并定位后，U型管管口修復(fù)回路開(kāi)始工作，中央控制計(jì)算機(jī)控制下壓部件101的支撐升降裝置下降設(shè)定距離使下壓部件101壓靠在U型管隨行工裝72內(nèi)的U型管的頂部，然后控制修孔部件102的支撐升降裝置上升使導(dǎo)向定位孔1021套入U(xiǎn)型管的銅管口、修口針1022穿入U(xiǎn)型管的銅管口中，上移過(guò)程中導(dǎo)向定位孔1021和修口針1022共同作用對(duì)U型管的銅管口進(jìn)行內(nèi)外擠壓整形，上移至設(shè)定距離后即完成管口修復(fù)過(guò)程，下壓部件101和修孔部件102回退至初始位置即可。
[0092]若翅片組內(nèi)的某些翅片的插管孔因沖壓原因?qū)е虏骞芸资A，或這翅片碼放不整齊導(dǎo)致插管孔輕微錯(cuò)位，在此情況下若使導(dǎo)線針831直接持續(xù)穿入翅片組則會(huì)出現(xiàn)翅片組內(nèi)局部翅片變形，影響外觀質(zhì)量，因此，為了防止翅片變形，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)還包括翅片變形反饋裝置，翅片變形反饋裝置包括光源發(fā)射器和光源接收器，光源發(fā)射器設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上、或定位卡板811上，光源接收器對(duì)應(yīng)位置設(shè)置在定位卡板811上、或翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上；所述的電控單元還包括翅片變形反饋控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與光源發(fā)射器和光源接收器電連接；在導(dǎo)線針831伸出穿入翅片組中、或者U型管插入翅片組中之前，翅片變形反饋控制回路開(kāi)始工作，光源發(fā)射器水平發(fā)射光源、光源接收器接收光源，導(dǎo)線針831穿入翅片組的過(guò)程中、或U型管插入翅片組的過(guò)程中若翅片發(fā)生變形，翅片組翅片之間的間隙會(huì)有變化，當(dāng)間隙超過(guò)程序預(yù)設(shè)的尺寸時(shí)，則工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)向針導(dǎo)向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)832或插管裝置84的坐標(biāo)控制伸縮機(jī)構(gòu)暫停，回退設(shè)定距離后再控制繼續(xù)穿針或插管，如此反復(fù)可對(duì)插管孔進(jìn)行微調(diào)，直至翅片組翅片之間的間隙在程序預(yù)設(shè)的尺寸范圍內(nèi)、導(dǎo)線針831或U型管順利插入翅片組中，完成穿針或插管。
[0093]位于已完成插管的翅片總成的頂部由于已將支撐鋼板穿入，因此位于翅片總成頂部的翅片通常不會(huì)翅片張開(kāi)變形，但位于底部的翅片由于沒(méi)有鋼板支撐通常會(huì)發(fā)生翅片張開(kāi)變形，為了防止已完成插管的翅片總成的底部翅片張開(kāi)變形，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)還包括噴膠裝置，噴膠裝置設(shè)置為多個(gè)，設(shè)置在支撐平臺(tái)82上，包括膠質(zhì)供給機(jī)構(gòu)和由伸縮機(jī)構(gòu)控制的伸縮噴嘴，伸縮噴嘴對(duì)應(yīng)位于翅片組底部的翅片插管孔的側(cè)面設(shè)置，所述的電控單元還包括噴膠控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與膠質(zhì)供給機(jī)構(gòu)和伸縮噴嘴的伸縮機(jī)構(gòu)電連接，在U型管完全插入翅片組后噴膠控制回路開(kāi)始工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制伸縮噴嘴伸出設(shè)定距離使伸縮噴嘴對(duì)正位于翅片組底部的翅片插管孔的側(cè)面位置，然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制膠質(zhì)供給機(jī)構(gòu)供給膠質(zhì)，膠質(zhì)即自伸縮噴嘴中噴出將翅片組插管孔與U型管快速膠結(jié)連接，然后伸縮噴嘴回到初始位置即可，翅片組插管孔與U型管快速膠結(jié)后可防止位于底部的翅片發(fā)生翅片張開(kāi)變形。
[0094]為了便于標(biāo)識(shí)已插管的翅片總成，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)還包括打碼裝置，打碼裝置設(shè)置在支撐平臺(tái)82的前方或后方，包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和打碼器，打碼器正對(duì)已插管翅片組的U型管外露端設(shè)置，當(dāng)翅片組完成插管后，正對(duì)已插管翅片組U型管外露端的打碼器在坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)的控制下靠近U型管外露端，在U型管外露端的表面進(jìn)行打碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)已插管的翅片總成的標(biāo)識(shí)。
[0095]為了保證導(dǎo)向針831順利進(jìn)入翅片組的插管孔，進(jìn)而保證U型管順利插入翅片組，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向針推移裝置83還包括導(dǎo)向針加熱機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向針加熱機(jī)構(gòu)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接，導(dǎo)向針加熱機(jī)構(gòu)可以對(duì)導(dǎo)向針831進(jìn)行微加熱，從而可以使導(dǎo)向針831穿入翅片組的過(guò)程中對(duì)翅片組的插管孔進(jìn)行微加熱、使翅片組的插管孔略微變大，便于插管。
[0096]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的導(dǎo)向針加熱機(jī)構(gòu)包括螺旋設(shè)置在導(dǎo)線針831上的加熱槽和設(shè)置在加熱槽內(nèi)的、與加熱槽絕緣設(shè)置的電阻絲，電阻絲在加熱槽內(nèi)的高度尺寸不超過(guò)加熱槽的深度尺寸，電阻絲與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0097]為了保證U型管順利插入翅片組，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖21所示，所述的導(dǎo)向針831內(nèi)設(shè)有負(fù)壓通道，負(fù)壓通道一端穿過(guò)導(dǎo)向針831的頂部，另一端通過(guò)管路與負(fù)壓源連通，當(dāng)導(dǎo)向針831自翅片組的插管孔中穿出并與U型管的銅管口對(duì)接后，U型管內(nèi)即形成負(fù)壓環(huán)境，在插管過(guò)程中負(fù)壓環(huán)境能夠保證U型管的銅管口始終與導(dǎo)向針831的頂部保持對(duì)接狀態(tài)，從而保證U型管順利插入翅片組。
