被動式彈簧滾邊組件的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及用于汽車制造的夾具，更具體地說，本實用新型涉及一種被動式彈簧滾邊組件。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車門蓋包邊技術(shù)現(xiàn)已成為汽車制造過程中的一項重要工藝，在車身中應用包邊工藝的主要包括車門、機蓋、翼子板和天窗版頂蓋等，門蓋線的包邊方式主要有壓力機模壓包邊、臺式包邊機包邊及機器人滾壓包。機器人滾邊技術(shù)是一項新型包邊技術(shù)，具有成形美觀、容易實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、投入及維護成本低、作業(yè)面積小、包邊質(zhì)量穩(wěn)定且調(diào)試周期相對較短等顯著特點。
[0003]目前，機器人滾邊設備中滾輪直接與被連接板接觸，也是壓力直接傳輸?shù)牟考?，用以保證外板的包邊輪廓形狀精度。滾輪系統(tǒng)通常采用彈簧緩沖系統(tǒng)、氣囊緩沖系統(tǒng)和剛性系統(tǒng)等，但一般彈簧緩沖系統(tǒng)易出現(xiàn)滾壓力不穩(wěn)定、調(diào)試困難、成本較高等缺陷；氣囊緩沖系統(tǒng)復雜，需要管線包，價格高，尺寸較大，干涉區(qū)域大；剛性系統(tǒng)易產(chǎn)生沖擊和磨損，使用久后對滾邊質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
[0004]預滾邊(45°)時，滾輪在重載彈簧800N的預壓力下工作，一般而言，對于0.7?
0.8mm的外板，預滾邊壓力都在700?800N，此時滾頭可以認為是剛性的，只是當輪廓急劇變化的區(qū)域才會略高，此時滾輪在彈簧、導套和導桿作用下做緩沖。可以調(diào)整軌跡，緩解沖擊，使?jié)L邊力控制在800N以內(nèi)。
[0005]為了避免回彈，終滾邊力一般在1600N?1700N，終滾邊時，滾輪在重載和輕載兩個彈簧的作用下工作，預壓力1700N，此時滾頭的工作與預滾邊類似。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和缺陷，并提供后面將說明的優(yōu)點。
[0007]本實用新型還有一個目的是提供一種被動式彈簧滾邊組件，通過將支架、彈簧緩沖器、導桿及滾邊體之間的連接采用鉸鏈連接，構(gòu)成平面四桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、易于使用，解決車身開閉件內(nèi)外板機器人包邊壓力控制問題，提高控制精度、運動位置和速度精確，節(jié)能效果好。
[0008]本實用新型還有一個目的是通過設置壓力傳感器，可根據(jù)滾邊效果和滾邊壓力采集器獲得的壓力數(shù)據(jù)對軌跡進行修正，實時讀取壓力，保證機器人的軌跡和滾輪的軌跡保持一致，適應性強。
[0009]本實用新型還有一個目的是通過將滾頭支架的高度變小，筒體直接與滾邊體通過鉸鏈連接，簡化結(jié)構(gòu)后可保證滾頭整體的剛性，滾頭到機器人末端的傳力更為準確，方便滾頭的更換。
[0010]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種被動式彈簧滾邊組件，其與汽車待滾邊的板體接觸，包括:
[0011]支架，其上部設有與機械手臂相連的法蘭頂蓋，下部通過第一鉸鏈與底板鉸接，所述法蘭頂蓋與所述底板平行且相對設置；
[0012]彈簧緩沖器，其設置在所述法蘭頂蓋與所述底板之間，所述彈簧緩沖器的上部通過第二鉸鏈與所述法蘭頂蓋鉸接；
[0013]筒體，其設置在所述彈簧緩沖器與所述底板之間，所述筒體的上部與所述彈簧緩沖器的下部連接，所述筒體具有容納導桿的內(nèi)部空間，所述導桿的上端與所述彈簧緩沖器相抵觸，所述筒體的下端通過第三鉸鏈與所述底板鉸接；
[0014]壓力傳感器，其設置在所述導桿與所述第三鉸鏈之間；以及
[0015]第一滾邊體，其設置在所述底板的下部，所述第一滾邊體包括豎向設置的大滾輪和小滾輪及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪。
[0016]優(yōu)選地，所述筒體內(nèi)設有限制所述導桿左右晃動的無油襯套。
[0017]優(yōu)選地，所述彈簧緩沖器設有注油孔。
