激光焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于桶體加工領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接桶體焊縫的激光焊接機及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在桶體包裝行業(yè)中，需要對桶體進行焊接操作。以鋼桶為例，鋼桶的成型焊接采用的是電阻焊的焊接方式。
[0003]上述焊接方式具有以下缺點:鋼桶焊接過程中需要搭邊焊接，每一只鋼桶板料搭邊焊接尺寸為3mm,按照現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)鋼桶數(shù)量算，每天生產(chǎn)浪費材料1500m ;浪費電能，電阻焊使用的功率至少是200KW ;鋼桶焊接后的焊縫需要增加一道碾壓工序，將焊縫碾壓平整，此方法增加生產(chǎn)工序，進而增加人工成本和生產(chǎn)成本；生產(chǎn)所需原材料需要二次加工，增加人工成本和生產(chǎn)成本；同時在后續(xù)的卷邊工序中由于搭邊焊接形成的雙層板料厚度，對卷邊過程產(chǎn)生影響，使卷邊單板料處形成縫隙，進而形成滲漏邊緣，增加涂膠工序，進一步增加生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種激光焊接機，以解決現(xiàn)有焊接方式人工成本和生產(chǎn)成本高的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種激光焊接機，用于焊接桶體，包括機架、輸送系統(tǒng)、第一定位裝置、用于檢測桶體待焊接焊縫位置的檢測裝置、用于支撐所述桶體的支撐模具、調(diào)整裝置和激光焊接裝置，所述第一定位裝置固定在所述機架上，所述激光焊接裝置與所述機架滑動連接，通過所述輸送系統(tǒng)將所述桶體向所述第一定位裝置處傳送，所述支撐模具支撐在所述桶體的內(nèi)壁處，且固定在所述機架上，通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述桶體使得桶體上的焊縫對準所述激光焊接裝置，通過所述第一定位裝置固定所述桶體，通過所述激光焊接裝置焊接所述桶體的焊縫。
[0006]進一步地，還包括第二定位裝置和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二定位裝置均固定在所述機架上，通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述桶體使得所述支撐模具支撐在所述桶體的焊縫處，所述桶體焊縫的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二定位裝置，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二定位裝置，使得兩側(cè)的所述第二定位裝置均壓設(shè)在所述桶體的外壁上。
[0007]進一步地，所述第二定位裝置包括第一滑塊和第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在所述機架上，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑塊滑動使得所述第一滑塊壓設(shè)在所述桶體的外壁上，所述桶體焊縫的兩側(cè)均壓設(shè)有所述第一滑塊，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸。
[0008]進一步地，還包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述激光焊接裝置通過所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接。
[0009]進一步地，所述桶體為圓型，所述調(diào)整裝置采用輪子結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整裝置的數(shù)量為多個。
[0010]進一步地，還包括第二驅(qū)動裝置，通過所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)整裝置升降，且還驅(qū)動所述調(diào)整裝置轉(zhuǎn)動，進而帶動所述桶體旋轉(zhuǎn)。
[0011]進一步地，所述第二驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述調(diào)整裝置旋轉(zhuǎn)的第一電機、支撐架和第二氣缸，所述第一電機固定在所述支撐架上，通過所述第二氣缸驅(qū)動所述支撐架升降進而帶動所述調(diào)整裝置升降，所述第一電機與所述調(diào)整裝置連接。
[0012]進一步地，所述第一定位裝置包括殼體、用于夾緊所述桶體的夾持定位結(jié)構(gòu)、連桿和第三驅(qū)動裝置，通過所述輸送系統(tǒng)將所述桶體運送至所述殼體內(nèi)，所述連桿穿過所述殼體并固定在所述夾持定位結(jié)構(gòu)上，通過所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述連桿及夾持定位結(jié)構(gòu)移向所述桶體或遠離所述桶體，所述夾持定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為至少三個，一個所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動一個所述夾持定位結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步地，所述殼體上具有開口，通過滑動所述激光焊接裝置使其穿過所述開口并焊接所述桶體的焊縫。
[0014]本實用新型還提供了一種激光焊接機的使用方法，應(yīng)用在所述的激光焊接機上，包括:
[0015]步驟一、通過輸送系統(tǒng)將待焊接的桶體向第一定位裝置處運送；
[0016]步驟二、通過所述輸送系統(tǒng)將所述桶體運送至支撐模具上，通過設(shè)置在桶體內(nèi)部的支撐模具支撐桶體，通過檢測裝置檢測所述桶體上焊縫的位置，通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述桶體使得其焊縫對準激光焊接裝置；
[0017]步驟三、通過第一定位裝置夾緊所述桶體，通過所述激光焊接裝置焊接桶體上的焊縫。
[0018]進一步地，在步驟二中，通過所述輸送系統(tǒng)將桶體的內(nèi)壁放置在支撐模具上，且使得所述桶體的外壁放置在調(diào)整裝置上。
[0019]進一步地，在步驟二中，通過所述輸送系統(tǒng)將桶體的內(nèi)壁放置在支撐模具上，通過升降所述調(diào)整裝置使得所述調(diào)整裝置支撐在桶體的外壁處。
[0020]進一步地，在步驟三中，具體包括:
[0021]步驟3.lb:通過第一定位裝置夾緊所述桶體，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第二定位裝置使得第二定位裝置壓設(shè)在所述桶體的外壁上并位于所述桶體焊縫的兩側(cè)；
[0022]步驟3.2b:通過所述激光焊接裝置焊接桶體上的焊縫。
[0023]本實用新型提供了一種激光焊接機，節(jié)約了人工成本和生成成本。具體地，其有益效果是:對鈑金材料直接焊接，節(jié)省搭邊材料；節(jié)省電極輪損耗，因采用電阻焊時使用電極輪，電極輪在使用過程中損耗很大；節(jié)省能量，激光焊接功耗只有16KW，而電阻焊機至少要200KW，是激光焊接的12.5倍，一件鈑金材料的焊接需要約6秒，按每天產(chǎn)出50萬件產(chǎn)品算則節(jié)約電費為15.37萬元；激光焊接后的焊縫平整，取消焊縫碾壓展平工序，同時消除桶體在卷邊過程形成的縫隙，降低鋼桶的滲漏風(fēng)險以及節(jié)約了卷邊涂膠工序，節(jié)約人工成本和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例提供的激光焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，100:桶體，1:機架，2:輸送系統(tǒng)，21:第二電機，22:帶傳動機構(gòu)，3:第一定位裝置，31:殼體，32:夾持定位結(jié)構(gòu)，33:連桿，4:檢測裝置，5:調(diào)整裝置，6:激光焊接裝置，7:支撐模具，8:第二定位裝置。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】進行更詳細的描述。根據(jù)下列描述和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。
[0027]實施例一
[0028]如圖1所示，本實用新型提供了一種激光焊接機，用于焊接桶體100，包括機架1、輸送系統(tǒng)2、第一定位裝置3、用于檢測桶體100待焊接焊縫位置的檢測裝置4、調(diào)整裝置5和激光焊接裝置6，所述第一定位裝置3固定在所述機架1上，所述激光焊接裝置6與所述機架1滑動連接(圖中的機架1并沒有完全畫出)，通過所述輸送系統(tǒng)2將所述桶體向所述第一定位裝置3處傳送，通過所述調(diào)整裝置5調(diào)整所述桶體使得桶體100上的焊縫對準所述激光焊接裝置6，通過所述第一定位裝置3固定所述桶體100，通過(滑動)所述激光焊接裝置6焊接所述桶體100的焊縫。
[0029]在本實施例中，所述激光焊接機還包括用于支撐所述桶體100的支撐模具7，所述支撐模具7支撐在所述桶體100的內(nèi)壁處，且固定在所述機架1上。
[0030]在本實施例中，所述激光焊接機還包括第二定位裝置8和第一驅(qū)動裝置(未圖示)，所述第一驅(qū)動裝置和第二定位裝置8均固定在所述機架1上，通過所述調(diào)整裝置5調(diào)整所述桶體100使得所述支撐模具7支撐在所述桶體100的焊縫處，所述桶體100焊縫的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二定位裝置8，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二定位裝置8，使得兩側(cè)的所述第二定位裝置8均壓設(shè)在所述桶體100的外壁上。
[0031]在本實施例中，所述第二定位裝置8包括第一滑塊和第一導(dǎo)軌(均未圖示)，所述第一導(dǎo)軌固定在所述機架1上，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑塊滑動使得所述第一滑塊壓設(shè)在所述桶體100的外壁上，所述桶體100焊縫的兩側(cè)均壓設(shè)有所述第一滑塊。
[0032]可以通過第一定位裝置3鎖緊桶體100，然后再通過第二定位裝置8進一步壓緊縫隙處，桶體不易松動，焊接效果好。
[0033]可以通過一個第一驅(qū)動裝置同時驅(qū)動兩側(cè)的第一滑塊運動，也可以通過多個第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩側(cè)的第一滑塊運動。在本實施例中，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，通過一個第一驅(qū)動裝置同時驅(qū)動兩側(cè)的第一滑塊運動。在其他實施例中，所述桶體焊縫的兩側(cè)均設(shè)置有所述第一驅(qū)動裝置，且優(yōu)選為采用兩個第一驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩個第一滑塊。
[0034]在本實施例中，所述激光焊接機還包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊(均未圖示)，所述激光焊接裝置6通過所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接。在本實施例中，所述桶體100為圓型，且為鋼桶，其平躺設(shè)置，焊縫的通長與桶體100的軸線平行，所述激光焊接裝置6能夠沿著焊縫的通長方向沿著第二導(dǎo)軌滑動(在本實施例中，所述激光焊接裝置6優(yōu)選設(shè)置在豎直方向上，其一端固定在機架1的頂端，機架1的頂端未在圖中示意出，焊縫通長方向即為圖中的里外方向)。此外，所述激光焊接機還包括第三氣缸，所述第三氣缸的一端固定在第二滑塊上，所述第三氣缸的另一端驅(qū)動所述激光焊接裝置6向所述焊縫運動，由于本實施例中激光焊接裝置6優(yōu)選設(shè)置在豎直方向上，故第三氣缸在豎直方向上運動。
[0035]優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置5采用輪子結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整裝置5的數(shù)量為多個。在本實施例中，調(diào)整裝置5的數(shù)量為兩個，兩個調(diào)整裝置的軸心與桶體100的軸心形成的兩條徑向線段之間的夾角為60度。
[0036]在本實施例中，所述激光焊接機還包括第二驅(qū)動裝置(未圖示)，通過所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)整裝置5升降，且還驅(qū)動所述調(diào)整裝置5轉(zhuǎn)動，進而帶動所述桶體100旋轉(zhuǎn)。所述第二驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述調(diào)整裝置5旋轉(zhuǎn)的第一電機、支撐架和第二氣缸(均未圖示)，所述第一電機固定在所述支撐架上，通過所述第二氣缸驅(qū)動所述支撐架升降進而帶動所述調(diào)整裝置5升降，所述第一電機與所述調(diào)整裝置5連接。
[0037]在本實施例中，所述第一定位裝置3包括殼體31、用于夾緊所述桶體100的夾持定位結(jié)構(gòu)32、連桿33和第三驅(qū)動裝置(未圖示)，通過所述輸送系統(tǒng)2將所述桶體100運送至所述殼體31