)，毛刷輥對上錫治具上繼電器端子進行雜物清理；在下料工位，第一伸縮氣缸伸展，第一頂桿以一對一的方式頂在上錫治具的插桿上，第一頂桿與插桿的中心線處于同一直線上；第二升降氣缸驅(qū)動第二伸縮氣缸下行，第二伸縮氣缸伸展，使第一活動槽條位于上錫治具上繼電器的正下方，之后，第二升降氣缸驅(qū)動第二伸縮氣缸上行，第一活動槽條上行，使上錫治具上的繼電器位于第一活動槽條的凹口內(nèi)；之后，第二伸縮氣缸復位，第一活動槽條將繼電器沿插桿平移出卡口，繼電器繼續(xù)沿第一頂桿平移，直至繼電器完全脫離插桿而套在第一頂桿上，繼電器因一端頂在第一頂塊且另一端頂在第一活動槽條的凹口內(nèi)側(cè)壁上而被固定；之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，上述被固定的繼電器亦隨之翻轉(zhuǎn)180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上；之后，第三升降氣缸伸展，驅(qū)使條形中轉(zhuǎn)臺上升，使繼電器呈方板狀的兩端卡入條形中轉(zhuǎn)臺上的兩條平行的槽中，之后，第一伸縮氣缸復位，繼電器從第一活動槽條內(nèi)得到釋放，當?shù)谝恍D(zhuǎn)氣缸復位后，繼電器留在條形中轉(zhuǎn)臺上；之后，抓取機構從條形中轉(zhuǎn)臺上抓取繼電器，平移氣缸通過活塞將繼電器移出上錫主機，移至繼電器端子折彎設備或電阻檢測設備。
[0021]通過上述技術方案，經(jīng)本實用新型處理后送至折彎設備或電阻檢測設備的繼電器端子朝上，無需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程簡單化。
[0022]作為本實用新型對上述技術方案中抓取機構的一種說明，所述抓取機構包括第四升降氣缸、第四伸縮氣缸、第二頂塊、第二頂桿、第二活動槽條；所述第四升降氣缸通過中轉(zhuǎn)元件安裝在平移氣缸的活塞上，所述第四伸縮氣缸和第二活動槽條安裝在第四升降氣缸的活塞桿上，第四伸縮氣缸位于第二活動槽條的旁側(cè)，所述第二活動槽條的橫截面呈倒置的凹字形，第二活動槽條的左側(cè)壁上開設多個導向孔；所述第二頂塊安裝在第四伸縮氣缸的活塞桿上，第二頂桿安裝在第二頂塊上，第二頂桿的數(shù)量相同于一個上錫治具上的插桿的數(shù)量，相鄰兩根第二頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，所述第二頂桿以一對一的方式活動插設在第二活動槽條的導向孔內(nèi)。
[0023]按上述說明，繼電器被放置在條形中轉(zhuǎn)臺上之后，第四升降氣缸驅(qū)動第四伸縮氣缸和第二