一種沖壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備，特別涉及一種沖壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的FPC線路板沖壓裝置具有如下兩種:
[0003]1、直線式機(jī)械手，其優(yōu)點(diǎn)是:生產(chǎn)速度快、安全、不需人工操作;其缺點(diǎn)是:(1)、機(jī)械手不能移動(dòng)，修模時(shí)影響上下模；(2)、需拆下原模具主導(dǎo)柱2支，嚴(yán)重影響模具精度及穩(wěn)定性。
[0004]2、手動(dòng)式?jīng)_壓裝置，其優(yōu)點(diǎn)是:智能沖壓、快速換線;其缺點(diǎn)是:效率慢、不安全、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高等。
[0005]基于上述現(xiàn)有的FPC線路板沖壓裝置的不足，需要對(duì)現(xiàn)有的FPC線路板沖壓裝置進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、減少人工勞動(dòng)力、方便修模、生產(chǎn)效率高的沖壓裝置。
[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種沖壓裝置，包括沖壓機(jī)架，所述沖壓機(jī)架的前側(cè)中部設(shè)有一U形缺口，在所述U形缺口的底部設(shè)有用于兩次沖壓產(chǎn)品的產(chǎn)品下模裝置，所述U形缺口的上側(cè)壁設(shè)有用于沖壓產(chǎn)品的產(chǎn)品上模裝置，所述沖壓機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手安裝平臺(tái)，所述機(jī)械手安裝平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有用于取放產(chǎn)品的三軸機(jī)械手裝置，所述沖壓機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有用于疊放待沖壓產(chǎn)品、沖壓后產(chǎn)品和隔板紙的集料裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述三軸機(jī)械手裝置包括一機(jī)械臂座，所述機(jī)械臂座的內(nèi)設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過第一減速機(jī)連接第一級(jí)傳動(dòng)臂，所述第一級(jí)傳動(dòng)臂的另一端設(shè)有第二減速機(jī)，所述第一級(jí)傳動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出軸上連接有第二級(jí)傳動(dòng)臂，所述第二級(jí)傳動(dòng)臂的端部設(shè)有第三減速機(jī)，所述第二級(jí)傳動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有第三伺服電機(jī)，所述第三減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有一用于吸取產(chǎn)品的產(chǎn)品吸盤。
[0009]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品吸盤上間隔設(shè)有若干個(gè)電磁鐵。
[0010]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述集料裝置包括一定位柱，所述定位柱由下至上依次穿設(shè)有一底板、待沖壓產(chǎn)品和隔板紙放置板、及電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取隔板紙的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸端設(shè)有用于吸取隔板紙的隔板紙吸盤，所述隔板紙吸盤上間隔設(shè)有多個(gè)吸嘴，所述電機(jī)安裝板與所述待沖壓產(chǎn)品和隔板紙放置板之間設(shè)有一個(gè)可以移動(dòng)的、用于放置沖壓后產(chǎn)品的成品疊放板。
[0011]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品下模裝置包括下模固定板，所述下模固定板通過多根主導(dǎo)柱固定在所述沖壓機(jī)架的U形缺口內(nèi)，所述下模固定板上設(shè)有下模板。
[0012]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述下模固定板通過四根主導(dǎo)柱固定在所述沖壓機(jī)架的U形缺口內(nèi)，四根主導(dǎo)柱分別設(shè)置在所述下模固定板的四個(gè)角落。
[0013]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品上模裝置由一沖壓機(jī)控制上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，所述產(chǎn)品上模裝置上設(shè)有四個(gè)與所述主導(dǎo)柱配合定位的主導(dǎo)柱套筒。
[0014]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述沖壓機(jī)架的左右兩側(cè)均設(shè)有一防護(hù)罩，所述沖壓機(jī)架上設(shè)有電控箱。
[0015]作為本實(shí)用新型沖壓裝置的一種改進(jìn)，所述三軸機(jī)械手裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°?360°，所述集料裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°?360°。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型采用了三軸機(jī)械手裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、取放，在沖壓機(jī)上沖壓產(chǎn)品，三軸機(jī)械手送料方式是直線輸送產(chǎn)品，不會(huì)受主導(dǎo)柱的影響，當(dāng)三軸機(jī)械手將產(chǎn)品搬運(yùn)至第一個(gè)沖壓工位時(shí)，沖壓機(jī)第一次沖孔，沖孔完成后，三軸機(jī)械手將產(chǎn)品再次搬運(yùn)至第二沖壓工位，沖壓機(jī)第二次沖壓，沖孔完成后，三軸機(jī)械手將成品疊放板搬運(yùn)至待沖壓產(chǎn)品的位置上，將成品疊放板放下，三軸機(jī)械手動(dòng)作將沖壓后的成品搬運(yùn)至成品疊放板上；當(dāng)三軸機(jī)械手將成品疊放板搬運(yùn)至待沖壓產(chǎn)品的位置上時(shí)，伺服電機(jī)控制隔板紙吸盤下行吸取隔板紙上行，然后三軸機(jī)械手再將成品疊放板搬運(yùn)至原處，然后，伺服電機(jī)控制隔板紙吸盤下行，將隔板紙放在產(chǎn)品上，然后伺服電機(jī)復(fù)位。整個(gè)的產(chǎn)品搬運(yùn)過程均不需要人工搬運(yùn)，大大提高了本產(chǎn)品的生產(chǎn)安全性，并且本產(chǎn)品在沖壓時(shí)是由四個(gè)主導(dǎo)柱定位的，使上模和下模能夠很好的配合，精度高，成品率達(dá)百分之九十九以上。本產(chǎn)品沖壓FPC線路板每加工一塊的時(shí)間在15S內(nèi)，加工30片后停機(jī)待清潔。