[0098]本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)通過(guò)合理設(shè)置翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)21和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)51的回轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)可以避免插管單元8的停工待料狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)尚效插管。
[0099]由于翅片總成通常以雙排插管居多，以下以雙排插管翅片總成為例具體描述本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工作過(guò)程。
[0100]如圖1所示，本翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)未啟動(dòng)時(shí)(即初始位置時(shí))，三件翅片總成隨行工裝42通過(guò)翅片總成隨行工裝道軌41上的翅片總成隨行工裝定位裝置定位在翅片總成隨行工裝道軌41的左段或右段上、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上，翅片總成隨行工裝道軌41的伸縮道軌處于完全縮入狀態(tài)、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置處于位于左段和右段上的翻入狀態(tài)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211面向前方，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212面向后方，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上的定位針伸縮裝置213的定位針處于完全縮入狀態(tài)，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置處于完全縮入狀態(tài)，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212的翅片總成隨行工裝夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)；翅片組抓取碼放機(jī)械手33位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211前方、處于面向翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211的張開(kāi)停滯狀態(tài)，翅片總成抓取碼放機(jī)械手34位于隨行工裝道軌41的左段或右段上的翅片總成隨行工裝42的前方、處于面向翅片總成隨行工裝42的張開(kāi)停滯狀態(tài)；U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511面向前方，U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512面向后方，三件U型管隨行工裝72分別設(shè)置在兩件U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512上，其中一件U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512上不帶U型管隨行工裝72，U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512的左右兩側(cè)的U型管隨行工裝夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)，U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512底部的U型管隨行工裝伸縮托底裝置處于伸出托舉狀態(tài)；U型管抓取裝置62的坐標(biāo)控制伸縮機(jī)構(gòu)處于完全縮入狀態(tài)，U型管抓取機(jī)械手621位于支撐框架1的上層頂部位置、處于張開(kāi)的停滯狀態(tài)；U型管隨行工裝道軌71的U型管隨行工裝定位裝置處于伸出狀態(tài)，U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手731位于U型管隨行工裝道軌71的后方、正對(duì)U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512、處于張開(kāi)的停滯狀態(tài)；定位卡板811處于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212的正后方、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)21的回轉(zhuǎn)半徑之外的停滯狀態(tài)，定位卡板811左右兩側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置處于張開(kāi)狀態(tài)，導(dǎo)向針831處于完全縮入狀態(tài)，插管裝置84的坐標(biāo)控制伸縮機(jī)構(gòu)處于完全縮入狀態(tài)，U型管加壓機(jī)械手841位于支撐框架1的上層頂部、處于張開(kāi)的停滯狀態(tài)；支撐鋼板抓取碼放裝置92的抓取機(jī)械手位于支撐框架1的中層后上部、處于張開(kāi)的停滯狀態(tài)。
[0101]當(dāng)載有已沖好插管孔并碼放整齊的翅片組的翅片組托架31、空載的翅片總成托架32被人工或自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)自支撐框架1下層前部進(jìn)入到設(shè)定位置并定位，載有碼放整齊的長(zhǎng)U型管的U型管托架61、載有碼放整齊的支撐鋼板的支撐鋼板托架91被人工或自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)自支撐框架1下層后部進(jìn)入到設(shè)定位置并定位后，啟動(dòng)系統(tǒng)電源回路，系統(tǒng)開(kāi)始工作。
