次抓取一個(gè)，并將之從套管32上側(cè)的開(kāi)口處將加強(qiáng)筋放置到加強(qiáng)筋固定柱31上的加強(qiáng)筋容置槽中；
[0040]步驟2:加強(qiáng)筋固定柱31在分割器33的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分割角，露出未裝入加強(qiáng)筋的強(qiáng)筋容置槽，加強(qiáng)筋抓取裝置2繼續(xù)抓取加強(qiáng)筋將之填充；如此循環(huán)，直至加強(qiáng)筋固定柱31上的所有的強(qiáng)筋容置槽均裝上加強(qiáng)筋；
[0041]步驟3:加強(qiáng)筋固定裝置3中除套管32以外的部分全部朝管件固定裝置4方向整體平移，使加強(qiáng)筋固定柱31上裝有加強(qiáng)筋的部分伸入固定在管件固定裝置4上的管件內(nèi)；
[0042]步驟4:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸35通過(guò)連桿36推動(dòng)頂塊34沿著加強(qiáng)筋固定柱31的徑向向外滑動(dòng)，從而推動(dòng)加強(qiáng)筋頂緊固定在管件固定裝置4上的管件的內(nèi)壁；
[0043]步驟5:安裝在頂塊34上的焊接電極38與安裝在固定塊43上的焊接電極38同時(shí)通電對(duì)加強(qiáng)筋與管件進(jìn)行焊接；
[0044]步驟6:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸35回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸35通過(guò)連桿36推動(dòng)頂塊34沿著加強(qiáng)筋固定柱31的徑向向內(nèi)滑動(dòng)，使頂塊34離開(kāi)加強(qiáng)筋，同時(shí)所有的氣缸42的伸縮桿回縮，從而取出焊接完成的成品。
[0045]作為上述實(shí)施例的補(bǔ)充，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，該管狀零件內(nèi)部焊接加強(qiáng)筋裝置還可以包括管件上料裝置5，如附圖6與附圖7所示，管件上料裝置5包括傳送帶51、管件夾爪52以及進(jìn)給氣缸53 ;傳送帶51上整齊排列有待焊接加強(qiáng)筋的管件，傳送帶51上的待焊接加強(qiáng)筋的管件的中心軸與傳送帶的傳送方向垂直；且待焊接加強(qiáng)筋的管件的軸向與加強(qiáng)筋固定柱31的軸向平行；管件夾爪52包括漲緊氣缸521、漲緊手指522、導(dǎo)軸523、導(dǎo)向塊524以及復(fù)位彈簧525，漲緊氣缸521為圓柱狀，其中心軸與加強(qiáng)筋固定柱31同心，漲緊氣缸521包含有至少三個(gè)按其軸心均勻圓周分布的平動(dòng)單元，每個(gè)平動(dòng)單元的平動(dòng)方向?yàn)闈q緊氣缸521的徑向，且每個(gè)平動(dòng)單元上均安裝有一個(gè)漲緊手指522，抓取圓管時(shí)，所有的漲緊手指522均勻撐住管件的內(nèi)壁；漲緊氣缸521后端固連有至少兩根導(dǎo)軸523，導(dǎo)向塊524與導(dǎo)軸523滑動(dòng)配合，且每根導(dǎo)軸523上均串有復(fù)位彈簧525，導(dǎo)向塊524固連在進(jìn)給氣缸53的伸縮桿上，導(dǎo)軸523相對(duì)于導(dǎo)向塊524的滑動(dòng)方向以及進(jìn)給氣缸53的伸縮桿的伸縮方向均為加強(qiáng)筋固定柱31的軸向。采用該管件上料裝置5，管件夾爪52以管件內(nèi)壁為基準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行漲緊定心，然后進(jìn)給氣缸53的伸縮桿伸出，將管件夾爪52連同管件一起送入管件固定裝置4，由于排列在傳送帶51上的管件在軸向不是對(duì)齊的，為了保證每個(gè)管件都固定在管件固定裝置4上的同一位置上，所述進(jìn)給氣缸53的伸縮桿需要比實(shí)際需進(jìn)給的長(zhǎng)度多進(jìn)給一點(diǎn)，所述導(dǎo)軸523、導(dǎo)向塊524以及復(fù)位彈簧525的作用就是保證在進(jìn)給氣缸53的伸縮桿多進(jìn)給時(shí)，既能保證所述管件軸向的定位精度，又能保證所述管件到達(dá)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)“軟著陸”，避免對(duì)設(shè)備其他零部件造成傷害。
[0046]本實(shí)用新型的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備及實(shí)現(xiàn)方法可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)筋的排料、上料、裝夾以及焊接操作，方便快捷，大大的提高了生產(chǎn)效率。
