門式雙機器人焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化焊接技術領域，具體涉及一種門式雙機器人焊接工作站。
【背景技術】
[0002]工件的焊接大多通過人工或半自動焊接實現(xiàn)。在進行人工焊接時，工件焊接到一定長度時，焊接人員必須移動腳步，以繼續(xù)進行焊接，不僅容易影響焊接過程中的平穩(wěn)性，易造成焊縫外觀不均勻以及焊道接頭突出外緣的現(xiàn)象，造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，而且工人勞動強度大，工作效率低。
[0003]通過自動焊接技術對工件進行焊接時，難以針對形狀多樣的工件進行準確焊接，無法適用于形狀多樣的工件焊接。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理，焊接效率高，能夠適用于各種工件焊接的門式雙機器人焊接工作站。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿和支撐橫梁組成的門式支撐架，所述支撐橫梁右端設置有右側行走焊接裝置，所述支撐橫梁左端設置有左側行走焊接裝置；
[0006]所述右側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的右側移動平臺以及沿所述右側移動平臺縱向移動的右側焊接機器人;所述右側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有右側行走驅(qū)動機構;所述右側焊接機器人與所述右側移動平臺之間設置有右側升降驅(qū)動機構；
[0007]所述左側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的左側移動平臺以及沿所述左側移動平臺縱向移動的左側焊接機器人;所述左側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有左側行走驅(qū)動機構;所述左側焊接機器人與所述左側移動平臺之間設置有左側升降驅(qū)動機構。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述右側行走驅(qū)動機構包括固定安裝于所述右側移動平臺上的右側行走驅(qū)動電機，所述支撐橫梁上沿梁體方向固定設置有行走齒條，所述右側行走驅(qū)動電機的輸出端通過齒輪與所述行走齒條傳動連接;所述右側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有行走導向機構。
[0009]作為優(yōu)選的技術方案，所述右側升降驅(qū)動機構包括右側升降驅(qū)動電機，所述右側升降驅(qū)動電機的輸出端連接有右側升降滾珠絲桿，所述右側升降滾珠絲桿連接有右側升降座，所述右側升降座與所述右側焊接機器人連接;所述右側升降座與所述右側移動平臺之間設置有升降導向機構。
[0010]作為優(yōu)選的技術方案，所述左側行走驅(qū)動機構包括固定安裝于所述左側移動平臺上的左側行走驅(qū)動電機，所述支撐橫梁上沿梁體方向固定設置有行走齒條，所述左側行走驅(qū)動電機的輸出端通過齒輪與所述行走齒條傳動連接;所述左側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有行走導向機構。
[0011]作為優(yōu)選的技術方案，所述左側升降驅(qū)動機構包括左側升降驅(qū)動電機，所述左側升降驅(qū)動電機的輸出端連接有左側升降滾珠絲桿，所述左側升降滾珠絲桿連接有左側升降座，所述左側升降座與所述左側焊接機器人連接;所述左側升降座與所述左側移動平臺之間設置有升降導向機構。
[0012]作為優(yōu)選的技術方案，所述右側焊接機器人和/或所述左側焊接機器人均為六軸關節(jié)機器人。
[0013]由于采用了上述技術方案，門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿和支撐橫梁組成的門式支撐架，所述支撐橫梁右端設置有右側行走焊接裝置，所述支撐橫梁左端設置有左側行走焊接裝置;所述右側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的右側移動平臺以及沿所述右側移動平臺縱向移動的右側焊接機器人;所述右側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有右側行走驅(qū)動機構;所述右側焊接機器人與所述右側移動平臺之間設置有右側升降驅(qū)動機構;所述左側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的左側移動平臺以及沿所述左側移動平臺縱向移動的左側焊接機器人;所述左側移動平臺與所述支撐橫梁之間設置有左側行走驅(qū)動機構;所述左側焊接機器人與所述左側移動平臺之間設置有左側升降驅(qū)動機構;本實用新型具有以下有益效果:通過兩側的行走焊接裝置，兩側的焊接機器人可以多維度空間操作焊槍，通過機器人六個關節(jié)軸的協(xié)調(diào)移動做出各種動作帶動焊槍完成各種焊接動作，從而可以適用于各種形狀的工件焊接作業(yè)，不僅焊接準確、焊接質(zhì)量高，而且焊接效率高。
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0015]圖1是本實用新型實施例的主視結構不意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例的側視結構示意圖；
[0017]圖3是焊接機器人的結構示意圖。
[0018]圖中:11-支撐腿；12-支撐橫梁；13-行走齒條;21-右側移動平臺；22-右側焊接機器人;23-右側行走驅(qū)動電機;24-右側行走電纜拖鏈;25、29、38_直線導軌；26-右側升降驅(qū)動電機;27-右側升降滾珠絲桿;28-右側升降座；31-左側移動平臺；32-左側焊接機器人；33-左側行走驅(qū)動電機;34-左側行走電纜拖鏈;35-左側升降驅(qū)動電機;36-左側升降滾珠絲桿;37-左側升降座;221-第一關節(jié)軸;222-第二關節(jié)軸;223-第三關節(jié)軸;224-第四關節(jié)軸；225-第五關節(jié)軸;226-第六關節(jié)軸;227-底座。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0020]如圖1至圖3所示，門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿11和支撐橫梁12組成的門式支撐架，所述支撐橫梁12右端設置有右側行走焊接裝置，所述支撐橫梁12左端設置有左側行走焊接裝置；
[0021]所述右側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁12橫向移動的右側移動平臺21以及沿所述右側移動平臺21縱向移動的右側焊接機器人22;所述右側移動平臺21與所述支撐橫梁12之間設置有右側行走驅(qū)動機構;所述右側焊接機器人22與所述右側移動平臺21之間設置有右側升降驅(qū)動機構；
[0022]所述左側行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁12橫向移動的