[0102]翅片總成抓取碼放控制回路和定位針伸縮控制回路工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的定位針伸縮裝置213的定位針伸出、下移至設(shè)定的位置，翅片組抓取碼放機(jī)械手33豎直下移至設(shè)定位置抓取翅片組托架31內(nèi)、位于前部的第一排翅片組后豎直上移，被抓取的第一排翅片組在上移的過(guò)程中脫離翅片組托架31內(nèi)的定位針、定位針伸縮裝置213的定位針同時(shí)插入，上移至設(shè)定位置后，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置完全伸出，第一排翅片組即在定位針伸縮裝置213的定位針和翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置的定位作用下定位在位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的翅片總成隨行工裝42的凹槽內(nèi)，翅片組抓取碼放機(jī)械手33松開(kāi)第一排翅片組后回撤至初始位置待命。
[0103]在翅片組抓取碼放機(jī)械手33工作的同時(shí)，U型管抓取控制回路工作，兩面都帶有U型管隨行工裝72的U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5 —側(cè)的U型管抓取機(jī)械手621同步豎直下移抓取U型管托架61內(nèi)、位于后部的第一排U型管后豎直上移，第一排U型管上移的過(guò)程中穿入位于U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512上的U型管隨行工裝72的U型管導(dǎo)向塊721內(nèi)，U型管抓取機(jī)械手621上移至設(shè)定位置后，第一排U型管即套入全部的U型管導(dǎo)向塊721中，U型管定位卡722將第一排U型管定位，U型管抓取機(jī)械手621松開(kāi)后繼續(xù)上移至初始位置待命；U型管隨行工裝控制回路工作，U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手731在抓取坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)的控制下前移抓取載有第一排U型管的U型管隨行工裝72，穩(wěn)固抓取后，U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面512的U型管隨行工裝夾緊裝置張開(kāi)，然后U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手731抓取著載有第一排U型管的U型管隨行工裝72后移并放置在U型管隨行工裝道軌71上，U型管隨行工裝道軌71上的U型管隨行工裝定位裝置縮入后U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手731推動(dòng)載有第一排U型管的U型管隨行工裝72沿U型管隨行工裝道軌71水平向中部移動(dòng)，將載有第一排U型管的U型管隨行工裝72推移至支撐平臺(tái)82的正上方后，U型管隨行工裝道軌71上的U型管隨行工裝定位裝置伸出將載有第一排U型管的U型管隨行工裝72定位，U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手731松開(kāi)后回到初始位置待命ο
[0104]在載有第一排U型管的U型管隨行工裝72被U型管隨行工裝抓取推動(dòng)裝置73水平推移至支撐平臺(tái)82的正上方待命的同時(shí)，此側(cè)的U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)51在U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，使載有空載的U型管隨行工裝72的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511旋轉(zhuǎn)至后部，U型管托架61向后步進(jìn)一個(gè)步距后，U型管抓取機(jī)械手621繼續(xù)抓取U型管托架61內(nèi)、位于后部的第二排U型管，使第二排U型管定位在U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面511的U型管隨行工裝72內(nèi)，然后整體被待命的U型管隨行工裝抓取推動(dòng)裝置73抓取后后移并放置在U型管隨行工裝道軌71上原地待命；U型管隨行工裝抓取推動(dòng)裝置73再次回到初始位置待命。
[0105]然后翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作控制回路工作，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)21旋轉(zhuǎn)180°并定位，使翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211載著帶有第一排翅片組的翅片總成隨行工裝42旋轉(zhuǎn)至后部，定位針伸縮控制回路再次工作，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的定位針伸縮裝置213的定位針收縮至初始位置、脫離第一排翅片組；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212同時(shí)載著空載的翅片總成隨行工裝42旋轉(zhuǎn)至前部，翅片組托架步進(jìn)控制回路工作，翅片組托架31向前步進(jìn)一個(gè)步距后，翅片組抓取碼放機(jī)械手33繼續(xù)抓取翅片組托架31內(nèi)、位于前部的第二排翅片組，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上的定位針伸縮裝置213的定位針伸出，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面212上的翅片總成隨行工裝42將第二排翅片組承接住的同時(shí)定位針伸縮裝置213的定位針穿入后待命。
[0106]當(dāng)位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的定位針伸縮裝置213的定位針收縮至初始位置、脫離第一排翅片組后，翅片總成交接控制回路工作，翅片總成隨行工裝平移抓取裝置81的定位卡板811在坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)812的驅(qū)動(dòng)下前移至設(shè)定距離使其凹槽與帶有第一排翅片組的翅片總成隨行工裝42的凹槽合并后，定位卡板811的翅片總成隨行工裝夾緊裝置動(dòng)作將帶有第一排翅片組的翅片總成隨行工裝42夾持住，然后翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置張開(kāi)，定位卡板811底部的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置伸出承接帶有第一排翅片組的翅片總成