傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓緊設(shè)備，特別是涉及一種傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于汽車上的雷達(dá)傳感頭通常包括鋁殼、塑膠殼、PCB板、陶瓷片和導(dǎo)線，鋁殼和塑膠殼扣合，構(gòu)成完整殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置PCB板和導(dǎo)線，陶瓷片設(shè)置在殼體內(nèi)鋁殼的底部。
[0003]在上述傳感頭的加工過(guò)程當(dāng)中，需要對(duì)陶瓷片進(jìn)行壓緊操作。目前，雷達(dá)傳感頭在制造成過(guò)程中采用人工將點(diǎn)膠、貼瓷片后的鋁殼在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)送入壓床模座內(nèi)用一定的壓力壓緊一定的時(shí)間，使膠水發(fā)生缺氧化學(xué)反應(yīng)后再由人工取出流到下一工位，完成將瓷片牢牢粘貼于傳感頭內(nèi)鋁殼底部的作業(yè)。
[0004]由上可知，現(xiàn)有的傳感頭陶瓷片的裝配操作存在效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題；而且由于人工操作存在差異性，進(jìn)而導(dǎo)致所生產(chǎn)出來(lái)的成品也存在著質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率低等問(wèn)題，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置，能夠提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。本實(shí)用新型的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置，包括分度盤、壓緊模塊、第一夾爪模塊、第二夾爪模塊;所述分度盤包括基座、基座內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及由基座上方伸出的驅(qū)動(dòng)軸，所述壓緊模塊包括轉(zhuǎn)盤、壓緊組件裝配座及兩組以上壓緊組件，轉(zhuǎn)盤、壓緊組件裝配座驅(qū)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)盤圓周上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上的物料定位孔;壓緊組件裝配座位于轉(zhuǎn)盤上方，兩組以上壓緊組件對(duì)應(yīng)所述定位孔的位置分別設(shè)置于壓緊組件裝配座的圓周上，壓緊組件自動(dòng)向下壓入所述定位孔或受力被提起;第一夾爪模塊和第二夾爪模塊位于所述壓緊組件裝配座的圓周的上方，并間隔一定角度設(shè)置，分別用于提起旋轉(zhuǎn)至第一夾爪模塊和第二夾爪模塊所處位置的壓緊組件。
[0007]作為具體的技術(shù)方案，所述壓緊組件包括軸承、壓力桿及彈簧;所述壓緊組件裝配座的圓周開(kāi)設(shè)有與物料定位孔相匹配的縱向孔，縱向孔上端設(shè)置所述軸承，壓力桿與軸承配合并可滑動(dòng)地設(shè)置于縱向孔內(nèi)，壓力桿中下部設(shè)有限位塊，上端設(shè)有端帽，下端延伸至轉(zhuǎn)盤的物料定位孔處，在壓力桿中部外圍套設(shè)有彈簧，彈簧上端與軸承抵觸，彈簧下端與限位塊抵觸。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述物料定位孔和所述縱向孔均為等角度間隔分布。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一夾爪模塊包括第一夾爪氣缸、第一夾爪、第一連接塊、第一垂直氣缸及連接架，第一夾爪氣缸控制第一夾爪的夾緊和松開(kāi)，第一夾爪氣缸的側(cè)壁固定于第一連接塊，第一連接塊的上端部與第一垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第一垂直氣缸的側(cè)壁與連接架固定連接。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第二夾爪模塊包括第二夾爪氣缸、第二夾爪、第二連接塊、第二垂直氣缸及連接架，第二夾爪氣缸控制第二夾爪的夾緊和松開(kāi)，第二夾爪氣缸的側(cè)壁固定于第二連接塊，第二連接塊的上端部與第二垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第二垂直氣缸的側(cè)壁與上述連接架固定連接。
