自動鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動鎖螺絲領(lǐng)域，尤其是一種自動鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 真空吸著式自動鎖螺絲機(jī)通常包括吸附螺絲的吸嘴和鎖固螺絲的螺絲刀，吸嘴具 有一吸附端，并與一真空發(fā)生器相連，以使外界空氣由吸附端進(jìn)入吸嘴，從而在吸附端產(chǎn)生 用于吸附螺絲的吸附力。螺絲刀穿過吸嘴對吸附端吸附的螺絲進(jìn)行鎖固操作。但通常由于 吸附端收容螺絲的部位的尺寸略大于螺絲的尺寸，當(dāng)螺絲進(jìn)入吸附端之后，其可能會相對 吸附端的內(nèi)側(cè)壁傾斜而被卡在吸附端的內(nèi)側(cè)壁間，螺絲刀在鎖固該螺絲時則會出現(xiàn)滑牙、 浮鎖等問題，鎖附良率較低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種能夠提高螺絲的鎖附良 率的自動鎖螺絲機(jī)。
[0004]一種自動鎖螺絲機(jī)，包括與一真空發(fā)生器連接的用于吸附螺絲的吸嘴。所述吸嘴 包括本體和位于本體一端的吸附端，所述吸嘴內(nèi)設(shè)置有貫穿所述吸附端和本體的氣流通 道，所述吸附端包括遠(yuǎn)離所述本體的端部、與所述氣流通道相對的內(nèi)側(cè)壁和設(shè)置于所述內(nèi) 側(cè)壁上的止擋面，所述吸嘴吸附螺絲時，所述螺絲由所述端部進(jìn)入所述吸附端并被所述止 擋面止擋，所述內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽呈螺旋狀由所述端部向所述止擋面 延伸，并貫穿所述止擋面與所述氣流通道連通。
[0005]上述自動鎖螺絲機(jī)中，當(dāng)螺絲由所述端部開始進(jìn)入所述吸附端時，螺旋狀的導(dǎo)流 槽能夠使空氣在位于吸附端段的氣流通道內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)的氣流，從而使螺絲旋轉(zhuǎn)著進(jìn)入吸附 端內(nèi)，減小了螺絲卡住而發(fā)生偏移的幾率。如此，在螺絲刀鎖附螺絲時，能夠大大提高螺絲 的鎖附良率。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要 使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施 例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0007] 圖1為本實(shí)用新型自動鎖螺絲機(jī)一較佳實(shí)施方式的一組裝示意圖。
[0008] 圖2為圖1的自動鎖螺絲機(jī)的一升降組件的分解示意圖。
[0009] 圖3為圖2的自動鎖螺絲機(jī)的一部分分解不意圖。
[0010] 圖4為圖2的自動鎖螺絲機(jī)的另一部分分解示意圖。
[0011] 圖5為圖1的自動鎖螺絲機(jī)的吸嘴的吸附端與一螺絲的一示意圖。
[0012] 主要元件符號說明


[0016] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 請參閱圖1，一種自動鎖螺絲機(jī)100,通過導(dǎo)氣管200與真空發(fā)生器（圖未示）連 接。在真空發(fā)生器的作用下，自動鎖螺絲機(jī)1〇〇產(chǎn)生小于大氣壓的氣壓，從而產(chǎn)生吸附力以 從螺絲供給機(jī)（圖未示）上吸附螺絲300。然后，自動鎖螺絲機(jī)100將螺絲300鎖附到產(chǎn)品 (圖未示）上。
[0018] 自動鎖螺絲機(jī)100包括升降組件10、鎖附組件20、導(dǎo)向組件30、吸附組件40、檢測 組件50和控制模組60。鎖附組件20、導(dǎo)向組件30、吸附組件40和檢測組件50可在升降組 件10的帶動下進(jìn)行升降運(yùn)動。鎖附組件20和導(dǎo)向組件30可在外力作用下相對吸附組件 40移動。控制模組60用于控制吸附組件40和鎖附組件20完成對螺絲300的吸附和鎖附 操作。
