自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及屏幕組裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶屏幕其組裝過程復(fù)雜，液晶屏幕中設(shè)置有多個(gè)精密電子器件，液晶屏幕的背面還需要設(shè)置電路板，電路板通常通過膠粘劑粘貼在液晶屏幕的背面。為確保粘貼牢固，需要對(duì)電路板施加一定的壓力。施加壓力的大小需要準(zhǔn)確控制，以免壓力過大壓壞液晶屏幕內(nèi)部的電子器件。目前很多電子廠商采用的屏幕組裝平臺(tái)主要以操作員手動(dòng)組裝為主，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，誤操作比例比較高，而且組裝一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生產(chǎn)階段，以上缺點(diǎn)更為明顯。另外，操作員手工組裝耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡(jiǎn)單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)，包括機(jī)箱和固定在機(jī)箱上防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱臺(tái)面上表面上固定安裝有自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置的兩側(cè)平行設(shè)置有不良拋料裝置和壓裝上料裝置，所述機(jī)箱臺(tái)面上設(shè)有安裝口，壓裝上料裝置設(shè)置于安裝口內(nèi)，壓裝上料裝置的出料處連接有下料裝置，所述下料裝置的上方設(shè)有不良撿料裝置，所述機(jī)架上表面還設(shè)有壓裝框架，壓裝框架與壓裝上料裝置垂直設(shè)置，壓裝框架上安裝有三軸機(jī)械手和組裝檢測(cè)裝置，所述位于自動(dòng)上料裝置和不良拋料裝置與壓裝框架之間的機(jī)箱臺(tái)面上還設(shè)有屏幕檢測(cè)裝置。
[0005]優(yōu)選的是，所述自動(dòng)上料裝置包括與機(jī)箱臺(tái)面固定安裝的自動(dòng)上料臺(tái)面，自動(dòng)上料臺(tái)面的中心軸線位置上設(shè)有自動(dòng)上料滑臺(tái)氣缸，自動(dòng)上料滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)設(shè)有與之平行的自動(dòng)上料滑軌，自動(dòng)上料滑軌上均配套安裝自動(dòng)上料滑塊，自動(dòng)上料滑臺(tái)氣缸的移動(dòng)端與兩個(gè)自動(dòng)上料滑塊通過自動(dòng)上料移動(dòng)板連接，自動(dòng)上料移動(dòng)板上均布兩個(gè)自動(dòng)上料定位板，兩個(gè)自動(dòng)上料定位板上設(shè)有自動(dòng)上料真空吸板。
[0006]優(yōu)選的是，所述不良拋料裝置包括與機(jī)箱臺(tái)面固定的不良拋料固定板，不良拋料固定板前后兩端分別安裝有不良拋料主動(dòng)固定座和不良拋料從動(dòng)固定座，不良拋料主動(dòng)固定座和不良拋料從動(dòng)固定座上安裝有不良拋料主動(dòng)輪組和不良拋料從動(dòng)輪組，不良拋料主動(dòng)輪組和不良拋料從動(dòng)輪組之間套裝有不良拋料型帶，不良拋料主動(dòng)輪組由不良拋料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不良拋料主動(dòng)座和不良拋料從動(dòng)座之間的設(shè)有防護(hù)框，所述防護(hù)框的前后兩端開設(shè)有不良拋料檢測(cè)口，對(duì)應(yīng)不良拋料檢測(cè)口位置的不良拋料固定板上安裝有檢測(cè)器。
[0007]優(yōu)選的是，所述壓裝上料裝置包括壓裝上料卡座、壓裝上料垂板、壓裝上料定位裝置和壓裝上料移載裝置，所述壓裝上料卡座與機(jī)箱臺(tái)面固定安裝，壓裝上料卡座的下方設(shè)有與之垂直的壓裝上料垂板，壓裝上料垂板設(shè)置于安裝口內(nèi)，壓裝上料垂板的外側(cè)面與安裝口的內(nèi)側(cè)端面固定連接，壓裝上料垂板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與之垂直的壓裝上料連接軸，壓裝上料連接軸通過壓裝上料固定塊與機(jī)箱臺(tái)面的下端面固定連接，壓裝上料垂板的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有壓裝上料移載裝置，壓裝上料移載裝置包括壓裝上料移載電機(jī)、壓裝上料移載滑軌、壓裝上料移載滑塊、壓裝上料升降氣缸、壓裝上料移載托板，所述壓裝上料移載電機(jī)固定安裝在壓裝上料垂板的下端，壓裝上料移載滑軌設(shè)置于壓裝上料移載電機(jī)的上方并與之平行設(shè)置，壓裝上料移載滑軌上設(shè)有與之配套滑動(dòng)的壓裝上料移載滑塊，壓裝上料移載電機(jī)的移動(dòng)端通過滑套座與壓裝上料移載滑塊固定連接，壓裝上料移載滑塊上還安裝有壓裝上料升降氣缸，壓裝上料升降氣缸的上端通過壓裝上料升降連接板與壓裝上料托板連接固定，壓裝上料卡座上設(shè)有平行的兩條壓裝上料卡槽，壓裝上料托板前端設(shè)有與壓裝上料卡槽對(duì)應(yīng)的壓裝上料卡條，壓裝上料連接軸上還設(shè)有壓裝上料定位支撐板，壓裝上料定位支撐板的上端面與壓裝上料垂板的上端面在同一水平面上，壓裝上料定位支撐板的上端面和壓裝上料垂板的上端面均安裝有壓裝上料定位托板，壓裝上料定位托板和壓裝上料托板上均安裝有間距相同的定位塊，壓裝上料卡座上位于兩條平行卡槽中間的上端面設(shè)有壓裝上料吸板，壓裝上料吸板下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓裝上料吸真空裝置。