[0018]優(yōu)選地，所述第一至第三鉸鏈均由對稱階梯軸和軸承組成，所述軸承套設在所述對稱階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設置端蓋密封。
[0019]本實用新型還提供了另一種被動式彈簧滾邊組件，其與汽車待包邊板體接觸，包括:
[0020]支架，其上部設有與機械手臂相連的法蘭頂蓋，其垂直于所述支架所在的平面；
[0021]彈簧緩沖器，其設置在所述法蘭頂蓋下方，所述彈簧緩沖器的上部通過第四鉸鏈與所述法蘭頂蓋鉸接；
[0022]筒體，其設置在所述彈簧緩沖器下方，所述筒體的上部與所述彈簧緩沖器的下部連接，所述筒體具有容納導桿的內(nèi)部空間，所述導桿的上端與彈簧緩沖器相抵觸；以及
[0023]第二滾邊體，其設置在所述筒體下方，所述第二滾邊體上部與所述筒體的下部通過第五鉸鏈鉸接，所述第二滾邊體的一側(cè)與所述支架的下部通過第六鉸鏈鉸接，所述第二滾邊體包括豎向設置的大滾輪和小滾輪及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪。
[0024]優(yōu)選地，所述筒體內(nèi)設有限制所述導桿左右晃動的無油襯套。
[0025]優(yōu)選地，所述彈簧緩沖器設有注油孔。
[0026]優(yōu)選地，所述第四至第六鉸鏈均由對稱階梯軸和軸承組成，所述軸承套設在所述對稱階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設置端蓋密封。
[0027]本實用新型至少包括以下有益效果:
[0028]1、通過將支架、彈簧緩沖器、導桿及滾邊體之間的連接采用鉸鏈連接，構(gòu)成平面四桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、易于使用，解決車身開閉件內(nèi)外板機器人包邊壓力控制問題，提高控制精度、運動位置和速度精確，節(jié)能效果好。
[0029]2、可根據(jù)滾邊效果和滾邊壓力采集器獲得的壓力數(shù)據(jù)對軌跡進行修正，實時讀取壓力，保證機器人的軌跡和滾輪的軌跡保持一致，適應性強。
[0030]3、通過將滾頭支架的高度變小，筒體直接與滾邊體通過鉸鏈連接，簡化結(jié)構(gòu)后可保證滾頭整體的剛性，滾頭到機器人末端的傳力更為準確，方便滾頭的更換。
[0031]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的右視圖；
[0034]圖3為圖1的剖視圖；
[0035]圖4為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖5的右視圖；
[0037]圖6為圖5的剖視圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0039]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0040]實施例1
[0041 ]如圖1-3所示，一種被動式彈簧滾邊組件，其與汽車待滾邊的板體接觸，包括:
[0042]支架I，其上部設有與機械手臂相連的法蘭頂蓋3，下部通過第一鉸鏈21與底板12鉸接，所述法蘭頂蓋3與所述底板12平行且相對設置；
[0043]彈簧緩沖器5，其設置在所述法蘭頂蓋3與所述底板12之間，所述彈簧緩沖器5的上部通過第二鉸鏈22與所述法蘭頂蓋3鉸接；
[0044]筒體6，其設置在所述彈簧緩沖器5與所述底板12之間，所述筒體6的上部與所述彈簧緩沖器5的下部連接，所述筒體6具有容納導桿13的內(nèi)部空間，所述導桿13的上端與所述彈簧緩沖器5相抵觸，所述筒體6的下端通過第三鉸鏈與所述底板12鉸接；
[0045]壓力傳感器11，其設置在所述導桿13與所述第三鉸鏈23之間；以及
[0046]第一滾邊體7，其設置在所述底板12的下部，所述第一滾邊體7包括豎向設置的小滾輪8和大滾輪9及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪10。
[0047]所述筒體6內(nèi)設有限制所述導桿13左右晃動的無油襯套14。
[0048]所述彈簧緩沖器5設有注油孔4。
[0049]所述第一鉸鏈21、第二鉸鏈22以及第三鉸鏈23均由對稱階梯軸和軸承組成，所述軸承套設在所述對稱階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設置端蓋密封。
[0050]在本實施例中，所述支架I與法蘭頂蓋3采用螺栓連接固定，所述法蘭頂蓋3下端與第二鎖鏈22上端通過法蘭盤相連接，所述第二鎖鏈22下端與彈簧緩沖器5上部