密封圈裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及密封圈裝配機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，用于將密封圈裝配在工件上，尤其用于將圓形密封圈裝配在非圓形工件上。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機(jī)械領(lǐng)域，在將密封圈裝配在工件上時(shí)，為了安裝方便，通常要求工件套入的密封圈的內(nèi)部形狀與工件的外部形狀一致，然而絕大多數(shù)工件并不是規(guī)則的圓形，即是非圓形，或稱為異形，則異形密封圈的加工成本較高，上料方式較復(fù)雜。
[0003]因此，需要提供一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)將圓形密封圈裝配在非圓形工件上，從而降低密封圈加工成本，簡(jiǎn)化上料方式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)將圓形密封圈裝配在非圓形工件上，從而降低密封圈加工成本，簡(jiǎn)化上料方式，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)將密封圈裝配在待裝配工件上，適用范圍廣，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0007]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，包括:
[0008]夾爪，所述夾爪可插設(shè)在待裝配密封圈中，所述夾爪具有張開位置，在所述張開位置，所述夾爪可撐開所述待裝配密封圈使得所述待裝配密封圈的內(nèi)部形狀與待裝配工件的外部形狀一致或大于所述的待裝配工件的外部形狀；
[0009]夾爪驅(qū)動(dòng)部件，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件連接所述夾爪用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開；以及
[0010]密封圈推動(dòng)部件，所述密封圈推動(dòng)部件與所述夾爪配合設(shè)置用于將所述待裝配密封圈從所述夾爪上推動(dòng)至所述待裝配工件上。
[0011]較佳地，所述夾爪包括第一夾爪片和第二夾爪片，所述第一夾爪片和所述第二夾爪相對(duì)設(shè)置，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件連接所述第一夾爪片和所述第二夾爪片用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪片和所述第二夾爪片相互遠(yuǎn)離從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪張開。
[0012]較佳地，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件是夾爪氣缸。
[0013]較佳地，所述密封圈推動(dòng)部件設(shè)置在所述夾爪和所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件之間。
[0014]較佳地，所述密封圈推動(dòng)部件包括推板和推板驅(qū)動(dòng)部件，所述推板驅(qū)動(dòng)部件連接所述推板用于推動(dòng)所述推板，所述推板與所述夾爪配合設(shè)置用于將所述待裝配密封圈從所述夾爪上推動(dòng)至所述待裝配工件上。
[0015]更佳地，所述推板驅(qū)動(dòng)部件是推料氣缸。
[0016]更佳地，所述推板設(shè)置在所述夾爪和所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件之間。
[0017]較佳地，所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)還包括:
[0018]機(jī)架，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件和所述密封圈推動(dòng)部件均安裝在所述機(jī)架上；以及
[0019]機(jī)架驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)部件連接所述機(jī)架用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架朝向所述待裝配工件移動(dòng)。
[0020]更佳地，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)部件是機(jī)架氣缸。
[0021]更佳地，所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)還包括固定架，所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述固定架上，所述機(jī)架可移動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果主要在于:
[0023]1、本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)構(gòu)的夾爪可插設(shè)在待裝配密封圈中，夾爪驅(qū)動(dòng)部件連接夾爪用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開，密封圈推動(dòng)部件與夾爪配合設(shè)置用于將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，從而裝配密封圈時(shí)，夾爪插設(shè)在待裝配密封圈中，然后張開，撐開待裝配密封圈，然后靠近待裝配工件，密封圈推動(dòng)部件將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將圓形密封圈裝配在非圓形工件上，從而降低密封圈加工成本，簡(jiǎn)化上料方式，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0024]2、本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)構(gòu)的夾爪可插設(shè)在待裝配密封圈中，夾爪驅(qū)動(dòng)部件連接夾爪用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開，密封圈推動(dòng)部件與夾爪配合設(shè)置用于將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，從而裝配密封圈時(shí)，夾爪插設(shè)在待裝配密封圈中，然后張開，撐開待裝配密封圈，然后靠近待裝配工件，密封圈推動(dòng)部件將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將密封圈裝配在待裝配工件上，適用范圍廣，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0025]3、本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)構(gòu)的夾爪可插設(shè)在待裝配密封圈中，夾爪驅(qū)動(dòng)部件連接夾爪用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開，密封圈推動(dòng)部件與夾爪配合設(shè)置用于將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，從而裝配密封圈時(shí)，夾爪插設(shè)在待裝配密封圈中，然后張開，撐開待裝配密封圈，然后靠近待裝配工件，密封圈推動(dòng)部件將待裝配密封圈從夾爪上推動(dòng)至待裝配工件上，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0026]本實(shí)用新型的這些和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，通過(guò)下述的詳細(xì)說(shuō)明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)，并可通過(guò)所附權(quán)利要求中特地指出的手段、裝置和它們的組合得以實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的立體示意圖。
[0028]圖2是圖1所示的具體實(shí)施例的主視示意圖。
[0029](符號(hào)說(shuō)明)
[0030]1夾爪；11第一夾爪片；12第二夾爪片；2夾爪驅(qū)動(dòng)部件；3密封圈推動(dòng)部件；31推板；32推板驅(qū)動(dòng)部件；4機(jī)架；5機(jī)架驅(qū)動(dòng)部件；6固定架；61導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]請(qǐng)參閱圖1?圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括夾爪1、夾爪驅(qū)動(dòng)部件2和密封圈推動(dòng)部件3，所述夾爪1可插設(shè)在待裝配密封圈(未示出)中，所述夾爪1具有張開位置，在所述張開位置，所述夾爪1可撐開所述待裝配密封圈使得所述待裝配密封圈的內(nèi)部形狀與待裝配工件(未示出)的外部形狀一致或大于所述的待裝配工件的外部形狀，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件2連接所述夾爪1用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪1張開，所述密封圈推動(dòng)部件3與所述夾爪1配合設(shè)置用于將所述待裝配密封圈從所述夾爪1上推動(dòng)至所述待裝配工件上。
[0033]也就是說(shuō)，在平時(shí)狀態(tài)，夾爪1呈收縮狀態(tài)，而在需要時(shí)所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件2將驅(qū)動(dòng)所述夾爪1張開至張開位置。
[0034]所述夾爪1可以具有任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1?圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述夾爪1包括第一夾爪片11和第二夾爪片12，所述第一夾爪片11和所述第二夾爪12相對(duì)設(shè)置，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件2連接所述第一夾爪片11和所述第二夾爪片12用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪片11和所述第二夾爪片12相互遠(yuǎn)離從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪1張開。
[0035]所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件2可以是任何合適的驅(qū)動(dòng)部件，請(qǐng)參閱圖1?圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部件2是夾爪氣缸。所述夾爪氣缸可以是任何合適的氣缸。
[0036]所述密封圈推動(dòng)部件3可以設(shè)置