同步器裝配檢測線齒轂齒套合套機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測線上的齒轂齒套合套機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設計一條全自動生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動進行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效提高裝配效率的同步器裝配檢測線齒轂齒套合套機構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種同步器裝配檢測線齒轂齒套合套機構(gòu)，其特征在于:機架⑴由頂板(la)、底板(lb)和支柱(lc)構(gòu)成，頂板(la)位于底板(lb)的上方，兩者相互平行，在頂板(la)的后部與底板(lb)之間設置三根按等腰三角形分布的支柱(lc)，各支柱(lc)均與頂板(la)相垂直，支柱(lc)的上端與頂板(la)固定，支柱(lc)的下端與底板(lb)固定；
[0006]在機架(1)頂板(la)前部的上方固定設置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動板(7)的頂面，第一動板(7)平行于定位板(2);
[0007]在所述機架(1)的頂板(la)與定位板(2)之間設有四根相互平行的第一導柱
[8]，第一導柱(8)垂直于定位板(2)，第一導柱(8)的上端與定位板(2)相固定，第一導柱
(8)的下端穿過第一動板(7)角落處嵌裝的第一導套(9)后，與機架⑴的頂板(la)固定，所述第一導套(9)的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動板(7)支撐，第一頭部方盤與第一動板(7)之間通過螺釘固定，第一導套(9)的底部超出第一動板(7)的底面；
[0008]在所述第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機架⑴頂板(la)下方的第二動板(11)連接，第二動板(11)為矩形平板，并平行于機架(1)的頂板(la);
[0009]在所述第二動板(11)頂面的四個角處設置第二導柱(12)，第二導柱(12)垂直于第二動板(11)，第二導柱(12)的下端與第二動板(11)相固定，第二導柱(12)的上端從機架(1)頂板(la)上嵌裝的第二導套(13)中穿過，所述第二導套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機架(1)的頂板(la)支撐，第二頭部方盤與機架(1)的頂板(la)之間通過螺釘固定，第二導套(13)的底部超出機架⑴頂板(la)的底面；
[0010]在所述第二動板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。
[0011]采用以上技術(shù)方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸，使旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動第二動板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂向下運動，待齒轂接近齒套時停止，此時啟動伺服電缸，使伺服電缸驅(qū)動第一動板向下運動，第一動板運動的同時，使豎直氣缸、第二動板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂一起向下運動，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進入齒套中，或者進入齒套困難，會產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過設定值，壓力傳感器將信號傳送到控制系統(tǒng)進行報警。
[0012]本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過程無須人工干預，自動化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達到100%。光柵尺用于檢測旋轉(zhuǎn)模上下移動的距離是否到位，以確保裝配的準確性。頂板、底板和支柱構(gòu)成機架，機架造型簡單，機架的構(gòu)件之間連接牢靠，并且整個機架的穩(wěn)定性好，不僅有利于其它部件布置，而且在裝配過程中不會發(fā)生搖晃。第一動板通過四個第一導套在對應的第一導柱上滑動，四根第一導柱起導向的作用，以確保第一動板連同豎直氣缸、第二動板只在豎直面內(nèi)運動。第一導套起耐磨的作用，以防止第一導柱發(fā)生磨損，并能確保第一動板運動順暢。第一導套造型簡單，在第一動板上安裝便捷，連接牢固。
[0013]第二動板豎直運動的時候，四根第二導柱相對對應的第二導套移動，第二導柱和第二導套相配合，起導向的作用，以確保第二動板連同旋轉(zhuǎn)氣缸只在豎直面內(nèi)運動。第二導套起耐磨的作用，以防止第二導柱發(fā)生磨損，并能確保第二動板運動順暢。第二導套造型簡單，在機架頂板上安裝便捷，連接牢固。待料墊板由四根短柱支撐，平穩(wěn)性好，有利于在生產(chǎn)線上布置。
[0014]作為優(yōu)選，所述定位板(2)和第一動板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0015]作為優(yōu)選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動板(7)相固定。
[0016]有益效果:本實用新型構(gòu)思新穎，設計巧妙，實施容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預，自動化程度高，并且裝配速度快，準確性有保障，裝配合格率能夠達到100%。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1所示，機架1由頂板la、底板lb和支柱lc構(gòu)成。其中，底板lb為矩形平板結(jié)構(gòu)，在底板lb的上方設置頂板la，頂板la平行于底板lb。在頂板la的后部與底板lb之間設置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱lc均與頂板la相垂直，支柱lc的上端與頂板la固定，支柱lc的下端與底板lb固定。
[0020]如圖1所示，在頂板la前部的上方固定設置定位板2，該定位板2為矩形平板結(jié)構(gòu)，定位板2與頂板la相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3