況下，設(shè)置多個(gè)磨頭3，可以只對(duì)磨損的磨頭3進(jìn)行更換，這樣可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0029]如圖1所示，機(jī)頭2與機(jī)架I之間水平疊設(shè)有傾斜調(diào)節(jié)板10、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11和升降調(diào)節(jié)板12，升降調(diào)節(jié)板12設(shè)置在機(jī)架I上并能通過升降機(jī)構(gòu)上下升降，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)13，機(jī)架I上設(shè)置有滑軌，升降調(diào)節(jié)板12面對(duì)機(jī)架I 一側(cè)設(shè)置在滑軌上且能沿滑軌上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)13通過絲桿與升降調(diào)節(jié)板12連接，驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)板12沿滑軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]傾斜調(diào)節(jié)板10與機(jī)頭2固連，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11位于傾斜調(diào)節(jié)板10和升降調(diào)節(jié)板12之間，傾斜調(diào)節(jié)板10相對(duì)于機(jī)頭2的另一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11連接，并在兩者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)頭2和傾斜調(diào)節(jié)板10傾斜的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11和升降調(diào)節(jié)板12之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11、機(jī)頭2和傾斜調(diào)節(jié)板10相對(duì)于升降調(diào)節(jié)板12轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上、下兩組將傾斜調(diào)節(jié)板10固定在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11上的調(diào)節(jié)螺母14，調(diào)節(jié)螺母14的內(nèi)端穿過傾斜調(diào)節(jié)板10上的連接孔后與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母14的外端螺紋連接有限位螺帽15，連接孔的孔徑大于調(diào)節(jié)螺母14的直徑。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11兩邊的固定塊16，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11通過中心軸與升降調(diào)節(jié)板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊16上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿17，調(diào)節(jié)螺桿17的內(nèi)端頂靠在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11的外側(cè)并能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板11繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊16固定設(shè)置在升降調(diào)節(jié)板12上。
[0031]如圖5所示，本實(shí)用新型還設(shè)置有圓鋸片22的氣動(dòng)上料裝置。該氣動(dòng)上料裝置包括一根豎直的中心根件18、氣動(dòng)吸盤19和氣動(dòng)吸盤19的位移機(jī)構(gòu)，圓鋸片22疊加以后套設(shè)在所述的中心根件18上，氣動(dòng)吸盤19對(duì)應(yīng)在圓鋸片22的上方，所述位移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤19上下抬升的升降氣缸20和驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤19水平移動(dòng)的平移氣缸21，吸盤平移時(shí)能到達(dá)固定臺(tái)7的表面。
[0032]將需要打磨的圓鋸片22通過氣動(dòng)上料裝置預(yù)先放置在其中一個(gè)打磨臺(tái)6上，氣動(dòng)上料裝置工作時(shí)，升降氣缸20驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤19下降，氣動(dòng)吸盤19將圓鋸片22從中心根件18中吸出，升降氣缸20驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤19上升，上升到一定位置后，在水平氣缸驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)吸盤19平移到固定臺(tái)7的表面，將圓鋸片22的中心孔套在固定臺(tái)7的凸臺(tái)上使圓鋸片22定位好，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤5旋轉(zhuǎn)使安放好圓鋸片22的打磨臺(tái)6到達(dá)機(jī)頭2正下方的打磨工位，機(jī)頭2下降至合適位置使轉(zhuǎn)盤23上的磨頭3與圓鋸片22表面接觸，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭3打磨圓鋸片22表面，與此同時(shí)，氣動(dòng)上料裝置給另一個(gè)未工作打磨臺(tái)6安放圓鋸片22，待圓鋸片22打磨好以后，底盤5旋轉(zhuǎn)使已經(jīng)打磨好圓鋸片22的打磨臺(tái)6轉(zhuǎn)出打磨工位，而已經(jīng)安放了待打磨圓鋸片2 2的打磨臺(tái)6旋轉(zhuǎn)到打磨工位，取下打磨臺(tái)6上已經(jīng)打磨好的圓鋸片22，重新放上需要打磨的圓鋸片22，循環(huán)的進(jìn)行著上述動(dòng)作。這樣可以節(jié)省圓鋸片22的安放定位所需要花費(fèi)的時(shí)間，使圓鋸片22打磨連續(xù)不間斷進(jìn)行，大大提高了打磨機(jī)打磨圓鋸片22的效率。
[0033]應(yīng)該理解，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。
[0034]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓鋸片打磨機(jī)，它包括機(jī)架(I)、機(jī)頭(2)和工作臺(tái)(4)，工作臺(tái)(4)上設(shè)有底盤(5)，機(jī)架(I)設(shè)置在工作臺(tái)(4)上，機(jī)頭(2)位于底盤(5)的上方并能沿機(jī)架(I)上下運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)(4)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)底盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭(2)下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(23)，轉(zhuǎn)盤(23)上設(shè)有磨頭(3)，機(jī)頭(2)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底盤(5)上端面固定設(shè)有至少兩個(gè)打磨臺(tái)(6)，各打磨臺(tái)(6)繞底盤(5)中心環(huán)繞設(shè)置且能隨底盤(5)旋轉(zhuǎn)依次