夾持型自動光纖焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持型自動光纖焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著激光技術(shù)越來越成熟，應(yīng)用范圍越來越廣，在焊接技術(shù)上，現(xiàn)有市場基本是氬弧焊接，激光焊不多，但是從工藝上來講，激光是優(yōu)于氬弧焊的。現(xiàn)狀工人把工件裝夾好，使用氬弧焊進(jìn)行焊接，時間約30分鐘，工件焊接后焊渣較多，后續(xù)打磨拋光工藝比較費(fèi)時，工件容易變形，不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有氬弧焊接生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低等問題，本實用新型提供了一種夾持型自動光纖焊接機(jī)，通過在光纖激光單元上設(shè)置工件夾持裝置和產(chǎn)品夾持裝置，并連接主控單元，由主控單元控制工件夾持裝置夾持工件，并送入光纖激光加工區(qū)，光纖激光單元加工工件，實現(xiàn)光纖自動焊接。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了夾持型自動光纖焊接機(jī)，其特征在于包括機(jī)體、位于機(jī)體內(nèi)部的主控單元、位于機(jī)體上的夾持單元和光纖激光單元。
[0005]所述夾持單元包括用于夾持待加工工件的工件夾持裝置、設(shè)置在工件夾持裝置外圍的橫向移動裝置和用于夾持已經(jīng)過焊接的產(chǎn)品的產(chǎn)品夾持裝置。
[0006]所述橫向移動裝置底部設(shè)有滑塊，而機(jī)體上設(shè)有滑動導(dǎo)軌，滑塊與滑動導(dǎo)軌配合；橫向移動裝置與主控單元連接，主控單元控制橫向移動裝置沿滑動導(dǎo)軌移動，從而帶動工件夾持裝置移動。
[0007]所述產(chǎn)品夾持裝置固定在機(jī)體上。
[0008]所述光纖激光單元位于工件夾持裝置與產(chǎn)品夾持裝置之間，光纖激光單元包括光纖激光器、傳輸光纖、聚焦鏡以及激光頭;光纖激光器連接主控單元，光纖激光器發(fā)出激光束經(jīng)傳輸光纖傳輸和聚焦鏡聚焦，通過激光頭聚焦于工件上焊接。
[0009]更具體地，所述機(jī)體I上還設(shè)有人機(jī)操作界面和CCD監(jiān)控界面，人機(jī)操作界面和CCD監(jiān)控界面分別連接主控單元。
[0010]更具體地，所述產(chǎn)品夾持裝置位于機(jī)體的一端，該產(chǎn)品夾持裝置設(shè)有固定在機(jī)體上的定位端支架和夾緊端支架，且定位端支架與夾緊端支架之間設(shè)有間隔；定位端支架上設(shè)有定位端，夾緊端支架上設(shè)有夾緊端，工作時，該夾緊端向定位端靠近將產(chǎn)品夾緊。
[0011]更具體地，所述夾緊端包括移動軸、與移動軸軸端連接的夾緊板以及套在移動軸外面的連接套，夾緊端通過連接套連接夾緊端支架。
[0012]更具體地，所述工件夾持裝置位于機(jī)體的另一端，工件夾持裝置為工件XZ方向的約束裝置。
[0013]更具體地，所述主控單元包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器以及光纖激光控制模塊;所述PLC控制器分別通過繼電器連接伺服驅(qū)動器和光纖激光控制模塊。
[0014]采用本實用新型產(chǎn)生的有益效果:1、本實用新型采用光纖激光焊接技術(shù)，由主控單元控制光纖激光器激光工作，同時控制工件夾持裝置工作，實現(xiàn)夾持自動焊接。光纖激光焊接，焊點(diǎn)平滑，省去后續(xù)打磨工藝，只需拋光即可成品，減少時間和成本;光纖激光焊接熱變形小于氬弧焊，不良率大幅度降低。
[0015]2、工件夾持裝置通過移動輸送工件進(jìn)入激光焊接區(qū)，產(chǎn)品夾持裝置起撐托加工工件的作用，對于焊接較長的工件時，工件夾持裝置結(jié)合產(chǎn)品夾持裝置夾持工件，可保證工件的焊接點(diǎn)保持在同一水平線上。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A處放大圖。
[0018]圖3為本實用新型的主視圖。
[0019]圖4為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說明。
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型提供的一種夾持型自動光纖焊接機(jī)，其包括機(jī)體I;位于機(jī)體I內(nèi)部的主控單元;位于機(jī)體I上的夾持單元、光纖激光單元、人機(jī)操作界面5和CCD監(jiān)控界面6 ο光纖激光單元、人機(jī)操作界面5和C⑶監(jiān)控界面6分別與主控單元連接。
[0022]夾持單元包括用于夾持待加工工件的工件夾持裝置2、設(shè)置在工件夾持裝置2外圍的橫向移動裝置3和用于夾持已經(jīng)過焊接的產(chǎn)品的產(chǎn)品夾持裝置4。橫向移動裝置3底部設(shè)有滑塊31，該滑塊31中間設(shè)有矩形凹槽，機(jī)體I上設(shè)有的滑動導(dǎo)軌11?；瑝K31上的凹槽卡入滑動導(dǎo)軌11上，與滑動導(dǎo)軌11配合。橫向移動裝置3與主控單元連接，主控單元控制橫向移動裝置3沿可滑動導(dǎo)軌11移動，從而帶動工件夾持裝置2移動。
[0023]而產(chǎn)品夾持裝置4固定在機(jī)體I上，位于機(jī)體I的一端，該產(chǎn)品夾持裝置4設(shè)有固定在機(jī)體I上的定位端支架41和夾緊端支架43，且定位端支架41與夾緊端支架43之間設(shè)有間隔，該間隔的距離大于產(chǎn)品的厚度。定位端支架41上設(shè)有定位端42，夾緊端支架43上設(shè)有夾緊端44;定位端42包括呈“L”形的定位座421及將定位座421連接固定在定位端支架41上的連接板422;夾緊端44包括移動軸441、與移動軸441軸端連接的夾緊板442以及套在移動軸441外面的連接套443，夾緊端44通過連接套443連接夾緊端支架43;連接套443上設(shè)有兩個銷孔，兩個銷孔分別位于靠近連接套443兩端的位置，這些銷孔用于定位移動軸441。工作時，夾緊端44上的移動軸441往定位端42方向移動，推動夾緊板442向定位端42靠近，移動到一定位置時將產(chǎn)品夾緊。
[0024]工件夾持裝置2位于機(jī)體I的另一端，工件夾持端為工件XZ方向的約束裝置，工件夾持裝置2與外圍的橫向移動裝置3固定連接，當(dāng)主控單元控制橫向移動裝置3橫向移動時，工件夾持裝置2隨著橫向移動裝置3移動。
[0025]光纖激光單元位于工件夾持裝置2與產(chǎn)品夾持裝置4之間，光纖激光單元包括光纖激光器、傳輸光纖、聚焦鏡以及激光頭7，其中光纖激光器、傳輸光纖和聚焦鏡位于機(jī)器內(nèi)部，激光頭7外露與機(jī)體上。光纖激光器連接主控單元，主控單元控制光纖激光器發(fā)出激光束，該激光光束經(jīng)過傳輸光纖傳輸，然后經(jīng)過聚焦鏡聚焦后，通過