集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化已成為一種保障產(chǎn)品質(zhì)量降本增效的趨勢，現(xiàn)有的集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備工裝相對陳舊，主要存在以下問題:1.除了門板自動(dòng)上料外，其余臺(tái)位均采用手工輸送以及手動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)化程度低。2.門豎梁上料及焊門豎梁封板同門扇裝點(diǎn)臺(tái)在同一工位，作業(yè)集中，出現(xiàn)生產(chǎn)瓶頸;3.門橫梁凹槽及門豎梁封板焊接采用手工焊接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力;4.門板波紋焊采用手工調(diào)節(jié)焊，自動(dòng)化程度低，作業(yè)環(huán)境差，臺(tái)位無反變形機(jī)構(gòu)，焊后變形較大;5.生產(chǎn)工藝不合理，用人多；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率相對較低。整線已經(jīng)處于行業(yè)較落后狀
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【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在【實(shí)用新型內(nèi)容】部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)，所述集裝箱門板包括門橫梁、門豎梁及門板，其特征在于，所述集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)包括:
[0005]門扇組焊臺(tái)，所述門扇組焊臺(tái)用于對所述根門橫梁、所述門豎梁及所述門板進(jìn)行點(diǎn)焊組裝；
[0006]門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)，所述門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)置在所述門扇組焊臺(tái)的上游，所述門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)用于將所述門豎梁逐個(gè)運(yùn)送至所述門扇組焊臺(tái)；
[0007]機(jī)器人焊接系統(tǒng)，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)置在所述門扇組焊臺(tái)的下游，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括焊槍，用于對所述門橫梁與所述門豎梁之間的箱內(nèi)側(cè)的焊接;以及
[0008]縱縫焊系統(tǒng)，所述縱縫焊系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)的下游，所述縱縫焊系統(tǒng)包括縱縫焊翻轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)置在所述縱縫焊翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面的激光跟蹤焊接小車，用于對所述門豎梁與所述門板之間的焊接。
[0009 ]可選地，所述門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)包括:
[0010]上料架；
[0011]吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料架上，并相對于所述上料架可移動(dòng)，所述吸料機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有用于吸接所述門豎梁的吸料裝置；
[0012]料堆運(yùn)輸小車，所述料堆運(yùn)輸小車構(gòu)造為可移動(dòng)，以將所述門豎梁從存料位置運(yùn)送至所述上料架的下方；以及
[0013]門豎梁輸送臺(tái)，所述門豎梁輸送臺(tái)用于從所述吸料機(jī)構(gòu)上接收所述門豎梁，并將所述門豎梁運(yùn)送至所述門扇組焊臺(tái)。
[0014]可選地，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括:
[0015]焊接臺(tái)架；
[0016]輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊接臺(tái)架的下方，以從上一工位接收所述門板并將所述門板運(yùn)送至下一工位；
[0017]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊接臺(tái)架的下部，以對所述門板支撐并定位；以及
[0018]機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在所述焊接臺(tái)架上，所述焊槍設(shè)置在所述機(jī)器人，用于焊接。
[0019]可選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括:
[0020]支撐件，所述支撐件設(shè)置在所述焊接臺(tái)架上，以在豎直方向上支撐所述門板；
[0021 ]縱向定位組件，所述縱向定位組件在所述門板的長度方向上對所述門板進(jìn)行定位；以及
[0022]側(cè)向定位組件，所述側(cè)向定位組件在所述門板的寬度方向上對所述門板進(jìn)行定位。
[0023]可選地，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括升降裝置，所述升降裝置用于使所述門板在焊接位置和運(yùn)輸位置之間可移動(dòng)，所述門板在所述焊接位置時(shí)，所述機(jī)器人對所述門板焊接，所述門板在所述運(yùn)輸位置時(shí)，所述門板經(jīng)由所述運(yùn)輸系統(tǒng)被運(yùn)送至下一工位。
[0024]可選地，所述升降裝置包括舉升氣缸以及與所述舉升氣缸連接的升降連接桿。
[0025]可選地，所述縱縫焊系統(tǒng)還包括焊接小車移動(dòng)軌道，所述焊接小車移動(dòng)軌道設(shè)置在所述縱縫焊翻轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面，所述激光跟蹤焊接小車設(shè)置在所述焊接小車移動(dòng)軌道上并沿所述焊接小車移動(dòng)軌道可移動(dòng)，所述縱縫焊翻轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)造為可翻轉(zhuǎn)，以使所述門板朝向所述激光跟蹤焊接小車可翻轉(zhuǎn)，所述激光跟蹤焊接小車沿所述焊接小車移動(dòng)軌道焊接所述門板。
[0026]可選地，包括至少兩套所述縱縫焊系統(tǒng)。
[0027]可選地，還包括門板U型自動(dòng)焊臺(tái)位，其設(shè)置在所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)的下游，且設(shè)置在所述縱縫焊系統(tǒng)的上游，用于所述門橫梁和所述門豎梁之間的箱外側(cè)的焊接以及所述門板和所述門橫梁之間的焊接。
[0028]可選地，還包括門豎梁凹波補(bǔ)焊臺(tái)、正面清理及翻轉(zhuǎn)臺(tái)、反面清理臺(tái)、校平臺(tái)、門板存放臺(tái)中的至少一個(gè)。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)，包括門扇組焊臺(tái)、門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)以及縱縫焊系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格門板的混線通用生產(chǎn)，且使得焊接無人化、實(shí)現(xiàn)門豎梁的自動(dòng)上料。對集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)各工位自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制并使得工位數(shù)最少化，最大限度減少用人，減少對人力資源的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0031]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的正視示意圖；
[0032]圖2為圖1的俯視圖；
[0033]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱門板生產(chǎn)系統(tǒng)的門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0034]圖4為圖3所示的門豎梁自動(dòng)上料系統(tǒng)的正視圖；
[0035]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)的正視圖；
[0036]圖6為圖5所示的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0037]圖7為圖5所示的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的俯視圖；
[0038]圖8為沿圖5中的線A-A所截的截面圖；
[0039]圖9為沿圖5中的線B-B所截的截面圖；
[0040]圖10為沿圖7中的線C-C所截的截面圖；
[0041 ]圖11為根據(jù)本實(shí)用新型的一種縱縫焊系統(tǒng)的俯視圖；以及
[0042]圖12為圖11所示縱縫焊系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0043]附圖標(biāo)記說明:
[0044]10、門豎梁自動(dòng)上料裝置11、料堆運(yùn)輸小車
[0045]12、門豎梁輸送臺(tái)13、吸料機(jī)構(gòu)
[0046]14、上料架15、門豎梁
[0047]131、吸盤20、門扇組裝臺(tái)換料區(qū)
[0048]30、門扇組焊臺(tái)40、機(jī)器人焊接系統(tǒng)
[0049]41、焊接臺(tái)架42、鏈條輸送組件
[0050]43、水平定位支撐件 44、活動(dòng)側(cè)氣缸擋輪組件[0051 ]441、氣缸442、側(cè)向擋輪
[0052]45、固定側(cè)氣缸擋輪組件46、升降連接桿
[0053]47、舉升氣缸48、橫向定位支撐件
[0054]49、縱向定位件410、電機(jī)
[0055]411、機(jī)器人412、門框組件
[0056]413、機(jī)器人安裝座414、縱向拉緊組件
[0057]50、翻轉(zhuǎn)臺(tái)位60、門板U型自動(dòng)焊臺(tái)位
[0058]70、縱縫焊系統(tǒng)71、縱縫焊翻轉(zhuǎn)臺(tái)