一種殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及殼體生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種壓縮機(jī)殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，制冷壓縮機(jī)的殼體生產(chǎn)，都是有工人單獨(dú)操作一臺設(shè)備，在殼體上焊接銷釘、機(jī)腳以及端子，單機(jī)生產(chǎn)，一人一機(jī)，人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低下，而且成本高，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)殼體的自動化生產(chǎn)，不僅大大提升生產(chǎn)效率，而且節(jié)約了成本，自動化生產(chǎn)，安全可靠。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括:
[0005]自動輸送裝置，其用于輸送殼體并對殼體進(jìn)行檢測和校正；
[0006]第一移載機(jī)構(gòu)，其與自動輸送裝置相互銜接，用于輸送殼體至下一加工位；
[0007]銷釘輸送裝置，其用于輸送銷釘；
[0008]銷釘焊接機(jī)，其用于接收第一移載機(jī)構(gòu)輸送過來的殼體，對殼體進(jìn)行檢測校正，將銷釘輸送裝置輸送過來銷釘與殼體進(jìn)行焊接；
[0009]中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)，其用于將銷釘焊接機(jī)中殼體進(jìn)行中轉(zhuǎn)和校正；
[0010]第二移載機(jī)構(gòu)，其用于將中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)中的殼體輸送至下一加工位；
[0011]機(jī)腳輸送裝置，其用于輸送機(jī)腳；
[0012]機(jī)腳焊接機(jī)，其用于將第二移載機(jī)構(gòu)輸送過來的殼體與機(jī)腳輸送裝置輸送過來的機(jī)腳焊接；
[0013]校正裝置，其用于檢測和校正殼體；
[0014]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其與校正裝置銜接，用于將校正裝置校正并旋轉(zhuǎn)后的殼體輸送至下一加工位；
[0015]端子輸送裝置，其用于輸送端子；
[0016]端子焊接機(jī)，其用于對校正裝置中的殼體進(jìn)行端子焊接；
[0017]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其與端子焊接機(jī)銜接，用于搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)殼體；
[0018]其中，所述第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)中設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的用于抓取殼體的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有基板，所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動的氣缸；所述基板上設(shè)有氣爪，所述氣爪上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一夾爪和第二夾爪上分別設(shè)有耐磨軟質(zhì)夾持塊。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一夾爪上設(shè)有向夾緊方向延伸的防落銷。
[0021]進(jìn)一步地，所述機(jī)腳送料裝置包括上料裝置以及推送裝置；所述上料裝置包括底座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在底座上用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放機(jī)腳的導(dǎo)桿組；所述推送裝置用于推動機(jī)腳沿導(dǎo)桿組做上升運(yùn)動。
[0022]進(jìn)一步地，所述推送裝置包括推料架，設(shè)置在推料架上的絲桿架，所述絲桿架上設(shè)有滾珠絲桿，所述絲桿架的底端設(shè)有用于驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；所述絲桿架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有滑塊板，所述滑塊板通過螺母安裝座與滾珠絲桿相連；所述滑塊板上設(shè)有用于推動所述機(jī)腳沿導(dǎo)桿組做上升運(yùn)動的推板橫旦。
[0023]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤的凹槽，所述凹槽兩端端部的兩側(cè)分別設(shè)有所述導(dǎo)桿組，所述機(jī)腳穿設(shè)在導(dǎo)桿組上，并且機(jī)腳位于凹槽的上方；所述推板橫旦與所述凹槽相匹配，推板橫旦穿過所述凹槽后推動機(jī)腳沿導(dǎo)桿組做上升運(yùn)動。
[0024]進(jìn)一步地，所述推板橫旦的兩端設(shè)有墊板。
[0025]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動端通過減速機(jī)與滾珠絲桿連接。
[0026]進(jìn)一步地，所述校正裝置中設(shè)有校正旋轉(zhuǎn)裝置，所述校正旋轉(zhuǎn)裝置包括基座以及設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，其中，
[0027]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上固定安裝一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸垂直于基座上表面向上延伸布設(shè)，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端安裝一落料基板，所述落料基板上設(shè)有一用于鎖緊殼體的漲緊組件；
[0028]所述檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在基座側(cè)壁上的做上下伸縮運(yùn)動的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上設(shè)有一檢測板，所述檢測板上設(shè)有一朝旋轉(zhuǎn)軸方向做伸縮運(yùn)動的檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿上設(shè)有一定位銷。
[0029]進(jìn)一步地，所述漲緊組件包括設(shè)置在落料基板上的條形通槽以及滑動設(shè)置在落料基板上表面的定殼片，所述落料基板的底面上設(shè)有一平行于所述條形通槽方向做伸縮運(yùn)動的漲緊氣缸，所述漲緊氣缸的活塞桿上設(shè)有用于驅(qū)動定殼片沿條形通槽方向滑動以將殼體漲緊的漲緊塊。