到達(dá)機(jī)頭(2)正下方的打磨工位，各打磨臺(tái)(6)上均設(shè)有鋸片固定機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的鋸片固定機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)(7)和設(shè)置在打磨臺(tái)(6)內(nèi)部的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定臺(tái)(7)設(shè)置在打磨臺(tái)(6)的上端面且能在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞其中心旋轉(zhuǎn)，打磨臺(tái)(6)內(nèi)還設(shè)有電磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述固定臺(tái)(7)的中心設(shè)有定位凸臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的圓鋸片(22)打磨機(jī)還包括有氣動(dòng)上料裝置，該氣動(dòng)上料裝置包括一根豎直的中心根件(18)、氣動(dòng)吸盤(19)和氣動(dòng)吸盤(19)的位移機(jī)構(gòu)，圓鋸片(22)疊加以后套設(shè)在所述的中心根件(18)上，氣動(dòng)吸盤(19)對(duì)應(yīng)在圓鋸片(22)的上方，所述位移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤(19)上下抬升的升降氣缸(20)和驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤(19)水平移動(dòng)的平移氣缸(21 )，吸盤平移時(shí)能到達(dá)圓盤的表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(23)上設(shè)置有多個(gè)磨頭(3)，各磨頭(3)繞轉(zhuǎn)盤(23)中心環(huán)繞設(shè)置且與轉(zhuǎn)盤(23)中心的距離各不相同，所述各磨頭(3)隨轉(zhuǎn)盤(23)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們的運(yùn)動(dòng)軌跡形成孔徑不同的圓環(huán)(8)，各圓環(huán)(8)按照孔徑大小依次套設(shè)，孔徑較小圓環(huán)(8)的外沿與孔徑較大圓環(huán)(8)的內(nèi)沿貼合或交疊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭(2)與機(jī)架(I)之間水平疊設(shè)有傾斜調(diào)節(jié)板(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)和升降調(diào)節(jié)板(12)，升降調(diào)節(jié)板(12)設(shè)置在機(jī)架(I)上并能通過升降機(jī)構(gòu)上下升降，傾斜調(diào)節(jié)板(10)與機(jī)頭(2)固連，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)位于傾斜調(diào)節(jié)板(10)和升降調(diào)節(jié)板(12)之間，傾斜調(diào)節(jié)板(10)相對(duì)于機(jī)頭(2)的另一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)連接，并在兩者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)頭(2)和傾斜調(diào)節(jié)板(10)傾斜的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)和升降調(diào)節(jié)板(12)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)、機(jī)頭(2)和傾斜調(diào)節(jié)板(10)相對(duì)于升降調(diào)節(jié)板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上、下兩組將傾斜調(diào)節(jié)板(10)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)上的調(diào)節(jié)螺母(14)，調(diào)節(jié)螺母(14)的內(nèi)端穿過傾斜調(diào)節(jié)板(10)上的連接孔后與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母(14)的外端螺紋連接有限位螺帽(15)，連接孔的孔徑大于調(diào)節(jié)螺母(14)的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)兩邊的固定塊(16)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)通過中心軸與升降調(diào)節(jié)板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊(16)上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(17)，調(diào)節(jié)螺桿(17)的內(nèi)端頂靠在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)的外側(cè)并能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(11)繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊(16)固定設(shè)置在升降調(diào)節(jié)板(12)上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓鋸片打磨機(jī)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(13)，機(jī)架(I)上設(shè)置有滑軌，上述升降調(diào)節(jié)板(12)面對(duì)機(jī)架(I) 一側(cè)設(shè)置在滑軌上且能沿滑軌上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)(13)通過絲桿與升降調(diào)節(jié)板(12)連接，驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)板(12)沿 滑軌上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種圓鋸片打磨機(jī)，屬于圓鋸片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有圓鋸片打磨機(jī)打磨效率低等問題。本實(shí)用新型包括機(jī)架、機(jī)頭和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有底盤，機(jī)架設(shè)置在工作臺(tái)上，機(jī)頭位于底盤的上方并能沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有磨頭，機(jī)頭上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底盤上端面固定設(shè)有至少兩個(gè)打磨臺(tái)，各打磨臺(tái)繞底盤中心環(huán)繞設(shè)置且能隨底盤旋轉(zhuǎn)依次到達(dá)機(jī)頭正下方的打磨工位，各打磨臺(tái)上均設(shè)有鋸片固定機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，圓鋸片打磨效率高。
【IPC分類】B23D63/18
【公開號(hào)】CN205271028
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521113376
【發(fā)明人】盧勝
【申請(qǐng)人】縉云縣先鋒工具有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日