6為結構相同的雙層自動輸送器，所述雙層自動輸送器包括輸送機架141和物料升降架142，所述輸送機架141固定安裝于物料升降架142的一側;所述輸送機架141的上方設置有用于送入具有空置的物料盤4的物料架5的第一傳送裝置143，在輸送機架141的下方設置有用于送出已裝有零件的物料架5的第二傳送裝置144;所述第一傳送裝置143的下方設置有用于將空置的物料盤4推出物料架5并進入接料工作臺12的第一推盤機構(在圖中未標出)，所述接料工作臺12上設置有用于將接有物料的物料盤推回物料架5的第二推盤機構145;當所述物料升降架142下降到第二傳送裝置144，所述第二傳送裝置144將已裝有零件的物料架5向外輸送。
[0048]本雙層自動輸送器既可以用于接收裝滿零件的物料盤4，也可以用于收集空置的物料盤4。用于裝滿零件的物料盤4的工作過程如下:首先將空的物料盤4依次插入物料架5中，接著放置于第一傳送裝置143的右端，然后物料架5從右邊自動輸送至左邊的物料升降架142上，所述物料升降架142托著物料架5等距向下降；當?shù)谝粋€空的物料盤4對著第一推盤機構，第一推盤機構則向左將空的物料盤4推入接料工作臺12中，空的物料盤4在接料工作臺12上等待第一機器手13放入零件；當空的物料盤4內(nèi)已經(jīng)裝入額定數(shù)量的零件，第二推盤機構145將已裝滿零件的物料盤4向右推回物料架5中，并且第一推盤機構在物料架5的右側阻擋著，防止過渡推出。此時，物料升降架142向下降一個空的物料盤4的高度，使第二個空的物料盤4對著第一推盤機構。接著重復上面的推出接料動作，待接滿零件之后再推回到物料架5，如此反復工作。當物料架5內(nèi)所有空的物料盤4均已經(jīng)裝滿零件，且物料升降架142已經(jīng)下降至最低處，所述物料架5自動從升降架142進入到第二傳送裝置146，然后由第二傳送裝置146將物料架5從左邊自動輸送至右邊。
[0049]在使用雙層自動輸送器反復輸送接料的過程中，無需人工移動物料架5，減少了人工勞作；另外物料架5在整個輸送過程中不需停機操作，使生產(chǎn)能連貫持續(xù)進行，有效提高了工作效率。
[0050]在本實用新型中，所述直線模組212包括有模組底板2121、直線導軌2122、滾珠絲桿2123、移動滑臺2124、步進電機2125以及用于固定所述步進電機2125的連接基座2126，所述直線導軌2122固定安裝于模組底板2121上，所述滾珠絲桿2123安裝于直線導軌2122的中間，所述直線導軌2122的中間為矩形槽體，所述滾珠絲桿2123安裝于直線導軌2122的中間，使?jié)L珠絲桿2123不受其他機構的影響，其安裝簡單便捷;所述連接基座2126固定安裝于直線導軌2122的一端，所述步進電機2125固定安裝于連接基座2126上，所述步進電機2125與滾珠絲桿2123之間設有聯(lián)軸器，步進電機2125的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿2123連接；所述移動滑臺2124可滑動安裝于直線導軌2122的上方，滾珠絲桿2123上套設有絲桿螺母座2127，絲桿螺母座2127的上端部與移動滑臺2124的底部固定連接。當步進電機2125接收到裝配控制器的驅(qū)動信號，所述步進電機2125帶動滾珠絲桿2123旋轉，絲桿螺母座沿著滾珠絲桿23作線性運動，使移動滑臺24快速準確運動到作業(yè)位置。
[0051]所述移動滑臺2124作為用于承載所述載料機構213的平臺，其支撐平面較大;直線導軌2122的一側平行設置有輔助導軌2128，輔助導軌2128與移動滑臺2124之間設置有輔助滑座2129，輔助滑座2129的下端部與輔助導軌2128滑動連接，輔助滑座2129的上端部與移動滑臺2124固定連接，使得移動滑臺2124的運動過程比較穩(wěn)定。