[0008]優(yōu)選的是，所述三軸機(jī)械手包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機(jī)器人，X軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的X軸滑塊，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸單軸機(jī)器人，Y軸單軸機(jī)器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的Y軸滑塊，所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸單軸機(jī)器人、壓裝機(jī)械手，所述Z軸單軸機(jī)器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機(jī)器人上設(shè)置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機(jī)械手，所述壓裝機(jī)械手包括有與Z軸單軸機(jī)器人固定安裝的壓裝機(jī)器手安裝板，壓裝機(jī)器手安裝板上并列安裝有兩個(gè)壓裝減速機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)上均安裝有壓裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板下端面固定安裝有壓裝吸取升降氣缸，壓裝吸取升降氣缸下輸出固定安裝有壓裝吸取升降固定塊，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板的相對(duì)兩側(cè)面安裝有壓裝吸取安裝板，壓裝吸取安裝板相對(duì)內(nèi)側(cè)面設(shè)有壓裝吸取滑軌，壓裝吸取升降固定塊上設(shè)有與壓裝吸取滑軌配合的壓裝吸取滑塊，壓裝吸取升降固定塊下端還安裝有壓裝吸取橫板，壓裝吸取橫板下端面固定安裝有壓裝吸取發(fā)生板，壓裝吸取發(fā)生板下端面安裝有壓裝外屏真空吸板，壓裝吸取發(fā)生板的側(cè)端還安裝有壓裝內(nèi)屏吸板板，壓裝內(nèi)屏吸板上安裝有與內(nèi)屏形狀對(duì)應(yīng)的壓裝內(nèi)屏真空吸盤，壓裝機(jī)器手安裝板上還安裝有多個(gè)角度檢測(cè)器。
[0009]優(yōu)選的是，所述下料裝置包括與機(jī)箱臺(tái)面固定的下料安裝板，下料安裝板兩側(cè)端安裝有下料固定擋板和下料活動(dòng)擋板，下料固定擋板和下料活動(dòng)擋板的對(duì)應(yīng)的兩端頭分別安裝有下料主動(dòng)輪組和下料從動(dòng)輪組，下料主動(dòng)輪組和下料從動(dòng)輪組對(duì)應(yīng)套設(shè)有下料輸送皮帶，下料主動(dòng)輪組通過下料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述下料主動(dòng)輪組和下料從動(dòng)輪組為設(shè)有間隙的三組輪組，所述下料固定擋板和下料活動(dòng)擋板的前端頭安裝有下料斜板，下料斜板上安裝有下料斜板主動(dòng)輪組和下料斜板從動(dòng)輪組，下料斜板主動(dòng)輪組通過下料電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述下料裝置還包括下料成品檢測(cè)裝置，所述下料成品檢測(cè)裝置包括與下料固定擋板和下料安裝板固定的下料成品檢測(cè)框架，下料成品檢測(cè)框架上設(shè)有水平方向的下料成品檢測(cè)絲桿電機(jī)，下料成品檢測(cè)絲桿電機(jī)外側(cè)面安裝有下料成品檢測(cè)連接板，下料成品檢測(cè)連接板上安裝有下料成品檢測(cè)升降氣缸，下料成品檢測(cè)升降氣缸輸出端安裝有下料成品檢測(cè)調(diào)節(jié)板，下料成品檢測(cè)調(diào)節(jié)板下端滑動(dòng)連接有下料成品檢測(cè)吸板，下料成品檢測(cè)吸板上安裝有下料成品檢測(cè)吸盤，下料成品檢測(cè)吸板下端面還設(shè)有下料成品檢測(cè)折板，下料成品檢測(cè)折板上安裝有下料成品檢測(cè)器，下料安裝板上對(duì)應(yīng)下料成品檢測(cè)吸板的位置設(shè)有向外伸展的下料成品檢測(cè)托盤;所述下料裝置還包括下料調(diào)節(jié)裝置，所述下料調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置下料安裝板的前后兩端且與下料輸送皮帶的輸送方向垂直的下料調(diào)節(jié)滑軌，下料活動(dòng)擋板對(duì)應(yīng)下料調(diào)節(jié)滑軌的位置開設(shè)有下料開口，下料開口的開口端沿向外延伸成下料開口連接板，下料開口連接板下端面固定安裝有下料調(diào)節(jié)滑塊，下料調(diào)節(jié)滑塊與下料調(diào)節(jié)滑軌配套安裝，所述下料安裝板上設(shè)有下料調(diào)節(jié)固定座，下料固定擋板、下料活動(dòng)擋板和下料調(diào)節(jié)固定座上設(shè)置有同圓心的下料調(diào)節(jié)孔，下料調(diào)節(jié)孔內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的外端頭上安裝有下料調(diào)節(jié)手柄，下料調(diào)節(jié)固定座和下料活動(dòng)擋板之間的下料調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有下料鎖緊器。
[0010]優(yōu)選的是，所述組裝檢測(cè)裝置固定安裝于壓裝框架的下端面，所述組