[0047]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:包括加強(qiáng)筋來(lái)料裝置(1)、加強(qiáng)筋抓取裝置(2)、加強(qiáng)筋固定裝置(3)與管件固定裝置(4); 所述加強(qiáng)筋抓取裝置(2)的抓取點(diǎn)設(shè)在所述加強(qiáng)筋來(lái)料裝置(1)處，加強(qiáng)筋抓取裝置(2)在抓取點(diǎn)抓取加強(qiáng)筋來(lái)料裝置(1)輸出的整齊排列的加強(qiáng)筋；所述加強(qiáng)筋抓取裝置(2)的放置點(diǎn)設(shè)在加強(qiáng)筋固定裝置(3)處，加強(qiáng)筋抓取裝置(2)在放置點(diǎn)將從抓取點(diǎn)抓取到的加強(qiáng)筋放置到加強(qiáng)筋固定裝置(3)上進(jìn)行固定；所述管件固定裝置(4)用于固定待焊接加強(qiáng)筋的管件； 所述加強(qiáng)筋固定裝置(3)包括加強(qiáng)筋固定柱(31)、套管(32)與分割器(33)，所述加強(qiáng)筋固定柱(31) —端連接分割器(33)，所述分割器(33)的等分?jǐn)?shù)與需在管件內(nèi)部焊接的加強(qiáng)筋數(shù)目相等，加強(qiáng)筋固定柱(31)另一端緊靠所述管件固定裝置(4)，且加強(qiáng)筋固定柱(31)與固定在所述管件固定裝置(4)上的管件同心； 所述加強(qiáng)筋固定柱(31)上以其中心軸線為中心按圓周均勻分布有加強(qiáng)筋容置槽，所述加強(qiáng)筋容置槽為開(kāi)在加強(qiáng)筋固定柱(31)外壁上的方形槽，加強(qiáng)筋容置槽的長(zhǎng)度方向與加強(qiáng)筋固定柱(31)的軸向平行，加強(qiáng)筋容置槽的深度方向?yàn)榧訌?qiáng)筋固定柱(31)的徑向；所述加強(qiáng)筋容置槽的數(shù)目與管件內(nèi)部焊接的加強(qiáng)筋數(shù)目相等； 所述套管(32)套在所述加強(qiáng)筋固定柱(31)外側(cè)，與加強(qiáng)筋固定柱(31)同心安裝，套管(32)上側(cè)開(kāi)口，即所述套管(32)的截面為C字形，且套管(32)相對(duì)于地面是固定的； 所述加強(qiáng)筋固定裝置(3)除套管(32)以外的部分均可相對(duì)于地面平移，使所述加強(qiáng)筋固定柱(31)伸入固定在所述管件固定裝置(4)上的管件中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述加強(qiáng)筋固定柱(31)的每個(gè)加強(qiáng)筋容置槽深度方向的底部均有一個(gè)頂塊(34)，所述頂塊(34)與加強(qiáng)筋固定柱(31)之間均為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)閺较蚍较?；所述加?qiáng)筋固定柱(31)為空心結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋固定柱(31)的中心安裝有一根轉(zhuǎn)軸(35)，所述每個(gè)頂塊(34)與轉(zhuǎn)軸(35)之間均連有一根連桿(36)，所述連桿(36)的兩端分別與頂塊(34)以及轉(zhuǎn)軸(35)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)軸(35)的一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(37)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(37)相對(duì)于加強(qiáng)筋固定柱(31)固定連接；所述頂塊(34)上均安裝有焊接電極(38)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(37)為電機(jī)或擺缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述加強(qiáng)筋來(lái)料裝置(1)為振動(dòng)盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述加強(qiáng)筋抓取裝置(2)包括兩軸機(jī)械手(21)以及安裝在兩軸機(jī)械手(21)末端的夾爪(22)，所述兩軸機(jī)械手(21)的兩軸的運(yùn)動(dòng)方向分別為垂直方向以及水平面內(nèi)垂直于加強(qiáng)筋固定柱(31)軸向的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述夾爪(