一種自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。彈子鎖的原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯，插入鑰匙各種彈子被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過程中首先要識(shí)別鑰匙牙花高度，然后根據(jù)鑰匙牙花的紋路將彈子放入鎖具的鎖孔內(nèi)并進(jìn)行定位，最后將封片或封彈對(duì)鎖孔進(jìn)行壓制封閉。由于鎖芯裝配過程復(fù)雜，目前鎖具加工工藝中的彈子定位工序和封裝壓制工序均采用單獨(dú)設(shè)備進(jìn)行，不僅設(shè)備成本增加，而且需要人工移動(dòng)鎖具并多次定位，非常不便，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)裝配機(jī)，該自動(dòng)裝配機(jī)可對(duì)鎖具依次進(jìn)行彈子定位和封裝壓制，不僅降低設(shè)備成本，而且提升加工效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座，以及設(shè)置在底座上的夾具總成、定位壓制總成和升降面板，以及設(shè)置在升降面板上的彈子接料總成和封裝接料總成;所述定位壓制總成包括第一機(jī)架，以及處于夾具上方第一機(jī)架上的定位裝置和壓制裝置;所述定位裝置包括定位沖針，以及驅(qū)動(dòng)定位沖針縱向移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置，彈子接料總成處于定位沖針與夾具總成之間;所述壓制裝置包括壓制沖針，以及驅(qū)動(dòng)壓制沖針縱向移動(dòng)的壓制驅(qū)動(dòng)裝置，封裝接料總成處于壓制沖針與夾具總成之間；所述定位沖針下方設(shè)有定位工位，壓制沖針下方設(shè)有壓制工位，夾具總成移動(dòng)設(shè)置在底座上，夾具總成在定位工位和壓制工位之間移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，還包括彈子擺彈總成和封裝送料總成;所述彈子擺彈總成與定位壓制總成之間的升降面板上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干組彈子接料總成，第一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)彈子接料總成在彈子擺彈總成的出料端與定位工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng);所述封裝送料總成與定位壓制總成之間的升降面板上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干組封裝接料總成，第二轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)封裝接料總成在封裝送料總成的出料端與壓制工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)下，若干組彈子接料總成在第一轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下為定位工位循環(huán)送料，若干組封裝接料總成在第二轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下為壓制工位循環(huán)送料，從而可提升該設(shè)備的定位壓制效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述彈子擺彈總成包括第二機(jī)架，第二機(jī)架上縱向設(shè)置有兩列相互平行的進(jìn)料通道，以及與兩列進(jìn)料通道分別對(duì)應(yīng)的兩組壓彈組件;所述第二機(jī)架的側(cè)面上設(shè)置有與進(jìn)料通道相通的卡口，進(jìn)料通道的上端設(shè)置有彈子進(jìn)料管，進(jìn)料通道的下端設(shè)置有擋料片。使用時(shí)，進(jìn)料通道由彈子進(jìn)料管通入彈子串料，彈子串料的下端粒料處于擋料片上，而壓彈組件定位卡住進(jìn)料通道內(nèi)的彈子，此時(shí)打開擋料片進(jìn)料通道底部的粒料由出料端落出，由此可將彈子串料分成單顆粒狀的彈子，實(shí)現(xiàn)分料和擺彈。而該擺彈裝置中兩列進(jìn)料通道通入的彈子串料不同，該彈子串料包括下彈子、平彈或彈簧等不同種類的鎖具彈子，因此該擺彈裝置可用于對(duì)不同類鎖具彈子進(jìn)行同時(shí)擺彈，提升擺彈效率。
