一種用于滾輪和螺栓裝配的加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于滾輪和螺栓裝配的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力設(shè)備制造工藝的進(jìn)步，電力設(shè)備的供電裝置越來越穩(wěn)定，為了進(jìn)一步提高電力行業(yè)的自動化程度，供電行業(yè)各單位全面展開了變電站無人值守化改造。
[0003]在中壓供配電系統(tǒng)中，廣泛使用斷路器及各類電器單元。為方便維修和提高供電的可靠性，又常常把斷路器及各類電器單元安裝在底盤車上或做成落地式手車，使其成為可移動式部件。在遵守供配電要求的前提下，這些可移動部件可以在配電柜中進(jìn)入和移出。現(xiàn)有的中置式絕緣開關(guān)柜中，為使中置式真空斷路器能夠方便地實(shí)現(xiàn)推入(從試驗(yàn)位置推入工作位置并鎖定)和退出(由工作位置退出試驗(yàn)位置并鎖定)功能，一般采用一個(gè)底盤車來承載真空斷路器，通過該底盤車上裝有的滾輪在開關(guān)柜內(nèi)的軌道上前行或后退。在生產(chǎn)加工過程中，底盤車上的滾輪(也叫行車輪)通過螺栓和螺母固定在底盤車上，通常底盤車上的滾輪有四個(gè)，分布在底盤車的四周。在實(shí)際安裝過程中，需要工人取滾輪，再取螺栓，將螺栓放入滾輪的通孔中，再將放好螺栓的滾輪與底盤車相貼合，然后通過螺母將滾輪固定在底盤車上，底盤車比較大需要工人經(jīng)常移位或者花費(fèi)較大力氣轉(zhuǎn)動底盤車便于不同方位上滾輪的安裝。在裝配時(shí)，滾輪與螺栓對準(zhǔn)困難，且占用空間較大，不利于工人的取料和裝配，而且還存在工作量大、耗時(shí)、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有滾輪與螺栓裝配時(shí)，裝配麻煩、勞動強(qiáng)度大的問題，本實(shí)用新型提供一種用于滾輪和螺栓裝配的加工裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于滾輪和螺栓裝配的加工裝置，包括機(jī)架和用于螺栓進(jìn)料的震動臺，所述的機(jī)架上設(shè)有裝配臺、頂推缸、用于安放滾輪的容料箱和用于將滾輪轉(zhuǎn)移至裝配臺并將螺栓放入滾輪通孔內(nèi)的取料裝置，所述的震動臺上連接有進(jìn)料導(dǎo)軌，所述的裝配臺上連接有斜向設(shè)置的出料導(dǎo)軌，所述的頂推缸具有安裝時(shí)的第一位置和將裝配臺上滾輪頂入出料導(dǎo)軌的第二位置。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的取料裝置包括用于將滾輪轉(zhuǎn)移至裝配臺的第一抓取裝置和將螺栓放入滾輪通孔內(nèi)的第二抓取裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一抓取裝置包括第一取料頭、驅(qū)動第一取料頭沿X向滑移的第一 X向驅(qū)動缸、驅(qū)動第一取料頭沿Y向滑移的第一 Y向驅(qū)動缸和驅(qū)動第一取料頭沿Z向滑移的第一 Z向驅(qū)動缸，所述的第一取料頭上設(shè)有用于插入滾輪通孔抓取滾輪的三爪卡。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二抓取裝置包括第二取料頭、驅(qū)動第二取料頭沿X向滑移的第二 X向驅(qū)動缸和驅(qū)動第二取料頭沿Z向滑移的第二 Z向驅(qū)動缸，所述的第二取料頭上設(shè)有與螺栓頭部相適配的弧形夾緊件。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有潤滑頭和潤滑驅(qū)動缸，所述的潤滑頭具有安裝時(shí)的第一狀態(tài)、由潤滑驅(qū)動缸驅(qū)動至滾輪上方的第二狀態(tài)、由潤滑驅(qū)動缸驅(qū)動下壓使得潤滑頭插入滾輪通孔的第三狀態(tài)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有廢料導(dǎo)軌和用于收集廢料的收集箱，所述廢料導(dǎo)軌的一端設(shè)于潤滑頭的下方，另一端設(shè)于收集箱的上方。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有L型限位塊，所述的L型限位塊與容料箱的外側(cè)壁相貼合。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的裝配臺上設(shè)有導(dǎo)滑板、U形槽和用于安放滾輪的邊沿，所述導(dǎo)滑板的水平位置高于邊沿的水平位置，所述的U形槽與出料導(dǎo)軌相連通。