箱包腳輪鑲芯裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種箱包腳輪鑲芯裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]在拉桿箱包的制作中會用到用于滾動的腳輪，為了提高輪子內(nèi)轉(zhuǎn)動部位的耐磨性會在該位置鑲嵌一尼龍制鑲芯件?，F(xiàn)階段該鑲芯由人工用榔頭將其打入，該方式操作人員的勞動強度大，且易將腳輪敲壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種箱包腳輪鑲芯裝配機，來代替人工將鑲芯裝入腳輪。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:箱包腳輪鑲芯裝配機，包括機架，所述機架上依次設(shè)有兩個鑲芯組裝工位和一個壓實工位，還設(shè)有兩個鑲芯供料系統(tǒng)和一個腳輪供料系統(tǒng)，所述腳輪供料系統(tǒng)通過腳輪導向槽為第一個鑲芯組裝工位供料，兩個鑲芯供料系統(tǒng)分別通過鑲芯導料槽與兩個鑲芯組裝工位相銜接，所述機架上分別由一個腳輪推送定位裝置將腳輪運送至每一個工位的預設(shè)位置，兩個鑲芯組裝工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機架上再由一個腳輪推送定位裝置將腳輪運送至所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的預設(shè)位置，兩個鑲芯組裝工位的上方分別設(shè)有一個鑲芯壓入機構(gòu)，所述壓實工位上設(shè)有壓實機構(gòu)。
[0005]所述腳輪供料系統(tǒng)包括腳輪供料振動盤，所述腳輪供料振動盤的出口與導向槽的進口對接。
[0006]所述鑲芯供料系統(tǒng)包括鑲芯供料振動盤，所述鑲芯供料振動盤的出料口設(shè)有一個可調(diào)節(jié)高度的直線振動供料器，所述直線振動供料器上設(shè)有鑲芯導料槽。
[0007]所述鑲芯壓入機構(gòu)包括支座，所述支座上固定有前后推進氣缸和直線軸承一，所述直線軸承一內(nèi)設(shè)有導向柱一，所述導向柱一的前端固定連接有升降機架，所述升降機架由所述前后推進氣缸驅(qū)動，升降機架上豎立固定有兩根導向柱二，所述導向柱二的另一端通過升降氣缸固定板固定有升降氣缸，兩導向柱二上各設(shè)有一個直線軸承二，兩直線軸承二共同連接一塊升降板，所述升降板上固定有鑲芯夾持機構(gòu)。
[0008]所述鑲芯夾持機構(gòu)包括軸承座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒條和氣爪，所述軸承座固定于所述升降板上，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述軸承座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上端，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒條相配合，所述旋轉(zhuǎn)齒條由固定于所述升降板一側(cè)的齒條推進氣缸驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)軸的下端固定有帶定位的氣爪固定板，氣爪固定板連接著平行開閉的氣爪，氣爪的卡爪上設(shè)有鑲芯夾爪。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)齒條，所述翻轉(zhuǎn)軸通過翻轉(zhuǎn)軸固定座固定于所述機架上，所述翻轉(zhuǎn)軸中間固定有翻板，所述翻轉(zhuǎn)齒輪固定于所述翻轉(zhuǎn)軸的一端，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與所述翻轉(zhuǎn)齒條配合，所述翻轉(zhuǎn)齒條通過導向裝置與所述機架連接，所述翻轉(zhuǎn)齒條由固定于所述機架上的翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0010]所述導向裝置包括帶導向槽的導向塊，所述翻轉(zhuǎn)齒條的背面設(shè)有與該導向槽相匹配的凸臺，所述導向塊與所述機架固定。
[0011]所述壓實機構(gòu)包括壓實頂板和擠壓柱，所述壓實頂板通過支撐柱與所述機架固定，所述擠壓柱正對于所述壓實頂板的下方，所述擠壓柱由固定于所述機架上的擠壓氣缸驅(qū)動。
[0012]所述腳輪推送定位裝置包括推送氣缸和定位推板，所述定位推板固定于所述推送氣缸的活塞桿上。
[0013]所述壓實工位的一側(cè)設(shè)有排料氣缸，另一側(cè)對應設(shè)有排料槽。