[0052]在本實用新型中，所述載料機構213包括兩個對稱設置于移動滑臺2124上的頂升組件，所述頂升組件包括門型固定架2131、頂升氣缸2132和頂升板2133，所述頂升氣缸2132固定安裝于門型固定架2131的下方，頂升板2133固定安裝于頂升氣缸2132的活塞桿頂部，所述頂升板2133與門型固定架2131的橫架之間形成有用于固定物料盤4的夾緊空間，所述頂升板2133朝上設置有兩個對物料盤4進行定位的圓錐定位銷2134。兩個頂升組件的安裝間距為一個物料盤4的寬度，在物料盤4的兩側邊下方設有與圓錐定位銷34適配的定位孔，當兩個頂升氣缸2132的活塞桿同時上升，所述頂升板2133壓緊所述物料盤4的兩側邊，所述圓錐定位銷2134插入定位孔內(nèi)，所述物料盤4被夾緊固定于載料機構213上，保證物料盤4在輸送或者等待取件裝配的過程中更加穩(wěn)定。
[0053]在本實用新型中，所述裝配治具214包括有支撐座2141、設于支撐座2141上的裝夾結構2142和第一按壓結構2143，所述裝夾結構2142包括第一夾緊塊21421、第二夾緊塊21422和夾緊氣缸21423，所述第一夾緊塊21421和夾緊氣缸21423分別相對固定于支撐座2141的上表面，所述第二夾緊塊21422固定設置于夾緊氣缸21423的活塞桿前端，所述第一夾緊塊21421與第二夾緊塊21422之間構成夾緊安裝腔;所述第一按壓結構2143包括豎直安裝的按壓氣缸21431和按壓桿21432，所述按壓桿21432的一端與按壓氣缸21431的活塞桿連接，按壓桿21432的另一端設置有按壓膠墊21433，所述按壓膠墊21433位于夾緊安裝腔的上方。
[0054]當裝配治具214開始裝配零部件時，通過第一夾緊塊21421和第二夾緊塊21422快速固定需要裝配的手表主體，所述夾緊氣缸21423驅(qū)使第二夾緊塊21422向第一夾緊塊21421靠攏形成夾持，這樣可首先有效防止手表主體的移動，保證手表內(nèi)部電子元器件裝配能夠快速的進行定位。在安裝手表內(nèi)部的電子元器件時，第二機器手24先將電子元器件進行定位，再放置于手表內(nèi)部的裝配位置上，然后按壓氣缸21431向下運動，使按壓膠墊21433對電子元器件施加恒定的壓力，將相關的電子元器件按壓固定于手表主體的內(nèi)部。這使得本實用新型不僅裝配速度快，而且能保證每個裝配的電子元器件能達到同樣的安裝標準，大大提尚了生廣效率。
[0055]進一步的，所述支撐座2141上還設置有用于檢測智能手表內(nèi)各個電子元件是否已安裝到位的電性能檢測結構2144，所述電性能檢測結構2144包括兩個電性能檢測頭21441和伸縮氣缸21442，在電性能檢測頭21441與伸縮氣缸21442的活塞桿之間設置有固定連接板21443，所述電性能檢測頭21441通過固定連接板21443與伸縮氣缸21442的活塞桿連接。
[0056]當電子元器件已經(jīng)被安裝在手表殼體內(nèi)形成半成品，第二機器手24將該半成品放置于兩個對稱設置的電性能檢測頭21441之間，電性能檢測頭21441在伸縮氣缸21442的作用下向中間靠攏，并且與半成品兩側的測試孔進行電接觸;所述電性能檢測頭21441與電子元件構成檢測回路，若檢測回路有連接正常的反饋信號，則該半成品為符合裝配要求的良品，若無反饋信號出現(xiàn)，則可判斷該半成品為存在裝配問題的不良品。當半成品檢測完畢，所述電性能檢測頭21441在伸縮氣缸21442的作用下向外退出，第二機器手24將該半成品取走放到載料機構213上的物料盤4內(nèi)。
[0057]在本實用新型中，所述裝配機架211上設置有用于自動打螺絲的螺釘機215，在螺釘機215的一側設置有用于自動點膠的點膠機216。在裝配過程中，當某個零部件與手表殼體定位安裝后，需用螺釘鎖緊固定。裝配控制器控制所述直線模組212移動使得裝配治具214位于螺釘槍的下方，當螺釘機215對產(chǎn)品打完螺釘之后，所述直線模組212移動回到直線模組212的裝配端，第二機器手214繼續(xù)進行裝配工作；如果在繼續(xù)裝配過程還有擰螺絲固定的，所述裝配治具214再移動回到螺釘機215的下方。在打螺釘時無需人工手握工具作業(yè)，不僅降低了生產(chǎn)成本和操作員的勞動強度，使得工人的工作變得簡單。
[0058]當某個零部件與手表殼體定位安裝后，需用點膠封裝固定。裝配控制器控制所述直線模組212移動，使得裝配治具214位于點膠機216的下方；當點膠機216對產(chǎn)品點膠完畢之后，所述直線模組212再移動回到其裝配端，第二