于夾緊中樞定位槽11內(nèi)的中樞的夾緊機(jī)構(gòu)8，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2及送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在與工作臺(tái)I相對(duì)應(yīng)的位置。
[0026]豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，由橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3橫向移動(dòng);伺服電機(jī)4及旋轉(zhuǎn)螺栓5均配合安裝在豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，由豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4及旋轉(zhuǎn)螺栓5豎向移動(dòng)，伺服電機(jī)4的輸出端通過(guò)皮帶輪與旋轉(zhuǎn)螺栓5傳動(dòng)連接。
[0027]具體地說(shuō)，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括橫向滑臺(tái)座21、橫向?qū)к?2及橫向滑臺(tái)23，橫向?qū)к?2設(shè)置于橫向滑臺(tái)座21上，橫向滑臺(tái)23與橫向?qū)к?2滑移配合;豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定安裝于橫向滑臺(tái)23上的豎向?qū)к?1、與豎向?qū)к?1滑移配合的豎向滑臺(tái)32，伺服電機(jī)4及旋轉(zhuǎn)螺栓5均安裝在豎向滑臺(tái)32上。
[0028]送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6與螺帽振動(dòng)盤(pán)的送料軌道(圖中未示出)連接，螺帽振動(dòng)盤(pán)將螺帽逐個(gè)輸送至送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6，并由送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6將螺帽移送至旋轉(zhuǎn)螺栓5的下方。具體地說(shuō)，送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括送料滑臺(tái)座61及活動(dòng)安裝于送料滑臺(tái)座61上的送料臺(tái)62，送料臺(tái)62上設(shè)置有用于放置螺帽的上料槽63，上料槽63與螺帽振動(dòng)盤(pán)的送料軌道連接。
[0029]旋轉(zhuǎn)螺栓5設(shè)置有用于夾緊螺帽的活動(dòng)夾塊51，活動(dòng)夾塊51優(yōu)選采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)夾塊51，工作時(shí)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊51夾緊或松開(kāi)待裝配的螺帽。
[0030]涂膠機(jī)構(gòu)7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)螺栓5的下方并與送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相對(duì)應(yīng)的位置，涂膠機(jī)構(gòu)7包括涂膠滑臺(tái)座71及活動(dòng)安裝于涂膠滑臺(tái)座71上的涂膠滑臺(tái)72，涂膠滑臺(tái)72上設(shè)置有涂膠槍73，涂膠機(jī)構(gòu)7用于在旋轉(zhuǎn)螺栓5驅(qū)動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用涂膠槍73向螺帽的螺紋部涂抹密封膠。
[0031]本實(shí)用新型工作時(shí)，螺帽振動(dòng)盤(pán)中的螺帽經(jīng)送料軌道逐個(gè)進(jìn)入到送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的上料槽63中，送料臺(tái)62沿送料滑臺(tái)座61的縱向移動(dòng)將螺帽移送至旋轉(zhuǎn)螺栓5的下方，然后伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺栓5轉(zhuǎn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)螺栓5在豎向滑臺(tái)32的帶動(dòng)下下移直至旋轉(zhuǎn)螺栓5帶動(dòng)螺帽同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)涂膠滑臺(tái)72帶動(dòng)涂膠槍73朝旋轉(zhuǎn)螺栓5方向移動(dòng)，由涂膠槍73向螺帽的螺紋部涂抹密封膠，涂膠完成后，旋轉(zhuǎn)螺栓5通過(guò)活動(dòng)夾塊51夾緊螺帽，并在豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3與橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的配合下將螺帽移送至工作臺(tái)I的中樞定位槽11內(nèi)的中樞裝配件上，接著伺服電機(jī)4再次啟動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺栓5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將螺帽預(yù)擰緊在中樞上，然后伺服電機(jī)4停止工作，旋轉(zhuǎn)螺栓5依序復(fù)位，完成對(duì)螺帽的涂膠及預(yù)擰緊操作。
[0032]旋轉(zhuǎn)螺栓5設(shè)置有扭力傳感器(圖中未示出)，扭力傳感器與伺服電機(jī)4控制信號(hào)連接。扭力傳感器用于在預(yù)擰緊過(guò)程中檢測(cè)螺帽與中樞之間的扭力值，并通過(guò)扭力值的大小來(lái)控制伺服電機(jī)4的工作狀態(tài)。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)螺栓、送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及涂膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于放置中樞的中樞定位槽，所述工作臺(tái)的下方設(shè)置有用于夾緊所述中樞定位槽內(nèi)的中樞的夾緊機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在與所述工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置； 所述豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng);所述伺服電機(jī)及所述旋轉(zhuǎn)螺栓均配合安裝在所述豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由所述豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)及所述旋轉(zhuǎn)螺栓豎向移動(dòng)，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)螺栓傳動(dòng)連接； 所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺帽振動(dòng)盤(pán)的送料軌道連接，所述螺帽振動(dòng)盤(pán)將螺帽逐個(gè)輸送至所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將螺帽移送至所述旋轉(zhuǎn)螺栓的下方;所述旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有用于夾緊螺帽的活動(dòng)夾塊； 所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)螺栓的下方并與所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置;所述涂膠機(jī)構(gòu)用于在所述旋轉(zhuǎn)螺栓驅(qū)動(dòng)所述螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向所述螺帽的螺紋部涂抹密封膠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，其特征在于:所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑臺(tái)座、橫向?qū)к壖皺M向滑臺(tái)，所述橫向?qū)к壴O(shè)置于所述橫向滑臺(tái)座上，所述橫向滑臺(tái)與所述橫向?qū)к壔婆浜?所述豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述橫向滑臺(tái)上的豎向?qū)к?、與所述豎向?qū)к壔婆浜系呢Q向滑臺(tái)，所述伺服電機(jī)及所述旋轉(zhuǎn)螺栓均安裝在所述豎向滑臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，其特征在于:所述送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料滑臺(tái)座及活動(dòng)安裝于所述送料滑臺(tái)座上的送料臺(tái)，所述送料臺(tái)上設(shè)置有用于放置螺帽的上料槽，所述上料槽與所述螺帽振動(dòng)盤(pán)的送料軌道連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，其特征在于:所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠滑臺(tái)座及活動(dòng)安裝于所述涂膠滑臺(tái)座上的涂膠滑臺(tái)，所述涂膠滑臺(tái)上設(shè)置有涂膠槍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有扭力傳感器，所述扭力傳感器與所述伺服電機(jī)控制信號(hào)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種快速接頭的螺帽涂膠預(yù)緊裝置，包括工作臺(tái)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)螺栓、送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及涂膠機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)置有用于放置中樞的中樞定位槽，工作臺(tái)的下方設(shè)置有用于夾緊中樞定位槽內(nèi)的中樞的夾緊機(jī)構(gòu)；豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)螺栓均安裝在豎向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺帽振動(dòng)盤(pán)的送料軌道連接；旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有用于夾緊螺帽的活動(dòng)夾塊；涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)螺栓的下方并與送料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，自動(dòng)化程度高，有利于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝配效率和加工質(zhì)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B05C5/02, B05C13/02, B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205342394
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620039547
【發(fā)明人】姜昌國(guó)
【申請(qǐng)人】寧波新邦工具有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日