[0008]作為優(yōu)選，所述彈子接料總成包括本體，以及設(shè)置在本體上的接料塊，以及移動(dòng)設(shè)置在接料塊下方的推料塊;所述接料塊上設(shè)置有兩列與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對(duì)應(yīng)的接料通道，推料塊上設(shè)置有載料通道，載料通道底部活動(dòng)設(shè)置有封板;所述推料塊移動(dòng)方向與接料通道的排列方向垂直，推料塊上的載料通道在兩列接料通道之間移動(dòng)。該彈子接料總成用于承接彈子擺彈總成，接料時(shí)彈子接料總成的接料通道與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對(duì)應(yīng)，推料塊上的載料通道與后列的接料通道上下相通，兩列接料通道用于接收兩種不同類鎖具彈子，后列接料通道的鎖具彈子直接通入載料通道內(nèi)。送料時(shí)，推料塊移動(dòng)將載料通道移動(dòng)至前列接料通道的下方，推料塊上的載料通道與前列的接料通道上下相通。定位時(shí)，彈子接料總成處于定位工位內(nèi)，夾具總成上的待加工鎖具的鎖孔與載料通道相對(duì)應(yīng)，推料塊下端的封板打開，定位裝置將兩列鎖具彈子整合放入鎖具的鎖孔內(nèi)；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩類鎖具彈子進(jìn)行擺彈，提升擺彈效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述封裝送料總成包括固定在底座上的封片送料總成，以及固定在升降面板上的封彈擺彈總成;所述封裝接料總成包括封裝料盤，封裝料盤上設(shè)置有封彈通道和封片通道;封彈通道與封彈擺彈總成的出料口相對(duì)應(yīng)，封片通道與封片送料總成的出料口相對(duì)應(yīng)。該封裝接料總成用于承接封彈擺彈總成的封彈和封片送料總成上的封片;第二轉(zhuǎn)盤將裝彈后的封裝接料總成移動(dòng)至壓制工位上，壓制裝置將封裝接料總成內(nèi)的封彈和封片壓制到鎖具的彈子孔內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選，所述封片送料總成包括第三機(jī)架，以及設(shè)置在第三機(jī)架上的封片分料裝置、旋轉(zhuǎn)架和推料裝置;所述封片分料裝置包括進(jìn)料架，以及設(shè)置在進(jìn)料架上的封片進(jìn)料管，以及用于定位封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的定位組件;所述旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)設(shè)置在封片進(jìn)料管的出料方向的第三機(jī)架上，推料裝置固定在旋轉(zhuǎn)架上，推料裝置包括裝料器，以及驅(qū)動(dòng)裝料器的推料組件;旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)裝料器在封片進(jìn)料管與封裝接料總成之間移動(dòng)。該封片送料總成的具體送料步驟如下:I，封片分料裝置中的封片進(jìn)料管用于通入封片，定位組件則用于定位卡住封片進(jìn)料管內(nèi)的封片;2，當(dāng)推料裝置的裝料器處于封片進(jìn)料管出料端上，定位組件控制封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的放料，裝料器承接裝載一顆封片;3，定位組件復(fù)位，封片進(jìn)料管停止放料;4，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)使裝料器對(duì)準(zhǔn)封裝接料總成的封片通道，推料組件驅(qū)動(dòng)封片推入封裝接料總成內(nèi)。綜合上述步驟，該封片送料可對(duì)封片自動(dòng)送料，優(yōu)化后續(xù)的封片壓制結(jié)構(gòu)，提升封片送料效率。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌兩端部設(shè)置有感應(yīng)器，滑軌上設(shè)有第一移動(dòng)副，夾具總成固定在第一移動(dòng)副上，第一移動(dòng)副帶動(dòng)夾具總成在定位工位和壓制工位之間移動(dòng);所述升降面板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二移動(dòng)副和第三移動(dòng)副，彈子擺彈總成在第二移動(dòng)副上，封彈擺彈總成固定在第三移動(dòng)副上。
[0012]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，以及驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸;所述升降面板上設(shè)有第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸;第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)副在第二滑軌上移動(dòng)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)副在第二滑軌上移動(dòng)，第五氣缸驅(qū)動(dòng)定位第一轉(zhuǎn)盤，第六氣缸驅(qū)動(dòng)定位第二轉(zhuǎn)盤。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置是第七氣缸，定位沖針設(shè)置在第七氣缸的輸出軸上；所述壓制驅(qū)動(dòng)裝置是第八氣缸，壓制沖針設(shè)置在第八氣缸的輸出軸上。
