智能化螺絲墊片組裝機(jī)、螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)及螺絲組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)智能化螺絲墊片組裝機(jī)及墊片螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺絲組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械領(lǐng)域，作為緊固件的螺絲通常與墊片一起配合使用，一般都是人工手動(dòng)將螺絲穿過(guò)墊片，當(dāng)短時(shí)間內(nèi)對(duì)穿好墊片的螺絲有極大的需求量時(shí)，人工手動(dòng)的裝配方式就顯得效率格外低下，往往無(wú)法滿足高效制造的應(yīng)用。
[0003]故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)智能化螺絲墊片組裝機(jī)、螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺絲組裝機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開(kāi)了全自動(dòng)智能化螺絲墊片組裝機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)、位于所述操作臺(tái)下端的螺絲組裝氣缸和設(shè)置在所述操作臺(tái)上端的墊片組裝氣缸，所述操作臺(tái)中部上方設(shè)有墊片吸取機(jī)構(gòu)，所述操作臺(tái)上端上設(shè)有向操作臺(tái)中部延伸并供墊片移動(dòng)的墊片移動(dòng)槽，所述操作臺(tái)下端設(shè)有向操作臺(tái)中部延伸并供螺絲移動(dòng)的螺絲移動(dòng)槽，所述墊片移動(dòng)槽高度高于螺絲移動(dòng)槽，所述操作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有出料口和推動(dòng)螺絲出料的出料氣缸。
[0006]將墊片和螺絲分別放置在墊片移動(dòng)槽和螺絲移動(dòng)槽內(nèi)，通過(guò)墊片組裝氣缸使墊片在墊片移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)至操作臺(tái)中部，螺絲通過(guò)螺絲組裝氣缸的驅(qū)動(dòng)在螺絲移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)至操作臺(tái)中部，由于墊片移動(dòng)槽高于螺絲移動(dòng)槽，故墊片位于螺絲的上方，為確保墊片準(zhǔn)確落在螺絲上，通過(guò)位于操作臺(tái)中部上方的墊片吸取機(jī)構(gòu)將墊片吸取后放置在螺絲上，確保墊片與螺絲的組裝準(zhǔn)確性和可靠性。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的墊片吸取機(jī)構(gòu)包括吸取氣缸和伸縮導(dǎo)向桿，所述吸取氣缸設(shè)置在伸縮導(dǎo)向桿外圍，為進(jìn)一步確保墊片能夠準(zhǔn)確套在螺絲上，采用導(dǎo)向桿，通過(guò)導(dǎo)向桿與螺絲的螺紋端對(duì)接，對(duì)接準(zhǔn)確后，墊片順著導(dǎo)向桿滑到螺絲上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的出料口與螺絲移動(dòng)槽高度一致，且出料口與所述操作臺(tái)中部相通，墊片和螺絲組裝完成后，出料氣缸推動(dòng)組裝后的螺絲至出料口進(jìn)行出料。
[0009]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括上述的全自動(dòng)智能化螺絲墊片組裝機(jī)構(gòu)。
[0010]作為螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括與所述出料口相連的出料機(jī)構(gòu)、與螺絲移動(dòng)槽相連的螺絲振動(dòng)盤(pán)和與墊片移動(dòng)槽相連的墊片振動(dòng)盤(pán)，該出料機(jī)構(gòu)包括斜面滑道和豎直滑道，所述斜面滑道和豎直滑道的上表面的兩側(cè)設(shè)有限位面，所述限位面與限位面之間設(shè)有供螺絲螺紋端滑動(dòng)的間隙，通過(guò)螺絲振動(dòng)盤(pán)和墊片振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)螺絲和墊片的自動(dòng)上料，組裝完成后的螺絲順著滑到可進(jìn)行到下步工序中，如螺絲與工件組裝工序，實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)化上料。
[0011]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種螺絲組裝機(jī)，包括上述的墊片螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)螺絲組裝機(jī)的持續(xù)化作業(yè)，減少操作人員數(shù)量和勞動(dòng)量。
[0012]作為螺絲組裝機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括進(jìn)料輸送帶、與進(jìn)料輸送帶平行設(shè)置的出料輸送帶、位于進(jìn)料輸送帶盡頭的工作臺(tái)和位于工作臺(tái)前端的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，該螺絲擰緊機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)螺絲擰緊的扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶之間，該工作臺(tái)上設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)和螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送帶、工作臺(tái)、出料輸送帶上方設(shè)有機(jī)械手及供機(jī)械手在進(jìn)料輸送帶、工作臺(tái)、出料輸送帶上方來(lái)回移動(dòng)軌道槽，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工件定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，所述扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的扭力輸出端設(shè)置在所述螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)的豎直滑道底端，且該螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)前端，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳感器和可伸縮固定桿，所述進(jìn)料輸送帶靠近工作臺(tái)的一端設(shè)有V型卡槽。