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一端與震動臺相連接，另一端與止動塊相連接，所述的止動塊包括依次相連的進(jìn)料部、斜向?qū)Щ?、平面部和擋板部，所述的進(jìn)料部、斜向?qū)Щ俊⑵矫娌?、擋板部相配合形成用于容置螺栓的容置部?br>[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了滾輪與螺栓自動的裝配功能，只要啟動本產(chǎn)品，取料裝置就能自動將抓取滾輪并抓取螺栓使得螺栓于滾輪相裝配，并通過頂推缸與震動盤使得本裝置可以持續(xù)高效裝配，大大提高了裝配效率且降低了人工成本。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便、可靠，工人操作簡單、強(qiáng)度低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為附圖1中機(jī)架1上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖2中第二抓取裝置62處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5為附圖4中第二取料頭621處的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0020]附圖6為附圖3中裝配臺3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖7為附圖4中止動塊22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1、機(jī)架;2、震動臺；21、進(jìn)料導(dǎo)軌;22、止動塊;221、進(jìn)料部;222、斜向?qū)Щ浚?23、平面部;224、擋板部；225、容置部;3、裝配臺；31、出料導(dǎo)軌；32、導(dǎo)滑板;33、U形槽;34、邊沿;4、頂推缸;5、容料箱;6、取料裝置;61、第一抓取裝置;611、第一取料頭;612、第一 X向驅(qū)動缸;613、第一 Y向驅(qū)動缸;614、第一 Z向驅(qū)動缸;615、三爪卡頭;62、第二抓取裝置;621、第二取料頭;622、第二 X向驅(qū)動缸;623、第二 Z向驅(qū)動缸;624、弧形夾緊件;7、潤滑頭;71、潤滑驅(qū)動缸;72、廢料導(dǎo)軌;73、收集箱;8、L型限位塊;9、滾輪;10、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0024]由圖1結(jié)合圖2、3、4、5、6、7所示，一種用于滾輪和螺栓裝配的加工裝置，包括機(jī)架1和用于螺栓10進(jìn)料的震動臺2，所述的機(jī)架1上設(shè)有裝配臺3、頂推缸4、用于安放滾輪的容料箱5和用于將滾輪9轉(zhuǎn)移至裝配臺3并將螺栓10放入滾輪9通孔內(nèi)的取料裝置6，所述的震動臺2上連接有進(jìn)料導(dǎo)軌21，所述的裝配臺3上連接有斜向設(shè)置的出料導(dǎo)軌31，所述的頂推缸4具有安裝時(shí)的第一位置和將裝配臺3上滾輪9頂入出料導(dǎo)軌31的第二位置。本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了滾輪與螺栓自動的裝配功能，只要啟動本產(chǎn)品，取料裝置就能自動將抓取滾輪并抓取螺栓使得螺栓于滾輪相裝配，并通過頂推缸與震動盤使得本裝置可以持續(xù)高效裝配，大大提高了裝配效率且降低了人工成本。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便、可靠，工人操作簡單、強(qiáng)度低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
[0025]所述的取料裝置6包括用于將滾輪轉(zhuǎn)移至裝配臺的第一抓取裝置61和將螺栓放入滾輪通孔內(nèi)的第二抓取裝置62。當(dāng)然本實(shí)用新型中可以只采用一套抓取裝置，先將滾輪運(yùn)送至裝配臺，再去抓取螺栓放入滾輪通孔，只是會比較浪費(fèi)時(shí)間，因此采用兩套抓取裝置為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式。
[0026]所述的第一抓取裝置61包括第一取料頭611、驅(qū)動第一取料頭611沿X向滑移的第一X向驅(qū)動缸612、驅(qū)動第一取料頭611沿Y向滑移的第一Y向驅(qū)動缸613和驅(qū)動第一取料頭611沿Z向滑移的第一 Z向驅(qū)動缸614，所述的第一取料頭611上設(shè)有用于插入滾輪通孔抓取滾輪的三爪卡頭615。通過三爪卡頭插入滾輪通孔內(nèi)，通過三爪卡頭的張開(抓取滾輪)和閉合(松開滾輪，或者放