[0014]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有升降氣缸，升降面板設(shè)置在升降氣缸的輸出軸上。
[0015]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，該自動(dòng)裝配機(jī)的定位壓制總成包括定位裝置和壓制裝置，定位裝置中的定位沖針下方設(shè)有定位工位，定位工位上設(shè)置有彈子接料總成;壓制裝置中的壓制沖針下方設(shè)有壓制工位，壓制工位上設(shè)有封裝接料總成;彈子接料總成和封裝接料總成設(shè)置在升降面板上，可實(shí)現(xiàn)整體升降。使用時(shí)，待加工鎖具固定在夾具總成上，夾具總成上的待加工鎖具先處于定位工位上，彈子接料總成升降后與鎖具的鎖孔對(duì)接，定位沖針將彈子料盤內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。而后待加工鎖具移動(dòng)至壓制工位，封裝接料總成升降后與鎖具的鎖孔對(duì)接，壓制沖針下移，一方面將鎖孔上的彈子推入鎖孔，另一方面將封裝料盤內(nèi)的封彈和封片壓制在鎖具鎖孔開口處，從而完成裝彈和封裝。因此，該自動(dòng)裝配機(jī)可對(duì)鎖具依次進(jìn)行彈子定位和封裝壓制，不僅降低設(shè)備成本，而且提升加工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A部放大圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖5為定位壓制總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為彈子擺彈總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為彈子接料總成的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖8為彈子接料總成的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0024]圖9為封片送料總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]如圖1?圖9所示的一種自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座I和封裝送料總成，以及設(shè)置在底座I上的夾具總成10、定位壓制總成2和升降面板11，以及設(shè)置在升降面板11上的彈子接料總成
4、封裝接料總成5和彈子擺彈總成3。所述底座I上設(shè)置有升降氣缸12，升降面板11設(shè)置在升降氣缸12的輸出軸上。彈子擺彈總成3與定位壓制總成2之間的升降面板11上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤13，第一轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有若干組彈子接料總成4，第一轉(zhuǎn)盤13帶動(dòng)彈子接料總成4在彈子擺彈總成3的出料端與定位工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng);所述封裝送料總成與定位壓制總成2之間的升降面板11上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤14，第二轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有若干組封裝接料總成5，第二轉(zhuǎn)盤14帶動(dòng)封裝接料總成5在封裝送料總成的出料端與壓制工位之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述定位壓制總成2包括第一機(jī)架21，以及處于夾具上方第一機(jī)架21上的定位裝置和壓制裝置。所述定位裝置包括定位沖針22，以及驅(qū)動(dòng)定位沖針22縱向移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置，彈子接料總成4處于定位沖針22與夾具總成10之間。所述壓制裝置包括壓制沖針23，以及驅(qū)動(dòng)壓制沖針23縱向移動(dòng)的壓制驅(qū)動(dòng)裝置，封裝接料總成5處于壓制沖針23與夾具總成10之間。所述定位沖針22下方設(shè)有定位工位，壓制沖針23下方設(shè)有壓制工位，底座I上設(shè)置有第一滑軌15，第一滑軌15兩端部設(shè)置有感應(yīng)器，滑軌上設(shè)有第一移動(dòng)副16，夾具總成10固定在第一移動(dòng)副16上，第一移動(dòng)副16帶動(dòng)夾具總成10在定位工位和壓制工位之間移動(dòng)。使用時(shí)，待加工鎖具固定在夾具總成10上，夾具總成10上的待加工鎖具先處于定位工位上，彈子接料總成4升降后與鎖具的鎖孔對(duì)接，定位沖針22將彈子料盤內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。而后，