自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種用自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是制造工藝中常見(jiàn)的加工工藝，在焊接時(shí)，在工件焊接部位產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，如果不能及時(shí)采取相關(guān)散熱降溫措施，有可能會(huì)導(dǎo)致加工工件產(chǎn)生高溫形變、加工工具高溫失效甚至毀壞的可能，這將引起企業(yè)生產(chǎn)的重大損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種在焊接過(guò)程中能對(duì)工件進(jìn)行降溫，避免形變的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括安裝房，在安裝房?jī)?nèi)安裝弧焊機(jī)器人和工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括雙軸變位機(jī)和夾具的底座，所述底座裝在雙軸變位機(jī)的安裝座上，所述底座上裝下定位裝置，所述下定位裝置包括芯軸、水套、夾緊座基板和工件定位塊，所述芯軸為由下部大直徑段和上部小直徑段組成的“凸”形軸，所述芯軸的下部大直徑段內(nèi)設(shè)置冷卻液進(jìn)入通道和冷卻液排液通道，所述冷卻液進(jìn)入通道的進(jìn)水口和冷卻液排液通道的排水口位于芯軸的側(cè)面，所述冷卻液進(jìn)入通道的出水口和冷卻液排液通道的進(jìn)口位于芯軸大直徑段的頂面；
[0005]在芯軸的大直徑段外套有水套，所述水套的側(cè)壁上一上一下設(shè)有冷卻液進(jìn)液孔和冷卻液排液孔，所述水套的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)冷卻液進(jìn)液孔和冷卻液排液孔分別設(shè)置環(huán)形的水流槽，所述冷卻液進(jìn)液孔對(duì)應(yīng)的水流槽與芯軸上的冷卻液進(jìn)入通道的進(jìn)水口相通，所述冷卻液排液孔對(duì)應(yīng)的環(huán)形水流槽與芯軸上的冷卻液排液通道的排水口相通；
[0006]所述芯軸的小直徑段外從下到上固套夾緊座基板和工件定位塊，所述工件定位塊內(nèi)設(shè)有冷卻液循環(huán)通道，所述夾緊座基板上設(shè)有連通冷卻液循環(huán)通道的進(jìn)液口和芯軸的冷卻液進(jìn)入通道的出水口的進(jìn)液連接通道，以及連通冷卻液循環(huán)通道的出液口和芯軸的冷卻液排液通道的進(jìn)口的排液連接通道；
[0007]所述下定位裝置的芯軸裝在底座上，并與穿過(guò)底座的雙軸變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述下定位裝置的工件定位塊上設(shè)置工件定位銷(xiāo)；
[0008]所述安裝房的外側(cè)設(shè)置冷卻水箱和控制柜。
[0009]采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，將工件放置在工件定位塊上，通過(guò)工件定位銷(xiāo)定位，定位完后，雙軸變位機(jī)倒下，使得工件朝上，弧焊機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接，然后雙軸變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行周向焊接。
[0010]水套的冷卻液進(jìn)液孔接冷卻水箱，水經(jīng)過(guò)冷卻液進(jìn)液孔進(jìn)入水套內(nèi)的環(huán)形水流槽，然后進(jìn)入芯軸的冷卻液進(jìn)入通道內(nèi)，經(jīng)過(guò)夾緊座基板進(jìn)入工件定位塊的冷卻液循環(huán)通道，對(duì)工件定位塊上的工件進(jìn)行散熱，將工件加工時(shí)產(chǎn)生的熱量帶走，然后從冷卻液循環(huán)通道的出液口排出，經(jīng)夾緊座基板回到芯軸的冷卻液排液通道，然后再進(jìn)入水套內(nèi)的環(huán)形的水流槽中，從冷卻液排液孔排出。
[0011]在水套內(nèi)設(shè)置環(huán)形的水流槽，這樣即使芯軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不會(huì)影響冷卻液的進(jìn)入和排出。
