一種差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動化加工系統(tǒng)，尤其涉及一種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車差速器能夠使左、右(或前、后)驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動時，為了驅(qū)動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。
[0003]自動化加工系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程中實(shí)現(xiàn)管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì);程序的編制及工藝的生成;設(shè)備的組織及協(xié)調(diào);材料的計(jì)劃與分配;環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送;刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排肩、清洗和測量;切肩的輸送、切削液的凈化處理等。
[0004]目前企業(yè)的人員流動性大，通常是企業(yè)最為頭痛的事情，特別是機(jī)械加工行業(yè)，需要技術(shù)人員才能熟練操作，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩(wěn)定，大大增加了生產(chǎn)的成本，并且產(chǎn)能低，加工工藝不穩(wěn)定，可靠性低，因此亟需研發(fā)一種機(jī)器人代替工人，而且產(chǎn)能高，加工工藝穩(wěn)定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服企業(yè)的人員流動性大，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩(wěn)定，大大增加了生產(chǎn)的成本，并且產(chǎn)能低，加工工藝不穩(wěn)定，可靠性低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人代替工人，而且產(chǎn)能高，加工工藝穩(wěn)定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統(tǒng)。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統(tǒng)，包括有數(shù)控車床1、數(shù)控車床π、數(shù)控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數(shù)控車床IV、上料庫、下料庫、機(jī)器人1、中轉(zhuǎn)臺1、機(jī)器人π、中轉(zhuǎn)臺π和機(jī)器人m，數(shù)控車床I的正后方設(shè)置有數(shù)控車床π，再數(shù)控車床I的右側(cè)設(shè)置有數(shù)控車床m，在數(shù)控車床m的正后方設(shè)置有高效重切削加工中心，在高效重切削加工中心的右側(cè)設(shè)置有高效高剛性加工中心，在數(shù)控車床m的右側(cè)設(shè)置有數(shù)控車床iv，在數(shù)控車床I和數(shù)控車床π之間設(shè)置有機(jī)器人I，在機(jī)器人I的左側(cè)設(shè)置有上料庫，在機(jī)器人I的右側(cè)依次設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺1、機(jī)器人π、中轉(zhuǎn)臺π、機(jī)器人m和下料庫，機(jī)器人π設(shè)置在數(shù)控車床m與高效重切削加工中心之間，機(jī)器人m設(shè)置在高效高剛性加工中心與數(shù)控車床iv之間，中轉(zhuǎn)臺I設(shè)置在機(jī)器人I和機(jī)器人π之間，中轉(zhuǎn)臺π設(shè)置在機(jī)器人π與機(jī)器人m之間，在機(jī)器人m的右側(cè)設(shè)置有下料庫。
[0009]優(yōu)選地，在下料庫的后方設(shè)置有人工抽檢臺。
[0010]優(yōu)選地，在數(shù)控車床I的左側(cè)設(shè)置有控制器，數(shù)控車床1、數(shù)控車床Π、數(shù)控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數(shù)控車床iv、機(jī)器人1、機(jī)器人π和機(jī)器人m均與控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，機(jī)器人1、機(jī)器人π和機(jī)器人m均為多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0012]工作原理:當(dāng)需要對差速器殼體進(jìn)行加工時，首先將差速器殼體毛坯放在上料庫上，然后控制機(jī)器人I抓起差速器殼體毛坯，然后再將差速器殼體毛坯放入數(shù)控車床I，數(shù)控車床I將差速器殼體毛坯進(jìn)行半精加工，加工完畢后再由機(jī)器人I將差速器殼體取出，然后送往數(shù)控車床Π內(nèi)，數(shù)控車床Π將差速器殼體夾持，然后對差速器殼體外圓各尺寸進(jìn)行半精加工，并精加工內(nèi)孔，待加工完畢后再控制機(jī)器人I將差速器殼體取出，然后放入中轉(zhuǎn)臺I上，然后再控制機(jī)器人Π將放置在中轉(zhuǎn)臺I上的差速器殼體抓起，然后送往數(shù)控車床m內(nèi)，數(shù)控車床m將差速器殼體夾持，然后對差速器殼體外圓進(jìn)行精加工處理，加工完畢后再控制機(jī)器人π將差速器殼體取出，然后送往高效重切削加工中心對差速器殼體進(jìn)行軸孔加工，加工完畢后，再控制機(jī)器人π將差速器殼體取出，并送往中轉(zhuǎn)臺π上，然后再控制機(jī)器人m將差速器殼體抓起，并送往高效高剛性加工中心對差速器殼體進(jìn)行加工法蘭孔和槽，加工完畢后再控制機(jī)器人m將差速器殼體取出，并送往數(shù)控車床iv對差速器殼體進(jìn)行內(nèi)球加工，加工完畢后再控制機(jī)器人m將差速器殼體取出并放入下料庫上，這樣就結(jié)束了對差速器殼體的加工，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替工人的效果，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同時也提高了生產(chǎn)的效率。
[0013]在下料庫的后方設(shè)置有人工抽檢臺，人工抽檢臺是提供人們檢測加工后的差速器殼體所提供的一個平臺。
[0014]在數(shù)控車床I的左側(cè)設(shè)置有控制器，數(shù)控車床1、數(shù)控車床π、數(shù)控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數(shù)控車床iv、機(jī)器人1、機(jī)器人π和機(jī)器人m均與控制器連接。通過控制器能自動控制各設(shè)備自動運(yùn)行，達(dá)到了差速器殼體加工系統(tǒng)智能自動化的效果。
[0015]機(jī)器人1、機(jī)器人π和機(jī)器人m均為多關(guān)節(jié)機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人更靈活，從而提高生產(chǎn)的效率。
[0016](3)有益效果
[0017]本實(shí)用新型克服了企業(yè)的人員流動性大，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩(wěn)定，大大增加了生產(chǎn)的成本，并且產(chǎn)能低，加工工藝不穩(wěn)定，可靠性低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了機(jī)器人代替工人，能提高產(chǎn)能，加工工藝穩(wěn)定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]附圖中的標(biāo)記為:1-數(shù)控車床I，2-數(shù)控車床π，3-數(shù)控車床m，4-高效重切削加工中心，5-高效高剛性加工中心，6-數(shù)控車床IV，7-上料庫，8-下料庫，9-機(jī)器人I，I O-中轉(zhuǎn)臺I，11-機(jī)器人Π，12-中轉(zhuǎn)臺Π，13-機(jī)器人ΙΠ，14-人工抽檢臺，15-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023]實(shí)施例1
[0024]—種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統(tǒng)，如圖1-3所示，包括有數(shù)控車床11、數(shù)控車床Π 2、數(shù)控車床ΙΠ 3、高效重切削加工中心4、高效高剛性加工中心5、數(shù)控車床IV6、上料庫7、下料庫8、機(jī)器人19、中轉(zhuǎn)臺110、