翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長U型銅管的開口端進行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個一個插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進行，往往需要設置多人同時進行人工插長U型管工序，操作人員勞動強度大、效率低，且往往會因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設備自動化程度低，設備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.由于現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)是水平插接并排設置的水平或豎直方向碼放的長U型管，因此會造成現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)的水平插接方式的已完成插管的翅片組的抓取與碼放比較困難，且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常有工作干涉、不能同時工作，進而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的同時可以便于已完成插管的翅片組的抓取與碼放，防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進而提高生產(chǎn)效率。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件包括輔助滑移驅(qū)動裝置和伸縮托舉夾持裝置；
[0013]所述的輔助滑移驅(qū)動裝置水平設置，通過固定連接在翅片總成自動插管系統(tǒng)的支撐框架上或翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前端面上的水平導軌架設在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前方，輔助滑移驅(qū)動裝置與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接；
[0014]所述的伸縮托舉夾持裝置向翅片總成隨行工裝道軌的中段延伸設置，包括水平伸縮機構(gòu)、豎直伸縮機構(gòu)和托舉夾持機構(gòu)；水平伸縮機構(gòu)水平架設在輔助滑移驅(qū)動裝置上；豎直伸縮機構(gòu)豎直架設在水平伸縮機構(gòu)靠近翅片總成隨行工裝道軌中段的端部；托舉夾持機構(gòu)設置在豎直伸縮機構(gòu)的頂端，包括水平設置的托舉板和豎直設置的護板，托舉板設置在護板面向翅片總成隨行工裝道軌的內(nèi)側(cè)面上、并與之固定連接；水平伸縮機構(gòu)和豎直伸縮機構(gòu)分別與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。
[0015]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的輔助滑移驅(qū)動裝置上還包括前后水平方向的坐標控制機構(gòu)。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的水平伸縮機構(gòu)包括空心軸步進電機、絲杠和導向座；空心軸步進電機機體固定連接在輔助滑移驅(qū)動裝置上；絲杠與空心軸步進電機配合穿接在空心軸步進電機內(nèi)；導向座通過軸承安裝在絲杠向翅片總成隨行工裝道軌的中段延伸的端部，包括與絲杠平行設置的導向桿，導向桿至少設置兩件，導向桿一端穿入安裝在空心軸步進電機上的、與導向桿配合的導向套內(nèi)，導向桿另一端固定連接在導向座上；所述的豎直伸縮機構(gòu)安裝在導向座上。
[0017]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的空心軸步進電機的機體上向翅片總成隨行工裝道軌中段延伸的一側(cè)還設有支撐導向套，絲杠穿接在支撐導向套內(nèi)。
[0018]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的導向桿圍繞空心軸步進電機中心對稱設置為四件。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的豎直伸縮機構(gòu)是氣缸。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件是翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元的一部分，翅片總成隨行工裝推動部件7推移翅片總成隨行工裝在翅片總成隨行工裝道軌上水平移動實現(xiàn)空載的翅片總成隨行工裝與載有已完成插管的翅片組的翅片總成隨行工裝的位置轉(zhuǎn)換，本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件設置在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前方，可以防止其在初始狀態(tài)時對翅片組抓取碼放機械手的抓取工作的干涉；本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件實現(xiàn)自動化操作，因此生產(chǎn)效率較高，可完全消除人為因素對生產(chǎn)進度及穿管質(zhì)量的影響；同時，本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件配合翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元和翅片總成隨行工裝道軌，翅片總成隨行工裝自動平移位置變換可實現(xiàn)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的不間斷作業(yè)，進而實現(xiàn)翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于數(shù)字化兩器工廠的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型安裝在翅片總成隨行工裝單元中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型安裝在翅片總成隨行工裝單元中時的正視圖；
[0023]圖3是圖2的左視圖。
[0024]圖中:1、輔助滑移驅(qū)動裝置，11、水平導軌，2、伸縮托舉夾持裝置，21、水平伸縮機構(gòu)，211、空心軸步進電機，212、絲杠，213、導向座，22、豎直伸縮機構(gòu)，23、托舉夾持機構(gòu)，231、托舉板，232、護板，3、支撐框架，4、翅片總成隨行工裝道軌，5、翅片總成隨行工裝，6、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，7、翅片總成隨行工裝推動部件。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0026]如圖1至圖3所示，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件包括輔助滑移驅(qū)動裝置1和伸縮托舉夾持裝置2。
[0027]所述的輔助滑移驅(qū)動裝置1水平設置，通過固定連接在翅片總成自動