一種焊接夾具的限位結構總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝領域，特別涉及一種焊接夾具的限位結構總成。
【背景技術】
[0002]汽車車身焊接的過程中，焊接生產(chǎn)線上的零件根據(jù)上件順序，一件一件的累加焊接，零件分總成的重量也在逐漸增加；同時焊接夾具也隨著零件的增加，一點一點在擴大，到了機艙分總成、地板分總成、側圍分總成，零件的上件一般要通過限位裝置進行裝配；同時，根據(jù)零件上件的復雜性增加，夾具的動作也有原來簡單的定位夾緊變成了先推進然后再上件，此過程中仍然也要用到限位裝置，將零件定位在夾具上一并輸送到達正確的位置再進行上件;但通常的夾具的結構設計中，限位結構都是單一的阻止，在氣缸力量或液壓等傳遞力量不足時，有可能不能完全抵達正確位置，導致整個焊接總成的質(zhì)量不達標。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種焊接夾具的限位結構總成，其目的是為了解決現(xiàn)有的夾具中，限位結構都是單向的阻止，單向的限位結構在氣缸力量或液壓等傳遞力量不足時，有可能不能完全抵達正確位置，導致整個焊接總成的質(zhì)量不達標的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種焊接夾具的限位結構總成，包括:分別與焊接夾具的運動端可拆卸連接的第一限位塊以及限位裝置，固定在焊接夾具上的第二限位塊；
[0005]限位裝置包括:用于與第二限位塊接觸的夾緊結構，與夾緊結構連接、為夾緊結構提供動力的氣缸結構，分別與夾緊結構、氣缸結構連接的固定導向結構；
[0006]夾緊結構包括:旋轉(zhuǎn)臂、間隙調(diào)整塊、夾緊塊、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、拉桿以及滾動軸承；
[0007]夾緊塊固定在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂通過第一旋轉(zhuǎn)軸與固定導向結構連接;旋轉(zhuǎn)臂的第一端與固定導向結構可旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)臂的第二端與夾緊塊連接；間隙調(diào)整塊設置于夾緊塊與旋轉(zhuǎn)臂的第二端之間；
[0008]氣缸結構的頂端設有氣缸導桿，氣缸導桿上設有氣缸導桿連接塊;氣缸導桿連接塊通過第二旋轉(zhuǎn)軸與拉桿連接;拉桿的第一端與固定導向結構之間通過滾動軸承連接，拉桿的第二端與旋轉(zhuǎn)臂連接；
[0009]氣缸導桿連接塊隨著氣缸導桿伸縮并通過第二旋轉(zhuǎn)軸帶動拉桿在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，拉桿通過第三旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臂在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，固定導向結構包括:用于與焊接夾具連接的連接底座，一端固定在連接底座上、相對平行設置的兩個行程控制塊，用于連接兩個行程控制塊的擋塊；
[0011]旋轉(zhuǎn)臂的第一端安裝在兩個行程控制塊之間，并通過穿設第一旋轉(zhuǎn)軸與兩個行程控制塊可旋轉(zhuǎn)連接；
[0012]拉桿的第一端安裝在兩個行程控制塊之間，并通過第二旋轉(zhuǎn)軸上的滾動軸承與兩個行程控制塊連接;行程控制塊上設有用于滾動軸承滾動的長圓形孔；
[0013]擋塊的一端設有用于容納旋轉(zhuǎn)臂的U形槽。
[0014]優(yōu)選地，氣缸導桿連接塊通過第二旋轉(zhuǎn)軸與拉桿的第一端連接。
[0015]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)臂與拉桿的第二端之間通過穿設第三旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0016]優(yōu)選地，連接底座上設有用于與焊接夾具固定的第一螺孔。
[0017]優(yōu)選地，連接底座與行程控制塊通過焊接連接，與擋塊通過穿設螺釘連接。
[0018]本實用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0019]本實用新型提供的焊接夾具的限位結構總成，通過設置焊接夾具的限位結構總成，提供給限位塊推力，解決了焊接夾具的動力源氣缸壓力不足、壓力不穩(wěn)時，限位塊在夾具推進方向反作用力時失穩(wěn)的問題，使得焊接夾具定位更加可靠，確保了焊接夾具的焊接位置精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的實施例所述的焊接夾具的限位結構總成的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的實施例所述的焊接夾具的限位結構總成的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的實施例所述的限位裝置的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的實施例所述的旋轉(zhuǎn)臂、拉桿以及氣缸導桿的配合結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型的實施例所述的固定導向結構的結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型的實施例所述的擋塊的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]1、第一限位塊;2、第二限位塊;3、限位裝置;4、夾緊結構;41、旋轉(zhuǎn)臂;411、旋轉(zhuǎn)臂的第一端;412、旋轉(zhuǎn)臂的第二端;42、間隙調(diào)整塊;43、夾緊塊;44、第一旋轉(zhuǎn)軸;45、第二旋轉(zhuǎn)軸;46、第三旋轉(zhuǎn)軸;47、拉桿;471、拉桿的第一端;472、拉桿的第二端;48、滾動軸承;5、氣缸結構；51、氣缸導桿;52、氣缸導桿連接塊;6、固定導向結構；61、連接底座;611、第一螺孔；62、行程控制塊;621、長圓形孔;622、行程控制塊的第一端;623、行程控制塊的第二端;63、擋塊;631、U形槽;7、焊接夾具的運動端。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0029]如圖1-圖2所示，本實用新型針對現(xiàn)有的問題，提供了一種焊接夾具的限位結構總成，包括:分別與焊接夾具的運動端7可拆卸連接的第一限位塊I以及限位裝置3，固定在焊接夾具上的第二限位塊2;
[0030]其中，第二限位塊2作為限位結構總成的固定端，固定在焊接夾具上，而第一限位塊I以及限位裝置3與焊接夾具的運動端7可拆卸連接，當?shù)谝幌尬粔KI以及限位裝置3隨著焊接夾具的運動端7向第二限位塊2運動的過程中，第二限位塊2與第一限位塊I逐漸靠近并最終接觸，此時，第二限位塊2會給第一限位塊I 一個反作用力;且當焊接夾具的動力源的氣壓不穩(wěn)定或氣體壓力不夠時，焊接夾具會由于第二限位塊2的反作用力或者其他的外力作用，使第一限位塊I偏離正確的預設位置，本實用新型的實施例中，由于設置了限位裝置3，當限位裝置3隨著焊接夾具的運動端7運動至第二限位塊2時，限位裝置3與第二限位塊2接觸給第二限位塊2—個推力，并通過焊接夾具的運動端7傳遞給第一限位塊I 一個拉力，用來抵擋來自第二限位塊2的反作用力或者其他的外力作用，確保第一限位塊I不會偏離正確的預設位置而將零件送至正確的位置。
[0031 ]參見圖3-圖5，限位裝置3包括:用于與第二限位塊2接觸的夾緊結構4，與夾緊結構4連接、為夾緊結構4提供動力的氣缸結構5，分別與夾緊結構4、氣缸結構5連接的固定導向結構6。
[0032]夾緊結構4包括:旋轉(zhuǎn)臂41、間隙調(diào)整塊43、夾緊塊43、第一旋轉(zhuǎn)軸44、第二旋轉(zhuǎn)軸45、第三旋轉(zhuǎn)軸46、拉桿47以及滾動軸承48;夾緊塊43固定在旋轉(zhuǎn)臂41上，旋轉(zhuǎn)臂41通過第一旋轉(zhuǎn)軸44與固定導向結構6連接，夾緊塊43用于與零件接觸;旋轉(zhuǎn)臂41的第一端與固定導向結構6通