[0012]在上述方案中:在底座的上方設(shè)置頂板，在頂板上安裝上壓緊裝置，所述上壓緊裝置也包括芯軸、水套、夾緊座基板和工件定位塊，所述上壓緊裝置還包括壓緊座，該壓緊座通過(guò)安裝在頂板上的壓緊氣缸控制升降，所述壓緊座上通過(guò)軸承連接有上旋轉(zhuǎn)軸，所述上壓緊裝置的芯軸倒置，所述上壓緊裝置的芯軸的下端與上旋轉(zhuǎn)軸同軸連接。上壓緊裝置與下定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，也可以通入冷卻液對(duì)工件進(jìn)行冷卻，當(dāng)工件放置在工件定位塊上后，壓緊氣缸活塞桿伸出，上壓緊裝置的工件定位塊將工件壓緊，同時(shí)上壓緊裝置也可以通入冷卻液對(duì)工件進(jìn)行冷卻。在下定位座的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，上壓緊裝置可以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0013]在上述方案中:在底座的后側(cè)與頂板的后側(cè)連接背板，水套連接塊與水套相連，所述水套連接塊上設(shè)置與冷卻液進(jìn)液孔相通的進(jìn)水通道和與冷卻液排液孔相通的排水通道，所述背板上設(shè)置縱向條形孔，上壓緊裝置的水套連接塊滑動(dòng)連接在該縱向條形孔中。通過(guò)水套連接管將水通入水套中，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔。省去了管道的布置。
[0014]在上述方案中:所述背板的背面還設(shè)置有分水塊。
[0015]在上述方案中:所述背板的兩側(cè)還分別設(shè)置側(cè)板。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)在工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置中加入冷卻液的循環(huán)通道，對(duì)加工過(guò)程中工件進(jìn)行冷卻，避免在焊接過(guò)程中因?yàn)楦邷囟a(chǎn)生的工件變形。本實(shí)用新型的冷卻液的進(jìn)入不受芯軸旋轉(zhuǎn)位置的變化，保持冷卻液的循環(huán)通道的暢通。運(yùn)行穩(wěn)定，成本低提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了高溫加工過(guò)程中的安全高效特性，運(yùn)行穩(wěn)定，成本低，能有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的后側(cè)視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖5為圖4的A處的局部放大圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的后側(cè)視圖。
[0023]圖7為水套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為芯軸的主視圖。
[0025]圖9為芯軸的俯視圖。
[0026]圖10為水套連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為夾緊座基板的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0028]圖12為工件定位塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0030]本實(shí)用新型的前后左右等方位詞僅代表圖中的相對(duì)位置，不表示產(chǎn)品的絕對(duì)位置。
[0031]實(shí)施例1，如圖1-12所示:本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接系統(tǒng)由安裝房16、工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、冷卻水箱17、控制柜18、弧焊機(jī)器人19等部件組成。
[0032]在安裝房16內(nèi)安裝弧焊機(jī)器人19和兩個(gè)工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置，弧焊機(jī)器人19位于兩個(gè)工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之間?；『笝C(jī)器人19包括機(jī)器人本體、焊槍控制轉(zhuǎn)接盒、焊槍等，該結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0033]安裝房16的背面設(shè)置冷卻水箱17和控制柜18。
[0034]工件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置由底座1、頂板2、背板3、側(cè)板4、芯軸5、水套6、夾緊座基板7、工件定位塊8、工件定位銷(xiāo)9、壓緊氣缸1、上旋轉(zhuǎn)軸11、分水塊12、雙軸變位機(jī)13、水套連接塊14等部件組成。
[0035]底座1、頂板2、背板3和左右側(cè)的側(cè)板4圍成夾具座，側(cè)板4的寬度小于頂板2的寬度。
[0036]在底座I上安裝下定位裝置，在頂板2上安壓緊氣缸10，壓緊氣缸10控制上壓緊裝置升降。
[0037]下定位裝置和上壓緊裝置均包括芯軸5、水套6、夾緊座基板7和工件定位塊8。
[0038]芯軸5為由下部大直徑段和上部小直徑段組成的“凸”形軸，芯軸5的下部大直徑段內(nèi)