自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈子鎖是一種常見(jiàn)的鎖具，例如門(mén)鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。彈子鎖的原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯，插入鑰匙各種彈子被推至相同高度，鎖芯就被松開(kāi)。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過(guò)程中首先要確定鑰匙牙花高度，根據(jù)鑰匙牙花高度來(lái)選用相應(yīng)適合的彈子，即選擇彈子的高度及彈子的位置，生產(chǎn)上這一工序叫擺彈子，即將多個(gè)彈子依次垂直放入鎖芯的彈子孔中。目前，擺彈工序主要通過(guò)擺彈機(jī)完成，擺彈機(jī)包括擺彈總成和接料總成，擺彈總成用于將彈子串料分成單顆粒狀彈子，接料總成則用于接收及運(yùn)輸分彈后的單顆粒狀彈子。但彈子鎖內(nèi)的鎖具彈子具體包括下彈子、平彈和彈簧等多種類型，而現(xiàn)有鎖具加工設(shè)備中需要多臺(tái)擺彈總成對(duì)多種鎖具彈子進(jìn)行單獨(dú)分彈，加工效率低，急需改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)裝配機(jī)，該自動(dòng)裝配機(jī)通過(guò)兩路擺彈，配合彈子接料總成，實(shí)現(xiàn)多類鎖具彈子的同時(shí)上料，提升擺彈效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座，以及設(shè)置在底座上的定位壓制總成、彈子擺彈總成和夾具總成;所述定位壓制總成包括第一機(jī)架，以及設(shè)置在第一機(jī)架上的定位裝置和壓制裝置，夾具總成移動(dòng)設(shè)置在定位裝置與壓制裝置之間；所述彈子擺彈總成包括第二機(jī)架，第二機(jī)架上縱向設(shè)置有兩列相互平行的進(jìn)料通道，以及與兩列進(jìn)料通道分別對(duì)應(yīng)的兩組壓彈組件，進(jìn)料通道的上端設(shè)置有彈子進(jìn)料管，進(jìn)料通道的下端設(shè)置有擋料片;所述彈子擺彈總成與定位裝置之間設(shè)置有彈子接料總成，彈子接料總成包括本體，以及設(shè)置在本體上的接料塊，以及移動(dòng)設(shè)置在接料塊下方的推料塊;所述接料塊上設(shè)置有兩列與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對(duì)應(yīng)的接料通道，推料塊上設(shè)置有載料通道，載料通道底部設(shè)置有封板;所述推料塊移動(dòng)方向與接料通道的排列方向垂直，推料塊上的載料通道在兩列接料通道之間移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述彈子擺彈總成與定位裝置之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤(pán)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干組彈子接料總成，第一轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)彈子接料總成在彈子擺彈總成的出料端與定位裝置之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)下，若干組彈子接料總成在第一轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下為定位工位循環(huán)送料，提升彈子的定位效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述定位裝置包括定位沖針，以及驅(qū)動(dòng)定位沖針縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置;所述壓制裝置包括壓制沖針，以及驅(qū)動(dòng)壓制沖針縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述定位沖針下方設(shè)有定位工位，壓制沖針下方設(shè)有壓制工位，夾具總成在定位工位和壓制工位之間移動(dòng)。使用時(shí)，待加工鎖具固定在夾具總成上，夾具總成上的待加工鎖具先處于定位工位上，彈子接料總成升降后與鎖具的鎖孔對(duì)接，定位沖針將彈子料盤(pán)內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。而后，待加工鎖具移動(dòng)至壓制工位，壓制沖針下移，一方面將鎖孔上的彈子推入鎖孔，另一方面將封片和封彈壓裝在鎖具鎖孔開(kāi)口處，從而完成裝彈和封裝。因此，該自動(dòng)裝配機(jī)可對(duì)鎖具依次進(jìn)行彈子定位和封裝壓制，不僅降低設(shè)備成本，而且提升加工效率。
[0008]作為優(yōu)選，還包括封裝送料總成，封裝送料總成與定位壓制總成之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤(pán)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干組封裝接料總成，第二轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)封裝接料總成在封裝送料總成的出料端與壓制裝置之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)下，若干組封裝接料總成在第二轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下為壓制工位循環(huán)送料，從而可提升該設(shè)備的壓制效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述封裝送料總成包括封彈擺彈總成和封片送料總成;所述封裝接料總成包括封裝料盤(pán)，封裝料盤(pán)上設(shè)置有封彈通道和封片通道，封彈通道與封彈擺彈總成的出料口相對(duì)應(yīng)，封片通道與封片送料總成的出料口相對(duì)應(yīng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述封片送料總成包括第三機(jī)架，以及設(shè)置在第三機(jī)架上的封片分料裝置、旋轉(zhuǎn)架和推料裝置;所述封片分料裝置包括進(jìn)料架，以及設(shè)置在進(jìn)料架上的封片進(jìn)料管，以及用于定位封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的定位組件;所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在封片進(jìn)料管的出料方向的第三機(jī)架上，推料裝置固定在旋轉(zhuǎn)架上，推料裝置包括裝料器，以及驅(qū)動(dòng)裝料器的推料組件;旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)裝料器在封片進(jìn)料管與封裝接料總成之間移動(dòng)。該封片送料總成的具體送料步驟如下:I，封片分料裝置中的封片進(jìn)料管用于通入封片，定位組件則用于定位卡住封片進(jìn)料管內(nèi)的封片;2，當(dāng)推料裝置的裝料器處于封片進(jìn)料管出料端上，定位組件控制封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的放料，裝料器承接裝載一顆封片;3，定位組件復(fù)位，封片進(jìn)料管停止放料;4，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)使裝料器對(duì)準(zhǔn)封裝接料總成的封片通道，推料組件驅(qū)動(dòng)封片推入封裝接料總成內(nèi)。綜合上述步驟，該封片送料可對(duì)封片自動(dòng)送料，優(yōu)化后續(xù)的封片壓制結(jié)構(gòu)，提升封片送料效率。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌兩端部設(shè)置有感應(yīng)器，第一滑軌上設(shè)有第一移動(dòng)副，夾具總成固定在第一移動(dòng)副上，第一移動(dòng)副帶動(dòng)夾具在定位工位和壓制工位之間移動(dòng);所述底座上設(shè)置有升降面板，升降面板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二移動(dòng)副和第三移動(dòng)副，彈子擺彈總成在第二移動(dòng)副上，封彈擺彈總成固定在第三移動(dòng)副上。
