[0100]8控制主機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0101]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0102]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0103]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種冷卻液壺自動加工設(shè)備，包括:
[0104]傳感器焊接裝置I，用于將傳感器61焊接至壺體6上；
[0105]密封性測試裝置2，用于檢測壺體6的密封性；
[0106]標(biāo)識打印裝置3，用于在壺體6上打印標(biāo)識；
[0107]分揀裝置4，用于分揀密封性合格、不合格的壺體6;
[0108]轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)5，用于將壺體6在傳感器焊接裝置1、密封性測試裝置2、標(biāo)識打印裝置3、以及分揀裝置4之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0109]上述傳感器焊接裝置I所處位置即為傳感器焊接工位;密封性測試裝置2所處位置即為密封性檢測工位;標(biāo)識打印裝置3所處位置即為標(biāo)識打印工位;分揀裝置4所處位置即為分揀工位。
[0110]本實(shí)用新型利用傳感器焊接裝置I將傳感器61焊接至壺體6上;利用密封性測試裝置2檢測壺體6的密封性;利用標(biāo)識打印裝置3在壺體6上打印標(biāo)識;利用分揀裝置4分揀密封性合格、不合格的壺體6;同時，利用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)5實(shí)現(xiàn)壺體6在上述傳感器焊接工位、密封性檢測工位、標(biāo)識打印工位、以及分揀工位間轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的加工質(zhì)量穩(wěn)定性好、加工效率尚O
[0111]如圖1至圖3所示，上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)5包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置51，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置51包括:
[0112]第一分度盤512，該第一分度盤512呈圓形，且第一分度盤512鄰近邊緣處設(shè)有四個沿周向均布的第一夾具底座511，用于放置壺體6;
[0113]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513，用于驅(qū)動第一分度盤512旋轉(zhuǎn)。
[0114]如圖1所示，上述傳感器焊接裝置1、密封性測試裝置2、標(biāo)識打印裝置3、以及分揀裝置4均鄰近第一分度盤512設(shè)置。本實(shí)用新型整體采用圓形布局，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，便于在廠房中安裝。另外，如圖2所示，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)513包括驅(qū)動電機(jī)5131，該驅(qū)動電機(jī)5131通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一分度盤512旋轉(zhuǎn)。
[0115]如圖7和圖8所示，標(biāo)識打印裝置3包括:
[0116]打印機(jī)架31，位于第一分度盤512側(cè)邊；
[0117]打印機(jī)32，安裝在打印機(jī)架31上；
[0118]第一壓緊機(jī)構(gòu)33，包括安裝在打印機(jī)架31上的第一壓緊缸331和與第一壓緊缸331活動端固接的第一壓緊頭332，用于將壺體6壓緊在第一夾具底座511上。
[0119]本實(shí)用新型中打印機(jī)3采用3D激光打印機(jī)，摒棄了傳統(tǒng)的油墨印刷，從而能在圓形的壺體6上，快速印制標(biāo)識，且標(biāo)識印制效果更好。
[0120]如圖9所示，上述密封性測試裝置2包括:
[0121]測試機(jī)架21，位于第一分度盤512側(cè)邊；
[0122]自動充氣機(jī)構(gòu)22，包括安裝在測試機(jī)架21上的第二壓緊缸221和安裝在第二壓緊缸221活動端的充氣接頭222，充氣接頭222與壓縮空氣氣源連通并與壺體6的注水口相連接，用于向壺體6內(nèi)充氣并封堵壺體6的注水口 ；
[0123]兩套管口密封機(jī)構(gòu)23，每套管口密封機(jī)構(gòu)23都包括安裝在測試機(jī)架21上的第三壓緊缸231和安裝在第三壓緊缸231活動端的堵頭232，兩個堵頭232分別與壺體6的進(jìn)水口和出水口相連接，用于封堵壺體6的進(jìn)水口和出水口；
[0124]壓力傳感器，安裝在充氣接頭222或堵頭232上，用于檢測壺體6內(nèi)的氣壓。
[0125]上述密封性測試裝置2在使用時，通過充氣接頭222向壺體6內(nèi)充氣，并使壺體6內(nèi)氣壓達(dá)到4bar，然后保壓20s，再通過壓力傳感器檢測壺體6內(nèi)氣壓的變化量，通過計算從而得到壺體6的泄漏量。若泄漏量<5ml/min，則壺體6的密封性合格;否則，為不合格。
[0126]如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的冷卻液壺自動加工設(shè)備還包括位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置51側(cè)邊的控制主機(jī)8。同時，上述密封性測試裝置2會將對壺體6密封性檢測的結(jié)果，發(fā)送給控制主機(jī)8;控制主機(jī)8再將密封性檢測結(jié)果反饋給分揀裝置4，分揀裝置4根據(jù)密封性檢測結(jié)果分揀出密封性合格、不合格的壺體6。