[0017]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種沖壓裝置的沖壓方法，包括以下步驟:
[0018]A)疊料;將待沖壓的產(chǎn)品和隔板紙疊放在一個(gè)待沖壓產(chǎn)品和隔板紙放置板上，疊放的將待沖壓的產(chǎn)品個(gè)數(shù)為50個(gè)?100個(gè)；
[0019]B)三軸機(jī)械手取料送至第一沖壓工位;三軸機(jī)械手將疊放在待沖壓產(chǎn)品和隔板紙放置板上的待沖壓產(chǎn)品搬運(yùn)至沖壓機(jī)的產(chǎn)品下模裝置的第一個(gè)沖壓工位，三軸機(jī)械手放完待沖壓產(chǎn)品后回位，沖壓機(jī)開始對(duì)產(chǎn)品沖壓第一個(gè)工位孔；
[0020]C)三軸機(jī)械手取料送至第二沖壓工位，三軸機(jī)械手將放在產(chǎn)品下模裝置的第一個(gè)沖壓工位的產(chǎn)品搬運(yùn)至產(chǎn)品下模裝置的第二沖壓工位上，沖壓機(jī)開始對(duì)產(chǎn)品沖壓第二個(gè)工位孔；
[0021 ] D)三軸機(jī)械手取料放入成品疊放板上;三軸機(jī)械手動(dòng)作將成品疊放板搬運(yùn)至待沖壓產(chǎn)品的位置上，將成品疊放板放下，三軸機(jī)械手動(dòng)作將沖壓后的成品搬運(yùn)至成品疊放板上；
[0022]E)疊放隔板紙；當(dāng)步驟D)中的三軸機(jī)械手將成品疊放板搬運(yùn)至待沖壓產(chǎn)品的位置上時(shí)，伺服電機(jī)控制隔板紙吸盤下行吸取隔板紙上行，然后三軸機(jī)械手再將成品疊放板搬運(yùn)至原處，然后，伺服電機(jī)控制隔板紙吸盤下行，將隔板紙放在產(chǎn)品上，然后伺服電機(jī)復(fù)位。
[0023]F)重復(fù)步驟A)?步驟E)，成品疊放板疊放成品30個(gè)?50個(gè)后停機(jī)，等待清潔。
[0024]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的FPC線路板沖壓裝置的沖壓方法步驟簡(jiǎn)單，操作方便，容易實(shí)施，整個(gè)沖壓方法步驟中，均是由三軸機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，不需要人工勞動(dòng)力，節(jié)省生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0025]下面就根據(jù)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步描述，其中:
[0026]圖1是本實(shí)用新型工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型修模時(shí)三軸機(jī)械手和集料裝置打開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是集料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是三軸機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記名稱:1、沖壓機(jī)架2、U形缺口3、產(chǎn)品下模裝置4、產(chǎn)品上模裝置5、機(jī)械手安裝平臺(tái)6、三軸機(jī)械手裝置7、集料裝置8、沖壓機(jī)9、主導(dǎo)柱套筒10、防護(hù)罩11、電控箱31、下模固定板32、主導(dǎo)柱33、下模板61、機(jī)械臂座62、第一伺服電機(jī)63、第一級(jí)傳動(dòng)臂64、第二伺服電機(jī)65、第二級(jí)傳動(dòng)臂66、第三伺服電機(jī)67、產(chǎn)品吸盤68、電磁鐵71、定位柱72、底板73、待沖壓產(chǎn)品和隔板紙放置板74、電機(jī)安裝板75、伺服電機(jī)76、隔板紙吸盤77、吸嘴78、成品疊放板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施例不局限于此。
[0032]如圖1和圖2所示，一種沖壓裝置，包括沖壓機(jī)架I，沖壓機(jī)架I的前側(cè)中部設(shè)有一U形缺口 2，在U形缺口 2的底部設(shè)有用于兩次沖壓產(chǎn)品的產(chǎn)品下模裝置3，U形缺口 2的上側(cè)壁設(shè)有用于沖壓產(chǎn)品的產(chǎn)品上模裝置4，沖壓機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手安裝平臺(tái)5，機(jī)械手安裝平臺(tái)5的臺(tái)面上設(shè)有用于取放產(chǎn)品的三軸機(jī)械手裝置6，沖壓機(jī)架I的另一側(cè)設(shè)有用于疊放待沖壓產(chǎn)品、沖壓后產(chǎn)品和隔板紙的集料裝置7。
[0033]如圖4所示，三軸機(jī)械手裝置6包括一機(jī)械臂座61，機(jī)械臂座61的內(nèi)設(shè)有第一伺服電機(jī)62，第一伺服電機(jī)62的輸出軸通過第一減速機(jī)連接第一級(jí)傳動(dòng)臂63，第一級(jí)傳動(dòng)臂63的另一端設(shè)有第二減速機(jī)，第一級(jí)傳動(dòng)臂63內(nèi)設(shè)有第二伺服電機(jī)64，第二減速機(jī)的輸出軸上連接有第二級(jí)傳動(dòng)臂65，第二級(jí)傳動(dòng)臂65的端部設(shè)有第三減速機(jī)，第二級(jí)傳動(dòng)臂65內(nèi)設(shè)有第三伺服電機(jī)66，第三減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有一用于吸取產(chǎn)品的產(chǎn)品吸盤67。
[0034]優(yōu)選的，產(chǎn)品吸盤67上間隔設(shè)有若干個(gè)電磁鐵68。產(chǎn)品吸盤67由三軸機(jī)械手控制轉(zhuǎn)動(dòng)到