一種同步器全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線(xiàn)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步器全自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器是汽車(chē)動(dòng)力結(jié)構(gòu)部件中重要性?xún)H次于發(fā)動(dòng)機(jī)的部件。目前變速器的種類(lèi)主要有手動(dòng)檔變速器(manual Transmiss1n，簡(jiǎn)稱(chēng)MT)、自動(dòng)檔變速器(Auto Transmiss1n,簡(jiǎn)稱(chēng)AT)、無(wú)級(jí)變速器(ContinuousIy Variable Transmiss1n，簡(jiǎn)稱(chēng)CVT)和雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n，簡(jiǎn)稱(chēng)DCT)。而最常見(jiàn)、應(yīng)用最廣、技術(shù)最成熟的變速器是MT和AT0
[0003]手動(dòng)檔變速器的內(nèi)部有一個(gè)非常重要的設(shè)備，那就是“同步器”。在汽車(chē)換擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端齒輪的轉(zhuǎn)速與將要更換檔位的變速箱內(nèi)部齒輪的轉(zhuǎn)速不同，而同步器的作用就在于解決汽車(chē)在換擋操作中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速箱轉(zhuǎn)速不一致的機(jī)械裝置，能夠有效地避免掛不上檔、消除換擋時(shí)的齒輪響聲等問(wèn)題。在缺乏同步器的時(shí)候，把一個(gè)慢速旋轉(zhuǎn)的齒輪強(qiáng)行塞入一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的齒輪中，肯定會(huì)發(fā)生打齒等損害變速器的現(xiàn)象，嚴(yán)重者容易引發(fā)駕駛事故。
[0004]同步器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括齒轂和齒套，還有上下卡簧和滑塊。在傳統(tǒng)的同步器裝配過(guò)程中，通常由人工將流水線(xiàn)上的齒轂和齒套等物料逐一裝配，該工藝流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現(xiàn)裝配效率低下、裝配流程繁雜等問(wèn)題。改進(jìn)的裝配方式還有先后將齒轂和齒套配合拼裝，再由輸送帶輸送到下一個(gè)工位，分別依次裝配上下卡簧和滑塊。這種裝配方法占據(jù)空間大，定位困難，裝配準(zhǔn)確率也較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種同步器全自動(dòng)裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中同步器在部件的裝配過(guò)程中存在的依賴(lài)勞力、占據(jù)空間大、定位困難、裝配準(zhǔn)確率較低的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型提供的一種同步器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、取料機(jī)械手和裝配機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)架的一個(gè)側(cè)面，所述裝配機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架內(nèi)部;所述取料機(jī)械手抓取上一道工序平臺(tái)上的物料，并遞送到所述裝配機(jī)構(gòu)完成裝配。
[0008]進(jìn)一步，所述裝配機(jī)構(gòu)包括主裝配組件和副裝配組件;所述取料機(jī)械手依次連接所述主裝配組件和所述副裝配組件。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:主裝配組件用于裝配主要部件齒轂和齒套，而副裝配組件用于安裝其他配件。主要部件和配件依次分別裝配，使得裝配流程簡(jiǎn)單有條理。
[0009]進(jìn)一步，所述主裝配組件包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)和位于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)的第一裝配模塊;所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有第一待料工位;所述第一裝配模塊用于裝配位于所述第一待料工位的物料。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:齒轂和齒套由取料機(jī)械手放置在第一待料工位上，并由第一轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)輸送到第一裝配模塊的下方，由第一裝配模塊進(jìn)行裝配，實(shí)現(xiàn)了物料在緊湊的空間中循環(huán)輸送和裝配的功能。另外，第一裝配模塊還設(shè)計(jì)有測(cè)量檢驗(yàn)的功能，對(duì)裝配后的部件進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述主裝配組件還包括推送模塊，所述推送模塊設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)，用于抓取并搬離所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的物件。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:裝配后的齒轂和齒套由推送模塊抓取并遞送進(jìn)入下一道工序，或者進(jìn)入備件裝配工序，或者進(jìn)入剔除重新裝配工序。