[0013]本實(shí)用新型將待螺絲擰緊的工件放置在進(jìn)料輸送帶上進(jìn)行輸送至進(jìn)料輸送帶的盡頭，通過(guò)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行夾取移動(dòng)至工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，工件隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的工件定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定固定，扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的扭力輸出端輸出合適的扭力將位于螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)豎直滑道上的螺絲與工件擰緊，螺絲擰緊后，機(jī)械手夾取工件至出料輸送帶上進(jìn)行出料。
[0014]作為螺絲組裝機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端設(shè)有螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高度傳感器和控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制器，為保證一墊片一螺絲，通過(guò)高度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)螺絲頂部與工件表面的高度差，將該高度差數(shù)據(jù)輸送至控制器中，當(dāng)高度差大于或小于預(yù)先設(shè)置的高度差時(shí)，控制器判斷該工件為次品，當(dāng)高度差等于預(yù)先設(shè)置的高度差時(shí)，控制器判斷該工件為良品，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手拾取該良品進(jìn)行出料。
[0015]作為螺絲組裝機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化，所述出料輸送帶遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有次料回收槽，經(jīng)由控制器判斷為次品的工件，通過(guò)機(jī)械手拾取放入該次料回收槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)良品與次品的自動(dòng)檢測(cè)和分類(lèi)。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型的螺絲墊片組裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)螺絲與墊片組裝，摒棄了傳統(tǒng)的手工組裝，大大提高組裝效率，降低人工成本。
[0018]2、本實(shí)用新型的螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)墊片螺絲的自動(dòng)供應(yīng)，完成螺絲與墊片的組裝后自行進(jìn)行下個(gè)工序，大大提高生產(chǎn)作業(yè)效率，同時(shí)減少操作人員數(shù)量。
[0019]3、本實(shí)用新型的螺絲組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)螺絲組裝，保證擰緊螺絲的扭力，進(jìn)而確保螺絲擰緊的質(zhì)量，大大降低產(chǎn)品不良率，同時(shí)采用螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加工良品和次品的自動(dòng)檢測(cè)，配合機(jī)械手完成良品和次品的自動(dòng)化分類(lèi)，大大降低工人的勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)加工效率和質(zhì)量，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的螺絲墊片組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的螺絲次序供應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為螺絲組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為螺絲組裝機(jī)的的工作臺(tái)上各組件位置示意圖；
[0024]圖5為螺絲組裝機(jī)的的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]5—操作臺(tái)、51—螺絲組裝氣缸、52—墊片組裝氣缸、55—墊片吸取機(jī)構(gòu)、521—墊片移動(dòng)槽、511—螺絲移動(dòng)槽、53—出料口、54—出料氣缸、6—出料機(jī)構(gòu)、63—螺絲振動(dòng)盤(pán)、64--墊片振動(dòng)盤(pán)、61--斜面滑道、62--豎直滑道、60--限位面、1--包括伺服電機(jī)、2--減速機(jī)、3—控制器、4—扭力輸出端、00—進(jìn)料輸送帶、OI —出料輸送帶、03—工作臺(tái)、04—螺絲擰緊機(jī)構(gòu)、031—工件定位機(jī)構(gòu)、05—機(jī)械手、033—旋轉(zhuǎn)臺(tái)、0311—檢測(cè)傳感器、0312—固定桿、001 —V型卡槽、06—螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、07—次料回收槽。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但同時(shí)說(shuō)明本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)智能化螺絲墊片組裝機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)5、位于所述操作臺(tái)5下端的螺絲組裝氣缸51和設(shè)置在所述操作臺(tái)5上端的墊片組裝氣缸52，所述操作臺(tái)5中部上方設(shè)有墊片吸取機(jī)構(gòu)55，操作臺(tái)5上端設(shè)有向操作臺(tái)5中部延伸供墊片移動(dòng)的墊片移動(dòng)槽521，操作臺(tái)5下端設(shè)有向操作臺(tái)5中部延伸供螺絲移動(dòng)的螺絲移動(dòng)槽511，墊片移動(dòng)槽521高度高于螺絲移動(dòng)槽511，操作臺(tái)5的兩側(cè)分別設(shè)有出料口 53和推動(dòng)螺絲出料的出料氣缸54，本實(shí)施例的墊片吸取機(jī)構(gòu)55包括吸取氣缸和伸縮導(dǎo)向桿，吸取氣缸設(shè)置在伸縮導(dǎo)向桿外圍，為進(jìn)一步確保墊片能夠準(zhǔn)確套在螺絲上，采用導(dǎo)向桿，通過(guò)導(dǎo)向桿與螺絲的螺紋端對(duì)接，對(duì)接準(zhǔn)確后，墊片順著導(dǎo)向桿滑到螺絲上。
[0029]將墊片和螺絲分別放置在