[0019] 請參閱圖2,升降組件10包括升降結(jié)構(gòu)11和固定于升降結(jié)構(gòu)11上的固定結(jié)構(gòu)12。 升降結(jié)構(gòu)11包括定位件111、導(dǎo)向件112、滑動件113、緩沖件114和驅(qū)動件115。定位件 111用于與一支架（圖未示）相固定，以使自動鎖螺絲機(jī)100固定于特定位置。導(dǎo)向件112 與定位件111相固定?；瑒蛹?13滑動設(shè)置于導(dǎo)向件112上，并可在驅(qū)動件115的驅(qū)動下 相對導(dǎo)向件112進(jìn)行升降運(yùn)動。緩沖件114設(shè)置于導(dǎo)向件112和滑動件113之間，用于對 滑動件113起到緩沖作用。驅(qū)動件115在控制模組60的控制下驅(qū)動滑動件113相對導(dǎo)向 件112移動。驅(qū)動件115可以為壓縮氣缸等動力裝置。固定結(jié)構(gòu)12固定于滑動件113上。 固定結(jié)構(gòu)12包括連接件121和夾持件122。連接件121分別與滑動件113和夾持件122相 固定。夾持件122包括兩個相對設(shè)置的夾持部1221。兩個夾持部1221從相對的兩側(cè)夾持 并固定鎖附組件20,從而使鎖附組件20隨著滑動件113 -起相對導(dǎo)向件112進(jìn)行升降運(yùn) 動。
[0020] 請參閱圖3和圖4,鎖附組件20包括驅(qū)動部21、可拆卸地安裝于驅(qū)動部21 -端的 螺絲刀22和套設(shè)于螺絲刀22上的彈性件23。驅(qū)動部21夾持于兩個夾持部1221之間，以 使鎖附組件20固定于固定結(jié)構(gòu)12上。驅(qū)動部21在控制模組60的控制下驅(qū)動螺絲刀22 轉(zhuǎn)動，以對螺絲300進(jìn)行鎖附操作。驅(qū)動部21還用于控制螺絲刀22對螺絲300的鎖緊程 度。當(dāng)螺絲300的鎖緊程度達(dá)到預(yù)定值時，驅(qū)動部21發(fā)送鎖附完成信號至控制模組60,以 控制驅(qū)動部21停止驅(qū)動螺絲刀22轉(zhuǎn)動。彈性件23為一壓縮彈簧。彈性件23的一端抵頂 于驅(qū)動部21上，另一端抵頂于吸附組件40上。
[0021] 導(dǎo)向組件30包括中空的柱狀套筒31和固定于套筒31 -端的導(dǎo)向部32。套筒31 包括頂端311、與頂端311相對的底端312和連接于頂端311和底端312之間的側(cè)壁313。 頂端311與連接件121相固定。底端312與導(dǎo)向部32相固定。側(cè)壁313上設(shè)置有兩個相 對的開孔3131。導(dǎo)向部32通過螺絲鎖附方式固定于套筒31的底端312上。導(dǎo)向部32包 括插設(shè)于套筒31內(nèi)的凸柱321和貫穿凸柱321的導(dǎo)向孔322。
[0022] 吸附組件40包括連接部41和與連接部41相固定的吸嘴42。連接部41收容于套 筒31內(nèi)，且可相對套筒31滑動。連接部41包括頂部411、與頂部411相對的底部412以及 貫穿頂部411和底部412的通孔413。頂部411與彈性件23相抵接。導(dǎo)氣管200穿過套筒 31上的開孔3131固定于連接部41上，并與通孔413連通。吸嘴42可穿過導(dǎo)向孔322外露 于導(dǎo)向組件30,并可在導(dǎo)向孔322的導(dǎo)向作用下相對導(dǎo)向組件30移動。吸嘴42包括本體 421、和設(shè)置于本體421的相對兩端的固定端422和吸附端423。吸嘴42內(nèi)設(shè)置有貫穿吸附 端423、本體421和固定端422的氣流通道424。固定端422螺合于連接部41的底部412， 以使吸嘴42與連接部41相固定。氣流通道424經(jīng)由固定端422與通孔413相連通。外界 空氣可在與通孔413相連的真空發(fā)生器的作用下經(jīng)由氣流通道424進(jìn)入吸嘴42內(nèi)，并在吸 附端423產(chǎn)生用于吸附螺絲300的吸附力。
[0023] 請參閱圖5,吸附端423包括遠(yuǎn)離本體421的端部4231、與氣流通道424相對的 內(nèi)側(cè)壁4232、和與端部4231間隔預(yù)定距離由內(nèi)側(cè)壁4232向氣流通道424內(nèi)垂直凸出的止 擋面4233。端部4231包括與內(nèi)側(cè)壁4232垂直的端面4234以及連接于端面4234和內(nèi)側(cè) 壁4232之間的導(dǎo)引面4235。導(dǎo)引面4235相對端面4234傾斜。導(dǎo)引面4235用于在吸附 端423吸附螺絲時對螺絲300起到導(dǎo)引作用，以使螺絲300更容易進(jìn)入吸附端423。止擋 面4233呈環(huán)形，且與端面4234平行。止擋面4233用于在螺絲300進(jìn)入吸附端423時止擋 螺絲300,且螺絲300遮擋止擋面4233中心的氣流通道424。止擋面4233的中心在螺絲刀 22鎖附螺絲300時對螺絲刀22起到限位作用，以減小螺絲刀22出現(xiàn)晃動的幾率。吸附端 423還包括若干設(shè)置于內(nèi)側(cè)壁4232上的導(dǎo)流槽4236。若干導(dǎo)流槽4236等間隔地分布