[0011]進(jìn)一步，所述主裝配組件還包括剔除模塊，所述剔除模塊位于所述推送模塊的運(yùn)動(dòng)軌跡的下方，用于運(yùn)走來(lái)自所述推送模塊上不合格的物料。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當(dāng)裝配后的齒轂和齒套被裝配模塊檢測(cè)到不合格時(shí)，由推送裝置遞送到剔除模塊，不再進(jìn)行下一步的裝配。
[0012]進(jìn)一步，所述第一待料工位包括齒轂待料工位和齒套待料工位，所述齒轂待料工位和所述齒套待料工位位于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上相同半徑位置的上表面。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于齒轂和齒套裝配屬于軸向平移套接，將齒轂和齒套分別放置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，利于提高部件裝配的效率。
[0013]進(jìn)一步，所述副裝配組件包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)和位于所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)的第二裝配模塊;所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有第二待料工位，所述第二待料工位用于存放來(lái)自所述推送模塊的物料。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第二待料工位設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，一方面用于存放齒轂和齒套裝配件，另一方面，能夠在第二待料工位上進(jìn)行備件的裝配;第二裝配模塊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)，實(shí)現(xiàn)了物料在緊湊的空間中循環(huán)輸送和裝配的功能。
[0014]進(jìn)一步，所述第二裝配模塊包括下卡簧裝配模塊、滑塊裝配模塊和上卡簧裝配模塊;所述下卡簧裝配模塊、所述滑塊裝配模塊和所述上卡簧裝配模塊分別用于對(duì)所述第二待料工位上的物料進(jìn)行裝配。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:下卡簧裝配模塊、滑塊裝配模塊和上卡簧裝配模塊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二轉(zhuǎn)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了按順序?qū)浼M(jìn)行裝配的功能。
[0015]進(jìn)一步，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架對(duì)應(yīng)于所述取料機(jī)械手的另一個(gè)側(cè)面。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架對(duì)應(yīng)于取料機(jī)械手的另一個(gè)側(cè)面，對(duì)整體裝配后的同步器進(jìn)行流水線(xiàn)最后的檢查，避免不合格的同步器成品進(jìn)入理料工序。
[0016]進(jìn)一步，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)屬于光學(xué)非接觸測(cè)量?jī)x器，通過(guò)拍攝同步器進(jìn)行檢測(cè)，不直接接觸被檢測(cè)對(duì)象，能夠便捷快速地監(jiān)測(cè)到同步器的滑塊和卡簧是否漏裝，保證同步器成品的裝配完整性。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:利用取料機(jī)械手抓取齒轂和/或齒套并遞送到裝配機(jī)構(gòu)內(nèi)，齒轂和/或齒套由裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行拼裝，大大提高了同步器的裝配效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的同步器全自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-機(jī)架；2-取料機(jī)械手；3-第一轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0022]4-第一裝配模塊；5-推送模塊；6-剔除模塊；
[0023]7-齒轂待料工位；8-齒套待料工位；
[0024]9-第二轉(zhuǎn)盤(pán)；10-第二待料工位；
[0025]n-下卡簧裝配模塊；12_滑塊裝配模塊；
[0026]13-上卡簧裝配模塊；14-檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030]本實(shí)施例提供了一種同步器全自動(dòng)裝配機(jī)，其中:圖1為本實(shí)用新型提供的同步器全自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，同步器全自動(dòng)裝配機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、取料機(jī)械手2和裝配機(jī)構(gòu)。具體地，取料機(jī)械手2設(shè)置在機(jī)架I的一個(gè)側(cè)面上，裝配機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I的內(nèi)部。全自動(dòng)裝配機(jī)的工作流程為:取料機(jī)械手2抓取上一道工序平臺(tái)上的齒轂和齒套，并遞送到裝配機(jī)構(gòu)完成裝配。同步器的主要部件包括齒轂和齒套，在現(xiàn)有的同步器裝