自動剝皮車床的物料傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動剝皮車床的物料傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于金屬材料經(jīng)過鑄造、鍛造或熱乳后，表面含有微觀裂紋、氧化層及各種外部缺陷，為使材料具有一定的尺寸精度和表面質(zhì)量，根據(jù)不同要求需對工件材料進行表面切削剝皮。
[0003]目前，機械制造業(yè)的圓棒材料表面切削剝皮設(shè)備主要有無心車床、套筒剝皮機、普通車床等。
[0004]傳統(tǒng)普通車床和無心車床一般采用人工上下料，工人勞動強度大、上下料時間長、操作繁瑣。
[0005]套筒剝皮機雖然具備自動上料功能，但由于工件小，重量輕，該類設(shè)備只簡單采用自動掉料卸料方式。對于重量較重的工件，這種卸料方式會在工件與設(shè)備之間產(chǎn)生較大沖擊，使工件碰傷變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)分段實心金屬圓材料上下料時容易損傷的缺點，提供一種自動剝皮車床的物料傳送裝置，這種自動剝皮車床的物料傳送裝置能夠自動完成圓棒的上料和托卸料并且不會造成實心金屬圓材料損傷。采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動剝皮車床的物料傳送裝置，包括料架、取料機構(gòu)和托卸料機構(gòu)，其特征在于:所述料架上設(shè)有出料槽和收料槽，所述取料機構(gòu)包括取料架、支座和取料架驅(qū)動機構(gòu)，取料架驅(qū)動機構(gòu)安裝在支座上，取料架底部前端與支座可轉(zhuǎn)動連接，取料架底部后端與取料架驅(qū)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，所述取料架上設(shè)有可將一根實心金屬圓棒物料從出料槽取出并送到托卸料機構(gòu)的上料軌道和可將一根實心金屬圓棒物料從托卸料機構(gòu)送入收料槽的出料軌道;所述托卸料機構(gòu)包括支架、托卸料架、托卸料架升降機構(gòu)和卸料控制件，托卸料架升降機構(gòu)和卸料控制件分別安裝在支架上，所述托卸料架可擺動的安裝在托卸料架升降機構(gòu)頂端，所述卸料控制件位于托卸料架下方。
[0008]較優(yōu)的方案，所述取料架、托卸料架有兩個狀態(tài)，分別為上料狀態(tài)和出料狀態(tài)，取料架從出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換到上料狀態(tài)的過程中，所述上料軌道入口將一根實心金屬圓棒物料從出料槽取出，當(dāng)取料架、托卸料架處于上料狀態(tài)時，上料軌道出口與托卸料架連通、上料軌道將該實心金屬圓棒物料送入托卸料架，此時出料軌道處于不工作狀態(tài)；當(dāng)取料架、托卸料架處于出料狀態(tài)時，所述上料軌道處于不工作狀態(tài)，而出料軌道的入口與托卸料架連通，出料軌道的出口與收料槽連通，將托卸料架內(nèi)的實心金屬圓棒物料送入收料槽。
[0009]較優(yōu)的方案，所述上料軌道入口設(shè)有取出勾。該取出勾用來將一根實心金屬圓棒物料從出料槽取出，同時將后方的其它實心金屬圓棒物料擋住。
[0010]更優(yōu)的方案，上料狀態(tài)時所述上料軌道從入口往出口高度逐漸降低，出料狀態(tài)時所述出料軌道從入口往出口高度逐漸降低。
[0011 ]較優(yōu)的方案，所述出料槽從后端往前端出口高度逐漸降低。
[0012]更優(yōu)的方案，所述出料槽與水平面之間的夾角為1-5度。優(yōu)選的方案，所述出料槽與水平面之間的夾角為3度。
[0013]較優(yōu)的方案，所述取料架驅(qū)動機構(gòu)為第一液壓缸，所述第一液壓缸底端鉸接支座，所述第一液壓缸的第一活塞桿頂端與取料架底部后端鉸接。
[0014]較優(yōu)的方案，所述托卸料架升降機構(gòu)為第二液壓缸，所述第二液壓缸的第二活塞桿頂端安裝有托料支承板，所述托料支承板頂面后端設(shè)有托料連接板，所述托卸料架放置在托料支承板頂面，所述托卸料架右端鉸接托料連接板。
