一種自動熱套組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動熱套組裝機，屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工領(lǐng)域出現(xiàn)許多把工件A工位加熱再將工件B工位壓入工件A工位的產(chǎn)品組裝工藝，并以工人手工組裝為主，即手動加熱工件A工位，再用榔頭將工件B工位敲入工件A工位。
[0003]通常人們對物體的加熱，一是利用煤、油、氣等能源的燃燒產(chǎn)生熱量;二是利用電爐等用電器將電能轉(zhuǎn)換成熱量。這些熱量只有通過熱傳遞的方式(熱傳導(dǎo)、熱對流、熱輻射)才能傳遞到工件A工位上，實現(xiàn)加熱物體的目的。通過這些加熱方式升溫的物體都是通過吸收外部熱量來實現(xiàn)升溫的，因此，屬于間接加熱方式。而此類間接加熱方式需要很多的能量來建立一個相對高溫區(qū)，卻只有其中的少部分熱量能夠傳遞到工件A工位上，造成很大程度上的能源浪費。同時其中存在著許多的用火用電的安全隱患。
[0004]其次，手工加熱極難保持各個工件A工位個體溫度的統(tǒng)一性;將工件B工位手工敲入工件A工位，敲入深度難以統(tǒng)一。
[0005]兩個問題結(jié)合造成產(chǎn)品合格率低、生產(chǎn)速度慢、工藝繁瑣、存在一定的危險性，且對技術(shù)人員的要求高，人員管理復(fù)雜等一系列問題，一定程度上限值了產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種自動化高、安全性好的自動熱套組裝機。
[0007]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動熱套組裝機，其特征在于:其包括電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng);所述電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)、加熱伺服系統(tǒng)和運動部件控制系統(tǒng)，且電氣系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng);所述機械系統(tǒng)包括機架和安裝在機架上的內(nèi)置控制柜、工裝分割裝置、觸控裝置和高頻感應(yīng)加熱裝置；
[0008]所述運動部件控制系統(tǒng)置于內(nèi)置控制柜內(nèi)，通過工裝伺服系統(tǒng)和加熱伺服系統(tǒng)分別控制工裝分割裝置的運動和高頻感應(yīng)加熱裝置的運動;所述PLC控制系統(tǒng)置于內(nèi)置控制柜內(nèi)，并與觸控裝置連接。
[0009]所述工裝分割裝置包括轉(zhuǎn)盤、分割器、工裝底盤、若干工位夾具和安裝夾具，所述分割器固定于機架的平臺的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤和工裝底盤依次安裝在分割器上，所述工位夾具按圓周均勻安裝在工裝底盤上;所述工裝伺服系統(tǒng)安裝在平臺的一側(cè)，所述加熱伺服系統(tǒng)安裝在平臺的另一側(cè);所述工裝伺服系統(tǒng)和加熱伺服系統(tǒng)的豎直面板上分別設(shè)有直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二，所述安裝夾具可滑動地安裝在直線導(dǎo)軌一上且與工位夾具的位置相配合，所述高頻感應(yīng)加熱裝置可滑動地安裝在直線導(dǎo)軌二上。
[0010]采用加熱伺服系統(tǒng)自動檢測及控制高頻感應(yīng)加熱裝置的運行，通過高頻感應(yīng)，利用工件在高頻磁場作用下產(chǎn)生感應(yīng)電流引起工件自身發(fā)熱進而達到加熱的目的。采用高頻感應(yīng)加熱避免了使用煤、油、氣等間接加熱時存在的資源浪費和安全隱患等問題。
[0011]同時，加熱伺服系統(tǒng)大大提高了整個加熱過程的自動性，由系統(tǒng)事先設(shè)置好的數(shù)據(jù)自動將工件溫度提升到所需的高度，避免了人工判斷的不可控性，使得每個工件的溫度保持一致，大大增加了產(chǎn)品的合格率和統(tǒng)一性。
[0012]其次，工裝伺服系統(tǒng)和運動部件控制系統(tǒng)的配合，使得整個工裝的過程實現(xiàn)了自動化，工裝位置及力度都得到了保證。
[0013]本實用新型還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置安裝于直線導(dǎo)軌一的內(nèi)側(cè)，并在垂直高度上與工位夾具相應(yīng)，冷卻裝置受控于PLC控制系統(tǒng)。冷卻裝置可以對已完成工裝的工件進行冷卻，防止當工件轉(zhuǎn)動到操作員處時由于溫度過高而造成燙傷事件，繼而造成由于工件沒有及時取出而導(dǎo)致的后續(xù)工裝事故。
[0014]本實用新型的機架以平臺為分界，其上半部分設(shè)有有機玻璃窗環(huán)繞三方。機架上還設(shè)有安全光柵。有機玻璃和安全光柵的設(shè)置都可以防止操作人員受到意外工傷，當安全光柵探測到操作人員還在設(shè)備的工作范圍內(nèi)是，設(shè)備不會啟動，并且會報警提示確保人員的安全。
[0015]機架底部還設(shè)有水平腳，可以通過水平腳微調(diào)機架的高度以滿足實際的使用需求。
[0016]本實用新型還包括導(dǎo)線牽引裝置和直線導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)線牽引裝置通過直線導(dǎo)軌三可滑動地安裝在機架的平臺上。導(dǎo)線牽引裝置可以滿足一些帶導(dǎo)線的工件的使用需求，直線導(dǎo)軌三則用于導(dǎo)線牽引裝置的位置調(diào)整。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:本實用新型采用高頻感應(yīng)加熱，避免了間接加熱帶來的資源浪費和安全隱患；其次采用電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的配合操作，大大提高了整個工裝過程的自動化程度，也提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率，減少了人工耗費。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖2為本實用新型局部放大示意圖。
[0020]附圖中:I為工裝伺服系統(tǒng)，2為加熱伺服系統(tǒng)，3為機架，4為內(nèi)置控制柜，5為轉(zhuǎn)盤，6為工裝底盤，7為工位夾具，8為安裝夾具，9為觸控裝置，10為工頻感應(yīng)加熱裝置，11為水平腳，12為直線導(dǎo)軌一，13為直線導(dǎo)軌二，14安全光柵，15為牽引裝置，16為直線導(dǎo)軌三。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0022]參見圖1，本實施例包括電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)1、加熱伺服系統(tǒng)2和運動部件控制系統(tǒng)，且電氣系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包括機架3和安裝在機架上的內(nèi)置控制柜4、工裝分割裝置、觸控裝置9和高頻感應(yīng)加熱裝置10。
[0023]機架3由方管和鋼板組成，結(jié)構(gòu)牢固。機架3底部設(shè)有水平腳11，可以通過水平腳11微調(diào)機架3的高度以滿足實際的使用需求。
[0024]在機架3中間高度的位置上設(shè)有一平臺，平臺之下設(shè)有內(nèi)置控制柜4，平臺之上設(shè)有有機玻璃窗環(huán)繞機架3的三方，在有機玻璃環(huán)繞之內(nèi)設(shè)置其他機械系統(tǒng)部件。平臺面的左側(cè)設(shè)有工裝分割裝置，其包括轉(zhuǎn)盤5、分割器、工裝底盤6、四個工位夾具7和安裝夾具8。分割器固定于平臺的臺面上，轉(zhuǎn)盤5安裝于分割器之上，工裝底盤6再安裝在轉(zhuǎn)盤5上，四個工位夾具7按照兩兩130°角夾角間隔均勻固定于工裝底盤6上。從