[0014]根據(jù)上述方案制作的箱包腳輪鑲芯裝配機，替代了原先人工使用榔頭敲打的組裝方式，降低了操作人員的勞動強度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，且保證了每個產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一性，降低了產(chǎn)品的制造成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為箱包配件腳輪鑲芯裝配機的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為箱包配件腳輪鑲芯裝配機鑲芯壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為箱包配件腳輪鑲芯裝配機鑲芯壓入機構(gòu)壓入部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為箱包配件腳輪鑲芯裝配機腳輪推送定位裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為箱包配件腳輪鑲芯裝配機腳輪推送定位裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為箱包配件腳輪鑲芯裝配機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1-1、定位推板一；1-2、鑲芯壓入機構(gòu)；1-3、鑲芯供料振動盤；1-4、腳輪推送定位裝置二； 1-5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；1-6、腳輪限位塊；1-8、壓實頂板；1-9、支撐柱；1-10、腳輪推送定位裝置三;1-11、擠壓氣缸;1-12、排料槽;1-13、腳輪供料振動盤;1-14、推料氣缸固定座；
1-15、推送氣缸一；1-17、機架；1-18、直線振動供料器；1-19、鑲芯導料槽；1-20、鑲芯放置塊；1-21、擠壓柱；1-22、擠壓氣缸固定板；1-23、擠壓氣缸固定板支撐桿;2-1、升降機架;2-
2、升降氣缸固定板;2-3、升降氣缸;2-4、導向柱二; 2-5、直線軸承一;2-6、升降板;2-7、齒條擋板;2-8、旋轉(zhuǎn)齒條;2-9、支撐座;2-10、齒條推進氣缸;2-11、齒條推進氣缸固定板;2_12、導向柱一;2-13、限位塊;2-14、前后推進氣缸;2-15、連接板;2-16、直線軸承二; 3-1、旋轉(zhuǎn)齒輪;3-2、深溝球軸承;3-3、轉(zhuǎn)軸;3-4、軸承座;3-5、圓錐滾子軸承;3_6、氣爪固定板;3-7、氣爪;3-8、鑲芯夾爪;3-9、鑲芯;4-1、腳輪;4-2、導槽板;4-3、推送氣缸二; 4-4、定位推板二; 5-
1、定位推板三；5-2、推送氣缸三;6-1、翻轉(zhuǎn)齒輪;6-2、翻轉(zhuǎn)軸；6-3、翻轉(zhuǎn)軸固定座；6_4、翻板;6-5、翻轉(zhuǎn)齒條;6-6、翻轉(zhuǎn)氣缸;6-7、翻轉(zhuǎn)氣缸固定座;6-8、導向塊。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。
[0023]圖1所示為本實用新型箱包腳輪鑲芯裝配機，包括機架1-17，機架1-17上設(shè)有兩個鑲芯供料振動盤1-3和一個腳輪供料振動盤1-13，兩個鑲芯供料振動盤1-3其中一個順時針供料，另外一個逆時針供料，腳輪供料振動盤1-13順時針供料，腳輪供料振動盤1-13出口同導向槽進口對接，在鑲芯供料振動盤1-3出料口各設(shè)有一個可調(diào)節(jié)高度的直線振動供料器
1-18，直線振動供料器1-18上設(shè)有鑲芯導料槽1-19，直線振動供料器1-18的出口處連接著鑲芯放置塊1-20，在鑲芯放置塊1-20的上方設(shè)有鑲芯壓入機構(gòu)1-2。
[0024]如圖2所示，所述鑲芯壓入機構(gòu)1-2包括支座，所述支座包括左右兩邊各一個的“L”形支撐座2-9，兩支撐座2-9的上部由連接板2-15相互連接，連接板2-15上固定有前后推進氣缸2-14和直線軸承一2-5，直線軸承一2-5內(nèi)設(shè)有導向柱一2-12，導向柱一2_12后端設(shè)有限位塊2-13，前端與升降機架2-1固定連接，前后推進氣缸2-14的活塞桿與升降機架2-1固定連接，升降機架2-1上立有兩根導向柱二 2-4，導向柱二 2-4另一端固定有升降氣缸固定板
2-2，升降氣缸固定板2-2上設(shè)有升降氣缸2-3，兩導向柱二 2-4上各設(shè)有直線軸承二 2-16，兩直線軸承二 2-16通過中間的升降板2-6相互連接。
[0025]升降板2-6的前端底部設(shè)有軸承座3-4，如圖3所示，軸承座3-4內(nèi)設(shè)有兩個定位用深溝球軸承3-2，一個承受軸向力的圓錐滾珠軸承3-5，軸承座3-4內(nèi)設(shè)有小端帶鍵槽、大端帶螺紋孔且圓柱面加工有防止打滑的切割面的轉(zhuǎn)軸3-3，轉(zhuǎn)軸3-3上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪3-1，旋轉(zhuǎn)齒輪3-1同旋轉(zhuǎn)齒條2-8相配合，在升降板2-6