[0011 ]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置還包括收料模塊，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤一側(cè)，并與第二夾爪模塊的位置對(duì)應(yīng)，用于收取第二夾爪模塊所提起壓緊組件對(duì)應(yīng)物料定位孔中的物料。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述收料模塊包括第三夾爪氣缸、第三夾爪、第三連接塊、第三垂直氣缸、第四連接塊、第一水平氣缸、固定架、第二水平氣缸、收料片及收料臺(tái)；第三夾爪氣缸控制第三夾爪的夾緊和松開(kāi)，第三夾爪氣缸的側(cè)壁與第三連接塊固定連接，第三連接塊的右側(cè)與第三垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第三垂直氣缸帶動(dòng)第三連接塊及第三夾爪氣缸升降，第三垂直氣缸的側(cè)壁與第四連接塊的側(cè)面固定連接，第四連接塊的上端部與第一水平氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第一水平氣缸帶動(dòng)第三垂直氣缸、第三連接塊及第三夾爪氣缸沿水平方向移動(dòng);第一水平氣缸的側(cè)壁與固定架上部一側(cè)固定連接，固定架的下端部另一側(cè)與第二水平氣缸的側(cè)壁固定連接，第二水平氣缸的驅(qū)動(dòng)端與收料片固定連接，收料臺(tái)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤一側(cè)，并位于第三夾爪的下方，第二水平氣缸控制收料片在收料臺(tái)上方沿水平方向移動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型提供的傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置，可以自動(dòng)提起物料進(jìn)料位的壓緊組件并放入物料(內(nèi)底貼設(shè)有陶瓷片的鋁殼)，放入物料后能夠自動(dòng)地對(duì)鋁殼內(nèi)底貼設(shè)的陶瓷片進(jìn)行壓緊操作，壓緊的過(guò)程中同時(shí)將物料旋轉(zhuǎn)至收料位置，再自動(dòng)提起收料位置的壓緊組件，再通過(guò)收料模塊自動(dòng)進(jìn)行收料。本實(shí)用新型提供的傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置大大提高了工作效率，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感頭陶瓷片壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供的傳感頭陶瓷片自動(dòng)壓緊裝置包括壓緊模塊1、第一夾爪模塊2、第二夾爪模塊3、收料模塊4及分度盤5。
[0016]分度盤5包括基座、基座內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及由基座上方伸出的驅(qū)動(dòng)軸51。壓緊模塊I設(shè)置在分度盤5上方，與驅(qū)動(dòng)軸51配合，受驅(qū)動(dòng)軸51的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。壓緊模塊I包括轉(zhuǎn)盤12、壓緊組件裝配座13及多組壓緊組件，每組壓緊組件具體包括軸承14、壓力桿15及彈簧16。轉(zhuǎn)盤12安裝于驅(qū)動(dòng)軸51上，轉(zhuǎn)盤12圓周上等間隔分布有多個(gè)物料定位孔121，本實(shí)用新型所述物料是指內(nèi)底經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠并貼設(shè)了陶瓷片的傳感頭鋁殼。轉(zhuǎn)盤12上方設(shè)置壓緊組件裝配座13，壓緊組件裝配座13呈圓筒狀，邊緣開(kāi)設(shè)有與物料定位孔121相匹配的縱向孔131，各縱向孔131上端設(shè)置軸承14，壓力桿15與軸承14配合并可滑動(dòng)地設(shè)置于縱向孔131內(nèi)。壓力桿15中下部設(shè)有限位塊151，上端設(shè)有端帽152，下端延伸至轉(zhuǎn)盤12的物料定位孔121處，在壓力桿15外圍套設(shè)有彈簧16，彈簧16上端與軸承14抵觸，下端與限位塊151抵觸。
[0017]第一夾爪模塊2和第二夾爪模塊3設(shè)置于壓緊模塊I的上方，第一夾爪模塊2設(shè)置于任意一個(gè)壓力桿15的端帽152的正上方，第二夾爪模塊3設(shè)置于另一個(gè)壓力桿15的端帽152的正上方，與第一夾爪模塊2形成一定的角度間隔。收料模塊4設(shè)置于壓緊模塊I 一側(cè)，并與第二夾爪模塊3的位置對(duì)應(yīng)。
[0018]第一夾爪模塊2包括第一夾爪氣缸21、第一夾爪22、第一連接塊23、第一垂直氣缸24及連接架(圖中未示)，第一夾爪氣缸21控制第一夾爪22的夾緊和松開(kāi)，第一夾爪氣缸21的側(cè)壁固定于第一連接塊23，第一連接塊23的上端部與第一垂直氣缸24的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第一垂直氣缸24的側(cè)壁與連接架固定連接。通過(guò)控制第一垂直氣缸24的驅(qū)動(dòng)端的上升和下降來(lái)控制第一連接塊23及第一夾爪氣缸21的上升和下降。
[0019]第二夾爪模塊3包括第二夾爪氣缸31、第二夾爪32、第二連接塊33、第二垂直氣缸34及連接架(圖中未示)，第二夾爪氣缸31控制第二夾爪32的夾緊和松開(kāi)，第二夾爪氣缸31的側(cè)壁固定于第二連接塊33，第二連接塊33的上端部與第二垂直氣缸34的驅(qū)動(dòng)端固定連接，第二垂直氣缸34的側(cè)壁與上述連接架固定連接。通過(guò)控制第二垂直氣缸34的驅(qū)動(dòng)端的上升和下降來(lái)控制第二夾爪氣缸31的上升和下降。
[0020]收料模塊4包括第三夾爪氣缸41、第三夾爪42、第三連接塊43、第三垂直氣缸44、第四連接塊45、第一水平氣缸4