[0030]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用通過人工或其他機(jī)械手將殼體放料到自動輸送裝置上，通過第一移載機(jī)構(gòu)將殼體放在銷釘焊接機(jī)上進(jìn)行銷釘焊接，然后被殼體被放入中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)中等待，再第二移載機(jī)構(gòu)將中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)中的殼體輸送至機(jī)腳焊接機(jī)中進(jìn)行機(jī)腳焊接；再通過校正裝置進(jìn)行檢測校正，再通過端子焊接機(jī)進(jìn)行端子焊接，最后通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將焊接有銷釘、機(jī)腳以及端子的制冷壓縮機(jī)殼體搬離殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)殼體的自動化生產(chǎn)，不僅大大提升生產(chǎn)效率，而且節(jié)約了成本，自動化生產(chǎn)，安全可靠。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0034]圖4是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中機(jī)腳送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中推送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0040]圖10是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中校正旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖11是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中校正旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0042]圖12是本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備中校正旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0044]如圖1所示，本實(shí)用新型殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備包括:
[0045]自動輸送裝置10，其用于輸送殼體1000并對殼體1000進(jìn)行檢測和校正；
[0046]第一移載機(jī)構(gòu)20，其與自動輸送裝置10相互銜接，用于輸送殼體1000至下一加工位；
[0047]銷釘焊接機(jī)30，其用于接收第一移載機(jī)構(gòu)20輸送過來的殼體1000，對殼體1000進(jìn)行檢測校正，并將銷釘輸送裝置300輸送過來銷釘與殼體1000進(jìn)行焊接；
[0048]中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)40，其用于將銷釘焊接機(jī)30中殼體1000進(jìn)行中轉(zhuǎn)和校正；
[0049]第二移載機(jī)構(gòu)50，其用于將中轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)40中的殼體1000輸送至下一加工位；
[0050]機(jī)腳焊接機(jī)60，其用于將第二移載機(jī)構(gòu)50輸送過來的殼體1000與機(jī)腳輸送裝置200輸送過來的機(jī)腳焊接；
[0051]校正裝置80，其用于檢測和校正殼體1000 ；
[0052]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100上設(shè)有與校正裝置80銜接的抓取機(jī)構(gòu)1001，抓取機(jī)構(gòu)1001用于將校正裝置80校正并旋轉(zhuǎn)后的殼體1000輸送至下一加工位；
[0053]端子輸送裝置70，其用于輸送端子；
[0054]端子焊接機(jī)90，其用于對校正裝置80中的殼體1000進(jìn)行端子焊接；
[0055]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100上設(shè)有與端子焊接機(jī)90銜接的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1002，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1002用于搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)殼體1000 ;
[0056]其中，所述第一移載機(jī)構(gòu)20、第二移載機(jī)構(gòu)50中設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的用于抓取殼體1000的機(jī)械手1，如圖2至圖3所示，本實(shí)用新型機(jī)械手I包括安裝板11，在安裝板11上設(shè)有滑軌12，在滑軌12上設(shè)有滑塊13，在滑塊13上設(shè)有基板14，在安裝板11上設(shè)有用于驅(qū)動基板14沿滑軌12做往復(fù)運(yùn)動的氣缸15 ;在基板14上設(shè)有氣爪16，在氣爪16上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一夾爪17和第二夾爪18。
[0057]在實(shí)際生產(chǎn)中，如圖4所示，將四臺機(jī)械手I安裝在絲桿或齒條傳動機(jī)構(gòu)111上構(gòu)成移載機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動部件實(shí)現(xiàn)上料及卸料。當(dāng)工作時(shí)，四臺機(jī)械手I同時(shí)沿著滑軌12下降，在氣爪16的作用下，第一夾爪17和第二夾爪18向中心聚攏抱住殼體1000，由于第一夾爪17上設(shè)有防落銷171，此時(shí)防落銷171插入殼體1000的端子孔中，此時(shí)，氣缸15帶動基板14上升。在絲桿傳動機(jī)構(gòu)111中的伺服電機(jī)作用下，機(jī)械手I沿著第一直線導(dǎo)軌平移，到達(dá)指定位置后下降，夾取氣缸16松開，放下殼體1000后上升，殼體1000夾取機(jī)構(gòu)回復(fù)原位，此一個(gè)循環(huán)工作完成。
[0058]如圖2所示，在第一夾爪17和第二夾爪18上分別設(shè)有夾持塊19，夾持塊19采用耐磨且具有一定緩沖作用的優(yōu)質(zhì)軟材料，當(dāng)設(shè)備高速運(yùn)行，第一夾爪17和第二夾爪18夾取殼體1000時(shí)可緩沖與殼體1000的沖擊力，防止殼體1000表面被刮傷，由于質(zhì)軟材料自身的特點(diǎn)，保證能與殼體1000外壁更好的貼合，使夾取更加穩(wěn)固。
[0059]如圖3所示，在第一夾爪17上設(shè)有向夾緊方向延伸的防落銷171。防落銷171在夾取殼體1000時(shí)插入殼體1000的端子孔中，保證移載機(jī)構(gòu)在高速移動過程中不會因殼體1000夾持不穩(wěn)而掉落。
[0060]如圖5所示，機(jī)腳送料裝置2包括上料裝置3以及推送裝置4，其中，如圖6所示，上料裝置3包括底座31、轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座31上的轉(zhuǎn)盤32、設(shè)置在底座31上用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)33，轉(zhuǎn)盤32上設(shè)有三組用于存放機(jī)腳2000的導(dǎo)桿組34 ;如圖7所示，轉(zhuǎn)盤32上設(shè)有三個(gè)貫通轉(zhuǎn)盤32的凹槽321