一種熱鍛機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機械設備，具體涉及一種熱鍛機械手。
【背景技術】
[0002]鍛造按坯料在加工時的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室溫下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結晶溫度上加工。
[0003]而熱鍛的目的有三方面:1、減少金屬的變形抗力，因而減少壞料變形所需的鍛壓力，使鍛壓設備噸位大為減少；
[0004]2、改變鋼錠的鑄態(tài)結構，在熱鍛過程中經(jīng)過再結晶，粗大的鑄態(tài)組織變成細小晶粒的新組織，并減少鑄態(tài)結構的缺陷，提高鋼的機械性能；
[0005]3、提高鋼的塑性，這對一些低溫時較脆難以鍛壓的高合金鋼尤為重要。
[0006]在對鍛件鍛造時，一般是將鍛件放置到壓力機內進行加熱鍛造，隨著科學技術的進步，在將鍛件放置到壓力機時通常采用機械手臂來作業(yè)控制，作業(yè)效率高且安全。
[0007]目前的熱鍛機械手包括有機架、設于機架內的驅動裝置，設于機架上與驅動裝置聯(lián)動連接的機械手手臂及設于與連接機械手手臂的鍛件夾具，這種結構簡單，效率高，但是，一般一個機械手都是一個機架上配置一個機械手臂，驅動裝置一般都是通過氣栗來驅動，占地面積大，而且在夾持一些比較小的鍛件時，旋轉操作不靈活。

【發(fā)明內容】

[0008]為了克服【背景技術】的不足，本實用新型提供了一種占地面積小，操作靈活的熱鍛機械手。
[0009]本實用新型所采用的技術方案是:一種熱鍛機械手，包括有機架、設于機架上的機械手及與機械手聯(lián)動連接的夾具，其特征在于:所述的機架上設有升降桿，機架上設有促使機械手沿升降桿往復升降的電機驅動裝置，機架與機械手之間設有可促使機械手旋轉的旋轉裝置，所述的機械手包括有多個機械手臂，各機械手臂的連接處分別設有電機驅動機構，所述的夾具與機械手臂之間設有可促使夾具沿機械手臂旋轉的鏈輪傳動機構，所述的夾具包括有夾具安裝塊及夾爪，夾具安裝塊與夾爪之間設有可促使夾爪張合的驅動機構。
[0010]作為優(yōu)選的技術方案，所述的旋轉裝置包括有電機及設于電機上的傳動齒輪，所述的傳動齒輪與機械手之間設有與傳動齒輪聯(lián)動連接的傳轉軸，所述的機械手朝向升降桿的一端上設有滑塊，該滑塊套設于升降桿上并可沿升降桿往復滑動。
[0011]作為優(yōu)選的技術方案，所述電機驅動裝置包括有驅動電機及轉輪，所述的機架上設有電機座，驅動電機置于電機座上并與轉輪聯(lián)動連接，所述的升降桿與轉輪連接驅動電機一端的另一端聯(lián)動連接促使升降桿沿轉輪作旋轉運動。
[0012]作為優(yōu)選的技術方案，所述的機械手臂包括有大手臂及小手臂，所述的大手臂與升降桿聯(lián)動連接，所述的小手臂設于大手臂連接升降桿一端的另一端的下方并與大手臂聯(lián)動連接，所述的夾具與小手臂連接大手臂一端的另一端聯(lián)動連接。
[0013]作為優(yōu)選的技術方案，所述的電機驅動機構包括有第二電機及旋轉軸，所述的第二電機設于大手臂朝向小手臂的一端內，大手臂與小手臂的連接處設有相互導通的通孔，所述的旋轉軸的兩端通過通孔分別與第二電機及小手臂聯(lián)動連接。
[0014]作為優(yōu)選的技術方案，所述鏈輪傳動機構包括有夾具傳動軸、鏈輪、鏈條及夾具轉動軸，所述的小手臂為空腔結構，所述的鏈輪設于小手臂朝向夾具的一端內，所述的夾具傳動軸置于空腔內，一端與旋轉軸聯(lián)動連接，另一端與鏈輪聯(lián)動連接，所述的夾具轉動軸的一端與鏈輪聯(lián)動連接，另一端與夾具聯(lián)動連接。
[0015]作為優(yōu)選的技術方案，所述的夾具安裝塊為空腔結構，夾具安裝塊連接夾爪的一端上設有開口，夾爪朝向夾具安裝塊的一端上設有連接桿，所述的驅動機構通過開口置于空腔內，驅動機構包括有氣栗、驅動氣缸及電磁閥，所述的驅動氣缸分別與氣栗及電磁閥聯(lián)動連接，該驅動氣缸包括有氣缸及與氣缸聯(lián)動連接的驅動桿，所述的驅動桿與連接桿聯(lián)動連接。
[0016]作為優(yōu)選的技術方案，所述的兩夾爪呈扁平狀，所述的兩夾爪相對的一面呈凹面弧形。
[0017]本實用新型的有益效果是:機架上設置了升降桿及可沿升降桿往復升降的機械手，這樣在操作時，機械手可根據(jù)自己的需求升降旋轉來夾持鍛件，而這種機械手還包括有多個機械手臂，而且每個機械手臂都可以單獨旋轉，這樣設置后，機械手臂在操作時，就會非常靈活，人們還可以根據(jù)自己的需求來確定要幾個機械手臂，每個機械手臂都是通過電機軸驅動，而電機軸都是置于機械手臂內，不需要外置氣栗來帶動，減少了占地面積，而且夾具在夾持時，夾爪可以自動張合，根據(jù)鍛件大小的不同，自動張合到所需求的張合度，不需手動調節(jié)，綜合起來，這種熱鍛機械手，操作靈活，占地面積小，為當下機械手領域的發(fā)展趨勢。
[0018]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例的整體剖面結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例的局部示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖3所示，一種熱鍛機械手，包括有機架1、設于機架I上的機械手2及與機械手2聯(lián)動連接的夾具3，其特征在于:所述的機架I上設有升降桿4，機架I上設有促使機械手2沿升降桿4往復升降的電機驅動裝置6，機架I與機械手2之間設有可促使機械手2旋轉的旋轉裝置5，所述的機械手2包括有多個機械手臂7，各機械手臂7的連接處分別設有電機驅動機構8，所述的夾具3與機械手臂7之間設有可促使夾具3沿機械手臂7旋轉的鏈輪傳動機構9，所述的夾具3包括有夾具安裝塊31及夾爪32，夾具安裝塊31與夾爪32之間設有可促使夾爪32張合的驅動機構10。
[0023]在本實用新型實施例中，所述的電機驅動裝置6包括有電機61及設于電機61上的傳動齒輪62，所述的傳動齒輪62與機械手2之間設有與傳動齒輪62聯(lián)動連接的傳轉軸63，所述的機械手2朝向升降桿4的一端上設有滑塊64，該滑塊64套設于升降桿4上并可沿升降桿4
往復滑動。
[0024]在本實用新型實施例中，所述的旋轉裝置5包括有驅動電機51及轉輪52，所述的機架I上設有電機座11，驅動電機51置于電機座11上并與轉輪52聯(lián)動連接，所述的升降桿4與轉輪52連接驅動電機51 一端的另一端聯(lián)動連接促使升降桿4沿轉輪52作旋轉運動。
[0025]在本實用新型實施例中，所述的機械