22)包括二指夾爪氣缸(221)、夾塊(222)與筆形氣缸(223)，所述二指夾爪氣缸(221)帶有夾爪手指的一側(cè)朝下，所述夾塊(222)有兩個(gè)，分別固定在二指夾爪氣缸(221)的兩個(gè)夾爪手指上，每個(gè)夾塊(222)上均有一個(gè)夾緊平面，安裝到二指夾爪氣缸(221)上后兩個(gè)夾塊(222)的夾緊平面相對(duì)且相互平行；所述二指夾爪氣缸(221)在俯視方向上垂直于夾爪手指開(kāi)合方向的方向兩側(cè)分別安裝有筆形氣缸(223)，筆形氣缸(223)的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，每個(gè)筆形氣缸的伸縮桿上均安裝有壓塊(224)，且壓塊(224)的中心正對(duì)夾爪(22)抓取到的加強(qiáng)筋的上側(cè)平面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:所述管件固定裝置(4)包括管件固定框(41)，所述管件固定框(41)上安裝有管件固定組件，管件固定組件的數(shù)目與需在管件內(nèi)部焊接的加強(qiáng)筋數(shù)目相等，所有的管件固定組件按圓周均勻分布；所述管件固定組件包括氣缸(42)與固定塊(43)，所述固定塊(43)安裝在所述氣缸(42)的伸縮桿上；所述固定塊(43)遠(yuǎn)離氣缸(42)的一端的中間開(kāi)有槽口，槽口內(nèi)裝有焊接電極(38)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，其特征在于:還包括管件上料裝置(5)，所述管件上料裝置(5)包括傳送帶(51)、管件夾爪(52)以及進(jìn)給氣缸(53)；所述傳送帶(51)上整齊排列有待焊接加強(qiáng)筋的管件，傳送帶(51)上的待焊接加強(qiáng)筋的管件的中心軸與傳送帶的傳送方向垂直；且待焊接加強(qiáng)筋的管件的軸向與加強(qiáng)筋固定柱(31)的軸向平行； 所述管件夾爪(52)包括漲緊氣缸(521)、漲緊手指(522)、導(dǎo)軸(523)、導(dǎo)向塊(524)以及復(fù)位彈簧(525)，所述漲緊氣缸(521)為圓柱狀，其與加強(qiáng)筋固定柱(31)同心，漲緊氣缸(521)包含有至少三個(gè)按其軸心均勻圓周分布的平動(dòng)單元，每個(gè)平動(dòng)單元的平動(dòng)方向?yàn)闈q緊氣缸(521)的徑向，且每個(gè)平動(dòng)單元上均安裝有一個(gè)漲緊手指(522)，抓取圓管時(shí)，所有的漲緊手指(522)均勻撐住管件的內(nèi)壁； 所述漲緊氣缸(521)后端固連有至少兩根導(dǎo)軸(523)，所述導(dǎo)向塊(524)與導(dǎo)軸(523)滑動(dòng)配合，且每根導(dǎo)軸(523)上均串有復(fù)位彈簧(525)，所述導(dǎo)向塊(524)固連在所述進(jìn)給氣缸(53)的伸縮桿上，所述導(dǎo)軸(523)相對(duì)于導(dǎo)向塊(524)的滑動(dòng)方向以及進(jìn)給氣缸(53)的伸縮桿的伸縮方向均為所述加強(qiáng)筋固定柱(31)的軸向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，包括加強(qiáng)筋來(lái)料裝置、加強(qiáng)筋抓取裝置、加強(qiáng)筋固定裝置、管件固定裝置；所述加強(qiáng)筋固定裝置包括加強(qiáng)筋固定柱與套管，所述加強(qiáng)筋固定柱一端連接分割器，所述分割器的等分?jǐn)?shù)與需在管件內(nèi)部焊接的加強(qiáng)筋數(shù)目相等；所述加強(qiáng)筋固定柱上開(kāi)有加強(qiáng)筋容置槽；所述套管套在所述加強(qiáng)筋固定柱外側(cè)，與加強(qiáng)筋固定柱同心安裝，套管上側(cè)開(kāi)口，即所述套管的截面為C字形，且套管相對(duì)于地面是固定的，所述加強(qiáng)筋固定裝置除套管以外的部分均可相對(duì)于地面平移。本實(shí)用新型自動(dòng)化上料、裝夾的管件內(nèi)加強(qiáng)筋焊接設(shè)備可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)筋的排料、上料、裝夾以及焊接操作，方便快捷，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K11/36, B23K11/00, B23K11/34
【公開(kāi)號(hào)】CN205074661
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520804127
【發(fā)明人】許志榮, 陳軍華
【申請(qǐng)人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日