[0012]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，以及驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸;所述升降面板上設(shè)有第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸;第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)副在第二滑軌上移動(dòng)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)副在第二滑軌上移動(dòng)，第五氣缸驅(qū)動(dòng)定位第一轉(zhuǎn)盤(pán)，第六氣缸驅(qū)動(dòng)定位第二轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是第七氣缸，定位沖針設(shè)置在第七氣缸的輸出軸上；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是第八氣缸，壓制沖針設(shè)置在第八氣缸的輸出軸上。
[0014]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，該自動(dòng)裝配機(jī)通過(guò)兩路擺彈，配合彈子接料總成，實(shí)現(xiàn)多類鎖具彈子的同時(shí)上料，提升擺彈效率。使用時(shí)，彈子擺彈總成的進(jìn)料通道由彈子進(jìn)料管通入彈子串料，彈子串料的下端粒料處于擋料片上，而壓彈組件定位卡住進(jìn)料通道內(nèi)的彈子，此時(shí)打開(kāi)擋料片進(jìn)料通道底部的粒料由出料端落出，由此可將彈子串料分成單顆粒狀的彈子，實(shí)現(xiàn)分料和擺彈。由于擺彈裝置中兩列進(jìn)料通道通入的彈子串料不同，該彈子串料包括下彈子、平彈或彈簧等不同種類的鎖具彈子，因此該彈子擺彈總成可用于對(duì)不同類鎖具彈子進(jìn)行同時(shí)擺彈，提升擺彈效率。彈子接料總成用于承接彈子擺彈總成，接料時(shí)彈子接料總成的接料通道與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對(duì)應(yīng)，推料塊上的載料通道與后列的接料通道上下相通，兩列接料通道用于接收兩種不同類鎖具彈子，后列接料通道的鎖具彈子直接通入載料通道內(nèi)。送料時(shí)，推料塊移動(dòng)將載料通道移動(dòng)至前列接料通道的下方，推料塊上的載料通道與前列的接料通道上下相通。定位時(shí)，彈子接料總成處于定位裝置上，夾具總成上的待加工鎖具的鎖孔與載料通道相對(duì)應(yīng)，推料塊下端的封板打開(kāi)，定位裝置將兩列鎖具彈子整合放入鎖具的鎖孔內(nèi)；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩類鎖具彈子進(jìn)行擺彈，提升擺彈效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A部放大圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖5為定位壓制總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為彈子擺彈總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為彈子接料總成的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0022]圖8為彈子接料總成的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0023]圖9為封片送料總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1?圖9所示的一種自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座I和封裝送料總成，以及設(shè)置在底座I上的夾具總成10、定位壓制總成2和升降面板11，以及設(shè)置在升降面板11上的彈子接料總成
4、封裝接料總成5和彈子擺彈總成3。所述底座I上設(shè)置有升降氣缸12，升降面板11設(shè)置在升降氣缸12的輸出軸上。彈子擺彈總成3與定位壓制總成2之間的升降面板11上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤(pán)13，第一轉(zhuǎn)盤(pán)13上設(shè)有若干組彈子接料總成4，第一轉(zhuǎn)盤(pán)13帶動(dòng)彈子接料總成4在彈子擺彈總成3的出料端與定位工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng);所述封裝送料總成與定位壓制總成2之間的升降面板11上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤(pán)14，第二轉(zhuǎn)盤(pán)14上設(shè)有若干組封裝接料總成5，第二轉(zhuǎn)盤(pán)14帶動(dòng)封裝接料總成5在封裝送料總成的出料端與壓制工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述定位壓制總成2包括第一機(jī)架21，以及處于夾具上方第一機(jī)架21上的定位裝置和壓制裝置。所述定位裝置包括定位沖針22，以及驅(qū)動(dòng)定位沖針22縱向移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置，彈子接料總成4處于定位沖針22與夾具總成10之間。所述壓制裝置包括壓制沖針23，以及驅(qū)動(dòng)壓制沖針23縱向移動(dòng)的壓制驅(qū)動(dòng)裝置，封裝接料總成5處于壓制沖針23與夾具總成10之間。所述定位沖針22下方設(shè)有定位工位，壓制沖針23下方設(shè)有壓制工位，底座I上設(shè)置有第一滑軌15，第一滑軌15兩端部設(shè)置有感應(yīng)器，滑軌上設(shè)有第一移動(dòng)副16，夾具總成10固定在第一移動(dòng)副16上，第一移動(dòng)副16帶動(dòng)夾具總成10在定位工位和壓制工位之間移動(dòng)。使用時(shí)，待加工鎖具固定在夾具總成10上，夾具總成10上的待加工鎖具先處于定位工位上，彈子接料總成4升降后與鎖具的鎖孔對(duì)接，定位沖針22將彈子料盤(pán)內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。