一種能夠分辨工件長(zhǎng)短端的搓絲機(jī)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠分辨工件長(zhǎng)短端的搓絲機(jī)上料裝置，是一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，是一種金屬加工機(jī)床的上料裝置，是一種用于螺紋加工機(jī)床的輸料運(yùn)輸鏈的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在棒形材料加工的過(guò)程中，往往會(huì)出現(xiàn)兩端有差別但差別不大的零件，這種零件在自動(dòng)傳輸過(guò)程中運(yùn)輸鏈不能很好的識(shí)別，但兩端要進(jìn)行不同的加工，如兩端均有螺紋但螺紋長(zhǎng)度不同的螺柱。由于運(yùn)輸鏈無(wú)法識(shí)別長(zhǎng)度不同的螺紋，因此，在搓絲或滾絲的過(guò)程中，需要人工進(jìn)行識(shí)別，這就大大降低了螺紋加工的效率。對(duì)于螺紋加工這種超大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，每一秒鐘都是寶貴的，而人工識(shí)別一個(gè)工件往往需要0.5秒以上的時(shí)間，這對(duì)于螺紋加工實(shí)在是太多的浪費(fèi)，成為螺栓生產(chǎn)的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種能夠分辨工件長(zhǎng)短端的搓絲機(jī)上料裝置。所述的機(jī)構(gòu)利用工件兩端的直徑差距或兩端長(zhǎng)度不同，識(shí)別桿狀零件兩端不同的形狀差距，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩端形狀不同桿狀工件的識(shí)別。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種能夠分辨工件長(zhǎng)短端的搓絲機(jī)上料裝置，包括:輸料器，所述的輸料器與分料器連接，所述的分料器出口處設(shè)置帶有分辨?zhèn)鞲衅鞯亩ㄎ黄?，所述的分料器與出料口和掉頭倉(cāng)連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的輸料器是使工件沿軸向豎直下落的輸料管，所述的分料器包括:與輸料管連接的豎直狀的容料筒，所述的容料筒安裝在由分料電機(jī)帶動(dòng)的擺桿上;所述的定位器的工件出口端設(shè)置定位器，所述的定位器上設(shè)有圓弧形開(kāi)口，所述圓弧形開(kāi)口的中間為定位缺口，所述定位缺口的左右兩側(cè)設(shè)置過(guò)料缺口，所述的左右兩側(cè)的過(guò)料缺口分別連接出料口和掉頭倉(cāng)，定位缺口與容料筒出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置分辨?zhèn)鞲衅鳌?br>[0006]進(jìn)一步的，所述的分辨?zhèn)鞲衅魍瑐?cè)或容料筒上設(shè)置有無(wú)料傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述的掉頭倉(cāng)包括:豎直設(shè)置的工件入口，所述的工件入口相對(duì)處設(shè)置擋塊，工件入口與擋塊之間設(shè)置翻倒倉(cāng)，所述的翻倒倉(cāng)底部設(shè)置工件出口，所述的工件出口與所述的出料口連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的輸料器是使工件傾斜滑落的滑槽;所述的分料器包括:與滑槽連接的托料板，所述的托料板左右兩側(cè)分別設(shè)置使工件輸出的輸出滑槽和與掉頭倉(cāng)連接的掉頭滑槽，所述的托料板上方設(shè)置分料門(mén)，所述的分料門(mén)與使分料門(mén)左右移動(dòng)的分料門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述的定位器是設(shè)置在分料門(mén)出口處的定位塊，所述的定位塊與分料門(mén)之間設(shè)置作為分辨?zhèn)鞲衅鞯闹睆綑z測(cè)傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述的傳感器是電磁感應(yīng)元件或霍爾元件。
[0010]進(jìn)一步的，所述的定位塊與分料門(mén)之間還設(shè)置有無(wú)料傳感器。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的掉頭倉(cāng)為弧形回掉滑槽。
[0012]進(jìn)一步的，所述的分料門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述的分料門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是電磁直線位移機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型使用定位器確定桿狀零件兩端不同形狀的位置關(guān)系，使用傳感器組對(duì)直徑不同的兩部分的直徑差進(jìn)行識(shí)別，確定出是否為被加工端，再利用分料器將識(shí)別后的工件分別輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩端形狀不同的桿狀工件的識(shí)別。本實(shí)用新型識(shí)別方式簡(jiǎn)單，不易出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤，不易發(fā)生故障，符合螺柱這種大批大量生產(chǎn)形式對(duì)生產(chǎn)效率的要求，促進(jìn)了螺柱生產(chǎn)的自動(dòng)化，有效的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是中間部分直徑較大的工件示意圖；
