焊槍電極的存儲及自動推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊槍電極的存儲及更換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器人鈑金電阻點焊焊槍電極的存儲及自動更換技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的鈑金電阻點焊焊接，機器人的智能高速動作可以滿足高產(chǎn)能要求，但焊接使用的電極在機器人焊接期間被頻繁的通電、斷電并施加壓力，導(dǎo)致電極磨損較快，電極表面易于形成氧化層，由此電極受損，而受損的電極將嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。為消除電極磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常，電極使用一定次數(shù)之后，需要對電極進行修磨，當(dāng)被修磨的電極外壁厚度小于應(yīng)當(dāng)具備的最小厚度時，則需更換新電極。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)通常采用人工方式更換焊槍電極，使用機械工具敲打來更換、安裝電極，這樣，容易導(dǎo)致焊槍電極及電極安裝桿變形、損壞，且單臺更換效率低。
[0004]現(xiàn)有的電極推送裝載技術(shù)中，電極儲存彈夾系機械式推送到位的彈夾，被裝載的用于更換的焊槍電極裸露在外部，易被焊接飛濺或涂膠等雜質(zhì)污染，且機械推送裝置還存在腐蝕或錯位的風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供的焊槍電極的存儲及自動推送裝置，采用封閉式的全自動推送、更換電極的技術(shù)方案，能夠解決人工更換焊槍電極導(dǎo)致電極及電極桿變形損壞、更換效率低的技術(shù)問題，還可以解決機械式推送焊槍電極導(dǎo)致電極錯位以及被污染、被腐蝕的技術(shù)問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型公開了一種焊槍電極的存儲及自動推送裝置，該裝置包括存儲本體、推送氣源接口、限位塊、限位氣缸、彈性擋塊、到位檢測傳感器;所述存儲本體之內(nèi)設(shè)有推送通道;所述推送氣源接口與所述限位塊分別設(shè)置于所述推送通道的兩端；所述限位氣缸內(nèi)設(shè)有相連接的限位彈簧與限位活塞，另設(shè)有限位連桿連接所述限位活塞與所述限位塊;所述限位氣缸的限位氣源接口位于所述限位活塞與所述限位塊之間;所述彈性擋塊與所述到位檢測傳感器設(shè)置于所述限位塊前端裝載位置的側(cè)面。
[0008]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述存儲本體上還設(shè)置存在檢測傳感器。
[0009]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述存儲本體上還設(shè)置余量檢測傳感器。
[0010]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述推送通道的數(shù)量為兩個。
[0011]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述余量檢測傳感器的數(shù)量為兩個。
[0012]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述存儲本體設(shè)有可以開閉的后蓋，所述推送氣源接口經(jīng)由所述后蓋，與所述推送通道相通。
[0013]前述焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，所述存儲本體采用鎖扣關(guān)閉后蓋、密封推送通道后端。
[0014]本實用新型焊槍電極的存儲及自動推送裝置中，存儲本體可以存儲用于更換的新電極；由于推送氣源接口設(shè)置于推送通道后端，限位氣源接口位于限位氣缸與前端限位塊之間，更換新電極時，壓縮空氣從后端推動用于更換的新電極向前移動，同時從前端推動限位活塞往后壓縮限位彈簧，將限位塊往后拉，打開推送通道前端；當(dāng)?shù)谝粋€電極到達推送通道前端時，切斷壓縮空氣，其他電極不再往前移動，限位塊往前復(fù)位，將該電極向前推至裝載位置。如此，采用氣動推送電極，氣流具有自動清潔雜質(zhì)的功能，還沒有機械變形錯位的風(fēng)險，提高了自動化程度，降低故障率，節(jié)約時間成本，降低勞動強度，提高自動化程度。而且，限位塊限位電極后端，彈性擋塊限位電極前端，從而保證電極靜置于裝載位置，有利于電極安裝握桿取用電極。此外，到位檢測傳感器可以保障電極到位時，電極安裝握桿才開始取用電極。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0018]圖4是本實用新型中存儲本體后端與上端開口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型中存儲本體后端與上端開口的透視圖。
[0020]圖6是本實用新型中存儲本體后端與上端開口的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。
[0022]圖1系本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，圖2系本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)不意圖，圖3系本實用新型的俯視圖。參見圖1、圖2及圖3所示，本焊槍電極的存儲及自動推送裝置包括存儲本體101，推送氣源接口 102，限位塊103，限位氣缸104，彈性擋塊105，到位檢測傳感器106;彈性擋塊105與到位檢測傳感器106設(shè)置于限位塊104前端裝載位置1012的側(cè)面，本實施例中，彈性擋塊105與到位檢測傳感器106分設(shè)于裝載位置1012的兩側(cè)。
[0023]圖4系本實用新型中存儲本體后端與上端開口的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5系本實用新型中存儲本體后端與上端開口的透視圖，圖6系本實用新型中存儲本體后端與上端開口的俯視圖。參見圖4、圖5及圖6所示，存儲本體101之內(nèi)設(shè)有推送通道1011;推送氣源接口 102與限位塊103分別設(shè)置于該推送通道1011的兩端;限位氣缸104內(nèi)設(shè)有相連接的限位彈簧1042與限位活塞1043，另設(shè)有限位連桿1044連接限位活塞1043與限位塊103 ；限位氣缸104的限位氣源接口 1041位于限位活塞1043與限位塊103之間。
[0024]參見圖1一圖6所示，為了準(zhǔn)確判斷存儲本體101前端裝載位置1012的電極1010是否成功裝載到電極安裝握桿，本實用新型的具體實施例中，存儲本體101上還設(shè)置存在檢測傳感器107。
[0025]本焊槍電極的存儲及自動推送裝置的具體實施例中，存儲本體101上還設(shè)置余量檢測傳感器108。如此，該余量檢測傳感器108可實時提示存儲本體101內(nèi)電極1010的剩余數(shù)量，以便操作人員及時了解并處理。
[0026]為了提高作業(yè)效率，本實用新型的具體實施例中，推送通道1011及余量檢測傳感器108的數(shù)量為兩個。如此，兩個推送通道1011分別推送電極1010，可以同時供兩個電極安裝握桿取用。較佳地，各推送通道1011分別設(shè)置獨立的余量檢測傳感器108，由此可以實時提示各推送通道1011上電極1010的剩余數(shù)量。
[0027]本焊槍電極的存儲及自動推送裝置的具體實施例中，存儲本體101設(shè)有可以開閉的后蓋1013，推送氣源接口 102經(jīng)由后蓋1013，與推送通道1011相通。如此，需要向存儲本體101內(nèi)裝填并存儲新電極時，打開后蓋1013，將電極1010導(dǎo)入推送通道1011;需要推送并更新電極時，關(guān)閉后蓋1013，壓縮氣源將推送通道1011的電極1010推向前端，用于更換。
[0028]推送焊槍電極1010時，為了避免漏氣而影響自動化效果，本實用新型的具體實施例中，存儲本體101采用鎖扣109關(guān)閉后蓋1013、密封推送