[0127]如圖1、圖10和圖11所不，分揀裝置4位于第一分度盤512側(cè)邊，分揀裝置4包括:[〇128]第一機(jī)械手41，用于抓取壺體6;
[0129]第一升降機(jī)構(gòu)42，與第一機(jī)械手41連接，用于驅(qū)動第一機(jī)械手41上升或下降；
[0130]第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43，與第一升降機(jī)構(gòu)42連接，用于驅(qū)動第一升降機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)動；
[0131 ]第一平移機(jī)構(gòu)44，與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43連接，用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43水平移動。
[0132]同時，如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的冷卻液壺自動加工設(shè)備還包括位于分揀裝置4側(cè)邊的輸送機(jī)7，輸送機(jī)7用于將壺體6輸送至包裝工位。
[0133]完成密封性檢測的壺體6，經(jīng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置51轉(zhuǎn)運(yùn)至與分揀裝置4對應(yīng)的位置，第一升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動第一機(jī)械手41下降，直至第一機(jī)械手41伸入到壺體6的注水口中，第一機(jī)械手41張開，第一機(jī)械手41上的凹槽與壺體6的注水口卡接;第一升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動第一機(jī)械手41上升，第一機(jī)械手41帶動壺體6同時上升、并脫離第一夾具底座511;第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動第一升降機(jī)構(gòu)42、以及第一機(jī)械手41旋轉(zhuǎn)180°;同時，分揀裝置4通過控制主機(jī)8獲得壺體6的密封性檢測結(jié)果;若第一機(jī)械手41所抓取壺體6的密封性合格，則第一平移機(jī)構(gòu)44驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43、第一升降機(jī)構(gòu)42、以及第一機(jī)械手41沿水平方向平移，直至第一機(jī)械手41與輸送機(jī)7位置相對應(yīng)，第一升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動第一機(jī)械手41下降，第一機(jī)械手41收縮，壺體6在重力作用下脫離第一機(jī)械手41并落在輸送機(jī)7，再輸送機(jī)7運(yùn)送至包裝工位進(jìn)行包裝;若第一機(jī)械手41所抓取壺體6的密封性不合格，則第一平移機(jī)構(gòu)44驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43、第一升降機(jī)構(gòu)42、以及第一機(jī)械手41沿水平方向平移，直至第一機(jī)械手41與其他收集裝置位置對應(yīng)，第一機(jī)械手41收縮，壺體6在重力作用下脫離第一機(jī)械手41并落在收集裝置中。從而，實(shí)現(xiàn)就對密封性合格、不合格的壺體6進(jìn)行自動分揀。
[0134]如圖1所示，傳感器焊接裝置I位于第一分度盤512側(cè)邊，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)5還包括位于第一分度盤512側(cè)邊的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置52，用于將壺體6在傳感器焊接裝置I與第一分度盤512之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0135]如圖4和圖5所示，上述傳感器焊接裝置I包括:
[0136]焊接機(jī)11;
[0137]第二夾具底座12，用于放置壺體6;
[0138]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，與第二夾具底座12連接，用于驅(qū)動第二夾具底座12翻轉(zhuǎn)；
[0139]第二平移機(jī)構(gòu)14，與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13連接，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13水平移動。
[0140]同時，傳感器焊接裝置I還包括安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上的第二壓緊機(jī)構(gòu)15，第二壓緊機(jī)構(gòu)15包括安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上的第四壓緊缸、與第四壓緊缸的活動端連接的傳動組件151、以及安裝在傳動組件151下端的第二壓緊頭152。該第二壓緊機(jī)構(gòu)15用于將壺體6壓緊在第二夾具底座12上。
[0141]上述焊接機(jī)11為