[0015]較優(yōu)的方案，所述托卸料架的橫截面呈“y”字型，所述托卸料架的左下端安裝有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)锥说肿⊥辛现С邪屙斆?。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘伸出托卸料架的左下端的長度，可以調(diào)節(jié)托卸料架的角度，讓托卸料架上的實心金屬圓棒物料能夠更好的定位。
[0016]較優(yōu)的方案，所述出料槽的兩側(cè)、上料軌道的兩側(cè)均設(shè)有限位擋板。
[0017]較優(yōu)的方案，所述卸料控制件為頂桿，所述頂桿位于托卸料架右側(cè)下方、出料軌道前方。
[0018]本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有取料機構(gòu)和托卸料機構(gòu)，因此能夠自動完成實心金屬圓棒物料的上料、定位和卸料，降低操作人員的勞動強度，同時也使得綜合加工效率得到明顯提高;料架、取料架采用雙層結(jié)構(gòu)，上層進料，下層出料，使進出料口集中于設(shè)備同一側(cè)，既方便操作又有效節(jié)省整機的占用空間；取料機構(gòu)和托卸料機構(gòu)采用液壓驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊，運動平穩(wěn);無級調(diào)速速比大，易于實現(xiàn)自動化連動控制。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示實施例1的出料狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3是圖1所示實施例1托卸料機構(gòu)的放大圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例2料架、取料機構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]如圖1-3所示，本實施例中的自動剝皮車床的物料傳送裝置，包括料架1、取料機構(gòu)和托卸料機構(gòu)。
[0025]所述料架I上設(shè)有出料槽2和收料槽3。
[0026]所述取料機構(gòu)包括取料架4、支座5和取料架驅(qū)動機構(gòu)，取料架驅(qū)動機構(gòu)安裝在支座5上，取料架4底部前端與支座5可轉(zhuǎn)動連接，取料架4底部后端與取料架驅(qū)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，所述取料架4上設(shè)有可將一根實心金屬圓棒物料從出料槽2取出并送到托卸料機構(gòu)的上料軌道6和可將一根實心金屬圓棒物料從托卸料機構(gòu)送入收料槽3的出料軌道7。
[0027]所述托卸料機構(gòu)包括支架9、托卸料架8、托卸料架升降機構(gòu)和卸料控制件，托卸料架升降機構(gòu)和卸料控制件分別安裝在支架9上，所述托卸料架8可擺動的安裝在托卸料架升降機構(gòu)頂端，所述卸料控制件位于托卸料架8下方。
[0028]所述卸料控制件為頂桿10，所述頂桿10位于托卸料架8右側(cè)下方、出料軌道7前方。
[0029]所述取料架4、托卸料架8有兩個狀態(tài)，分別為上料狀態(tài)和出料狀態(tài)，取料架4從出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換到上料狀態(tài)的過程中，所述上料軌道6入口將一根實心金屬圓棒物料從出料槽2取出，當(dāng)取料架4、托卸料架8處于上料狀態(tài)時，上料軌道6出口與托卸料架8連通、上料軌道6將該實心金屬圓棒物料送入托卸料架8，此時出料軌道7處于不工作狀態(tài)；當(dāng)取料架4、托卸料架8處于出料狀態(tài)時，所述上料軌道6處于不工作狀態(tài)，而出料軌道7的入口與托卸料架8連通，出料軌道7的出口與收料槽3連通，將托卸料架8內(nèi)的實心金屬圓棒物料送入收料槽3。
[0030]所述上料軌道6入口設(shè)有取出勾11。該取出勾11用來將一根實心金屬圓棒物料從出料槽2取出，同時將后方的其它實心金屬圓棒物料擋住。
[0031]上料狀態(tài)時所述上料軌道6從入口往出口高