多工位精密加工機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及多工位精密加工機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行工作。根據(jù)當(dāng)前機器代替人工的需求越來越大，精密加工成為一個問題。
[0003]對于一些細(xì)小器件的加工，對加工機構(gòu)的精密度要求極高，尤其是1C芯片加工，在進(jìn)行貼片時，每個1C芯片體積都十分細(xì)小，現(xiàn)有的加工機構(gòu)，很難對每個1C芯片進(jìn)行準(zhǔn)確貼片，影響加工質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述的問題，本實用新型提供了多工位精密加工機構(gòu)，能實現(xiàn)多個工位精密加工，每個加工過程都會自動標(biāo)定，保證加工精密度。
[0005]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:多工位精密加工機構(gòu)，包括上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉(zhuǎn)盤，上料機械手模塊和加工機械手模塊組均設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置;多工位移料轉(zhuǎn)盤具有若干個加工位;上料機械手模塊包括上料機械手和上料振盤，上料機械手和上料振盤都設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動上料到多工位移料轉(zhuǎn)盤;加工機械手模塊組至少包括第一加工機械手模塊;第一加工機械手模塊包括第一加工機械手和第一送料帶，第一加工機械手和第一送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工;第一加工機械手模塊包括自動標(biāo)定組件，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0006]在上述技術(shù)方案中，自動標(biāo)定組件包括標(biāo)定相機和補光光源，標(biāo)定相機和補光光源架設(shè)在在所需標(biāo)定的機械手下方;補光光源設(shè)在標(biāo)定相機上方，補光光源為標(biāo)定相機補光，保證標(biāo)定相機的拍攝清晰度。
[0007]在上述技術(shù)方案中，加工機械手模塊組還包括第二加工機械手模塊;第二加工機械手模塊包括第二加工機械手和第二送料帶，第二加工機械手和第二送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工;第二加工機械手模塊也包括自動標(biāo)定組件，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0008]在上述技術(shù)方案中，加工機械手模塊組還包括第三加工機械手模塊;第三加工機械手模塊包括第三加工機械手和第三送料帶，第三加工機械手和第三送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工;第三加工機械手模塊也包括自動標(biāo)定組件，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0009]在上述技術(shù)方案中，加工機械手模塊組還包括第四加工機械手模塊;第四加工機械手模塊包括第四加工機械手和第四送料帶，第四加工機械手和第四送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工;第四加工機械手模塊也包括自動標(biāo)定組件，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0010]在上述技術(shù)方案中，多工位移料轉(zhuǎn)盤的每一個加工位都設(shè)有加工治具，加工治具用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:該多工位精密加工機構(gòu)，通過上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉(zhuǎn)盤，進(jìn)行自動上料、移料和加工;加工機械手模塊組的每一個機械手都具有自動標(biāo)定組件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動標(biāo)定，保證了加工機械手模塊組的每一個機械手的加工精度，尤其是1C芯片加工，加工機械手模塊組的每一個機械手能夠?qū)γ總€1C芯片進(jìn)行準(zhǔn)確貼片。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體圖；
[0013]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的多工位精密加工機構(gòu)。
[0016]多工位精密加工機構(gòu)，包括上料機械手模塊1、加工機械手模塊組、多工位移料轉(zhuǎn)盤3和工作臺5;上料機械手模塊1、加工機械手模塊組和多工位移料轉(zhuǎn)盤3都設(shè)在工作臺上。
[0017]多工位移料轉(zhuǎn)盤3為圓形電動轉(zhuǎn)盤;多工位移料轉(zhuǎn)盤3具有6個加工位，多工位移料轉(zhuǎn)盤3的每一個加工位都設(shè)有加工治具31，加工治具31用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。上料機械手模塊1設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤31的加工位位置。
[0018]上料機械手模塊11包括上料機械手11和上料振盤12，上料機械手11和上料振盤12都設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤3的加工位位置，以實現(xiàn)自動上料到多工位移料轉(zhuǎn)盤3的加工治具31。上料機械手11由機械臂和機械手夾具組成;機械臂為多轉(zhuǎn)向機械臂，機械臂是由多個轉(zhuǎn)向臂組成，以實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn);機械手夾具固定在機械臂的前端，不會阻擋機械手夾具進(jìn)行作業(yè)。
[0019]加工機械手模塊組包括第一加工機械手模塊21、第二加工機械手模塊22、第三加工機械手模塊23和第四加工機械手模塊24。上料機械手模塊1、第一加工機械手模塊21、第二加工機械手模塊22、第三加工機械手模塊23和第四加工機械手模塊24均布在多工位移料轉(zhuǎn)盤3圓邊上。
[0020]第一加工機械手模塊21包括第一加工機械手211和第一送料帶212，第一加工機械手211和第一送料帶212設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤3的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工。第一加工機械手211也是由機械臂和機械手夾具組成;機械臂為多轉(zhuǎn)向機械臂，機械臂是由多個轉(zhuǎn)向臂組成，以實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn);機械手夾具固定在機械臂的前端，不會阻擋機械手夾具進(jìn)行作業(yè)。第一加工機械手模塊21包括自動標(biāo)定組件4，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0021]第二加工機械手模塊22包括第二加工機械手221和第二送料帶222，第二加工機械手221和第二送料帶222設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤3的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工。第二加工機械手221也是由機械臂和機械手夾具組成;機械臂為多轉(zhuǎn)向機械臂，機械臂是由多個轉(zhuǎn)向臂組成，以實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn);機械手夾具固定在機械臂的前端，不會阻擋機械手夾具進(jìn)行作業(yè)。第二加工機械手模塊22也包括自動標(biāo)定組件4，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。
[0022]第三加工機械手模塊23包括第三加