[0017]圖2中間部分直徑較小的工件示意圖；
[0018]圖3是帶有凸緣的工件示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例二所述上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例二、四所述上料裝置的定位原理和掉頭倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖，是圖4中A-A向視圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例二所述定位器的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖5中C-C向視圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例五、七所述上料裝置和掉頭倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖8中的F-F向視圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例五所述上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖7中的E向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一:
[0025]本實(shí)施例是一種能夠分辨工件長(zhǎng)短端的搓絲機(jī)上料裝置。本實(shí)施例包括:輸料器，所述的輸料器與分料器連接，所述的分料器出口處設(shè)置帶有分辨?zhèn)鞲衅鞯亩ㄎ黄?，所述的分料器與出料口和掉頭倉(cāng)連接。
[0026]本實(shí)施例所述的桿狀零件是一種截面形狀為圓形的圓柱形工件，圓柱形的直徑與兩個(gè)端面之間長(zhǎng)度的比值大于I，并且兩端的形狀均為圓柱形，其差別主要在于兩端直徑上有一定的差別。這些差別包括兩端直徑不同，兩端直徑不同部分的長(zhǎng)度不同等，如圖1-3所示是這類零件的幾種典型例子。這類零件的特點(diǎn)在于兩端直徑差異不大，因此利用重力(如使用振動(dòng)篩)等常規(guī)的運(yùn)輸傳送方式很難將兩端區(qū)別開(kāi)來(lái)，這就給加工造成了困難。
[0027]另外桿形零件的長(zhǎng)短區(qū)別也給運(yùn)輸鏈提出了要求，較短的桿形零件可以使用輸料管輸送，但當(dāng)桿形零件的長(zhǎng)度達(dá)到一定值后，就必須進(jìn)行特殊的輸料處理。因此，本實(shí)施例提出了兩種適應(yīng)長(zhǎng)短兩種桿狀工件的辨別方式。
[0028]本實(shí)施例的基本原理是:通過(guò)一個(gè)定位器，將工件的位置關(guān)系確定，再通過(guò)傳感器檢測(cè)工件端部的差距，根據(jù)傳感器產(chǎn)生的不同信號(hào)，利用分料器將不同端的工件分別放入不同的料道，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)不同端部的不同處理。
[0029]檢測(cè)工件端部的差距包括檢測(cè)工件的長(zhǎng)度和直徑。有些工件(主要是短桿工件)的中間部分直徑較大，兩端直徑較小，如圖1所示，變徑的部位形成軸肩。此類工件的差別在于，兩端直徑較小部分的長(zhǎng)度有差距。分辨這類工件，可以利用軸肩定位，再利用傳感器組檢測(cè)定位后工件直徑較小部分的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)直徑差分辨。這類工件一般直徑和長(zhǎng)度的比例較小，業(yè)內(nèi)稱短桿零件。
[0030]另一類工件的端部較大，中間部位的直徑較小，如圖2所示，或者較大直徑的端部連接一凸緣，再連接中間的直徑較小的長(zhǎng)桿，如圖3所示。這兩類零件的直徑與長(zhǎng)度之比一般較大，業(yè)內(nèi)稱長(zhǎng)桿零件。
[0031]對(duì)于圖2所示中間部分直徑較小的工件，由于輸送的原因，很難用軸肩的方式定位，只能用端部定位，工件定位后，利用傳感器檢測(cè)工件不同部位的直徑，利用直徑差將工件端部的形狀區(qū)分開(kāi)來(lái)。當(dāng)然這種方式也可以用來(lái)辨別中間部位直徑較大、兩端直徑較小的工件。
[0032]對(duì)于圖3中所示的工件即可以采用軸肩定位的方式，也可以采用端部定位，檢測(cè)工件直徑的方式進(jìn)行辨別。
[0033]根據(jù)上述原理，本實(shí)施例分別設(shè)計(jì)出兩種軸肩定位和端部定位的分辨裝置。軸肩定位采用一個(gè)缺口，當(dāng)工件進(jìn)入時(shí)，缺口可以使工件前端直徑較小的部分通過(guò)，但限制后面直徑較大部分通過(guò)，這樣就將工件的長(zhǎng)度部分定位，只要在直徑較小的長(zhǎng)端能夠達(dá)到的位置，而這個(gè)位置是工件直徑較小的短端不能達(dá)到，設(shè)置一個(gè)常規(guī)的電磁感應(yīng)元件或霍爾元件作為分辨?zhèn)鞲衅鳎瑱z測(cè)工件兩端直徑較小部分的長(zhǎng)度，就可以分辨工件兩端的差別。
[0034